11、树莓派在无线电爱好者中的应用:摩尔斯电码练习器与电压表项目

树莓派在无线电爱好者中的应用:摩尔斯电码练习器与电压表项目

1. 摩尔斯电码练习器项目介绍

摩尔斯电码练习器(Morse Code Exerciser,MCE)是帮助无线电爱好者练习摩尔斯电码收发的工具。下面将详细介绍几个不同类型的摩尔斯电码练习器项目。

1.1 用户输入字符的摩尔斯电码练习器
  • 项目概述 :用户通过PC键盘输入文本,其对应的摩尔斯电码将发送到连接在树莓派上的蜂鸣器。用户可以通过键盘设置电码的发送速度。
  • 摩尔斯电码计时规则
    • 点(dit):1个单位时间
    • 划(dah):3个单位时间
    • 字符内点和划的间隔:1个单位时间
    • 单词内字符的间隔:3个单位时间
    • 单词间的间隔:7个单位时间
  • 速度计算 :摩尔斯电码的速度用每分钟发送或接收的单词数(wpm)表示。标准单词“PARIS”由50个单位时间组成。
    • 每秒每个点的时间(spd)计算公式:$spd = 1.2 / wpm$
    • 每个点的毫秒数(mpd)计算公式:$mpd = 1200 / wpm$
    • 例如,当wpm = 12时,$mpd = 1200 / 12 = 100$毫秒;当wpm = 20时,$mpd = 1200 / 20 = 60$毫秒
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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