40、面向数字孪生的大型网格焊接工厂运动学建模以评估生产力：企业案例研究

面向数字孪生的大型网格焊接工厂运动学建模以评估生产力：企业案例研究

在当今数字化时代，数字孪生（DT）作为一项极具潜力的技术，正逐渐成为全球科学界的研究热点。数字孪生能够实现物理实体与其虚拟副本之间的实时信息交互，为预测、控制和优化物理系统提供了有力支持。本文将深入探讨面向数字孪生的大型网格焊接工厂运动学建模，并通过一个实际企业案例进行分析。

数字孪生、数字模型与数字影子

• 数字孪生（DT） ：是物理实体的精确复制品，能与物理实体实现实时信息自动交换。
• 数字模型（DM） ：创建数字孪生的初步重要步骤，所有信息需手动输入。
• 数字影子（DS） ：介于数字模型和数字孪生之间，仅从真实系统到其虚拟副本的信息传递实现自动化。

研究背景与目标

在工业领域，对复杂机电系统和工厂进行建模通常借助模拟软件在数字环境中完成。对于大型机电系统，模型的轻量化在运动学建模中至关重要。本文的研究目标如下：
1. 开发实际大型网格焊接工厂的运动学模型案例研究（RO - 1） 。
2. 强调基于数字孪生应用中轻量级3D模拟的优点和局限性（RO - 2） 。

研究方法

本研究与意大利的Progress Machines and Automation（PMA）公司以及博尔扎诺自由大学的智能迷你工厂实验室合作，选取了iPhysics这款基于物理的3D模拟软件。该软件具备实