19、风险评分:原理、评估与应用

风险评分:原理、评估与应用

1. 什么是风险评分

风险评分是将回归模型的估计回归参数应用于任何受试者(样本中的受试者或新受试者)的协变量值 (x_1,x_2, …, x_p) 所得到的值 (\hat{\eta}(x_1,x_2, …, x_p) = \hat{\beta}_0 + \hat{\beta}_1x_1 + \hat{\beta}_2x_2 + … + \hat{\beta}_px_p),它用于估计描述受试者相对于感兴趣结果的风险的数量。不同回归模型中,风险评分的含义有所不同:
- 经典线性回归模型 :风险评分是 (\eta(x_1,x_2, …, x_p) = \beta_0 +\beta_1x_1 +\beta_2x_2 + … +\beta_px_p) 的估计值,也就是给定受试者协变量值 (x_1,x_2, …, x_p) 时,结果变量 (Y) 的期望值 (\mu(x_1,x_2, …, x_p))。例如,在一个将收缩压与每日吸烟量((X_1))和每日酒精摄入量((X_2))相关联的模型中,估计回归系数为 (\hat{\beta}_0 = 118.8),(\hat{\beta}_1 = 0.30),(\hat{\beta}_2 = 0.076),那么对于每日吸 30 支烟且每日摄入 8 克酒精的受试者,收缩压的估计值为 (\hat{\eta}(30,8) = \hat{\beta}_0 + \hat{\beta}_1 \times30 + \hat{\beta}_2 \times8 = 128.5)。
- 逻辑回归模型 :风险评分 (\hat{\eta}(x_1,x_2, …, x_p)) 是 (\eta(x

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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