19、概率分布与贝叶斯统计在机器学习中的应用

概率分布与贝叶斯统计在机器学习中的应用解析

概率分布与贝叶斯统计在机器学习中的应用

1. 二项分布的期望与方差

1.1 二项分布期望推导

在计算二项分布的期望时,我们可以去掉乘数 $k = 0$ 的第一项,得到:
$E (X) = \sum_{k = 1}^{n} \frac{n!}{(k - 1)! (n - k)!} \pi^k \times (1 - \pi)^{n - k}$
通过对 $n!$ 和 $\pi^k$ 进行因式分解,即 $n! = n (n - 1)!$ 和 $\pi^k = \pi \pi^{k - 1}$,同时 $n - k = (n - 1) - (k - 1)$,可将上式进一步转化为:
$E (X) = \sum_{k = 1}^{n} \frac{n (n - 1)!}{(k - 1)! ((n - 1) - (k - 1))!} \pi \pi^{k - 1} \times (1 - \pi)^{n - k}$
再令 $j = k - 1$,$m = n - 1$,则有:
$E (X) = n\pi \sum_{j = 0}^{m} \frac{m!}{j! (m - j)!} \pi^j \times (1 - \pi)^{m - j}$
由于求和项内的式子与相关公式类似,其求和结果为 1,所以最终得到二项分布的期望公式:
$E_{binomial} (X) = n\pi$
这表明,如果单次试验成功的概率为 $\pi$,那么 $n$ 次试验中成功的期望次数就是 $n\pi$。例如,单次试验成功的概率为 0.2,那么 100 次试验中成功的期望次数就是 20。

1.2 二项分布方差

二项分布随机变量描

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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