ryankaros的博客

ROS系统初探 ROS MASTER 节点控制器，控制中心 ----提供命名和注册服务，建立节点间连接，提供参数服务器 参数服务器： Parameter 全局共享字典，存储全局可用的参数供节点使用 ----（单向）setparameter -> 参数服务器-> getparameter (动态)可在节点中对参数进行更新 ROS NODE 节点 -----完成一系列特定的功能 通信机制 话题通信（TOPIC） publisher ------------------------> su

UBUNTU20.04 下 ROS 摄像头标定 很久没用ROS 了， 想先查一下之前安装的ROS版本， 运行roscore是 出现下面error： Resource not found: roslaunch The traceback for the exception was written to the log file 参考https://blog.youkuaiyun.com/amnesiagreen/article/details/108280806 解决方法： 终端输入 source /opt/ros/