11、FastAPI 依赖注入:从基础到高级应用

FastAPI 依赖注入:从基础到高级应用

1. 依赖注入的优势

在开发过程中,依赖注入是一种强大的技术,它相较于直接在函数体中实现逻辑有诸多优势:
- 意图清晰 :无需阅读函数代码,就能明确端点对请求数据的期望。
- 关注点分离 :端点逻辑与通用逻辑分离,如头部检索和错误处理封装在依赖函数中,不影响其他逻辑,且可在其他端点复用。
- 生成 OpenAPI 文档 :FastAPI 利用依赖注入生成 OpenAPI 模式,使自动文档清晰展示端点所需参数。

当需要检索或验证数据、进行安全检查或调用外部逻辑时,依赖注入是理想选择。FastAPI 高度依赖此系统,鼓励开发者使用它构建项目。

2. 创建和使用函数依赖

在 FastAPI 中,依赖可以定义为函数或可调用类,这里先关注函数依赖。依赖函数用于封装逻辑,检索子值或子对象,处理后返回值并注入调用它的端点。

2.1 示例:检索分页查询参数

以下是一个定义函数依赖以检索分页查询参数 skip limit 的示例:

async def pagination(skip: int = 0, limit: int = 10) -> Tuple[int, int]:
    return (skip, limit)

@app.get("/items")
async def list_it
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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