58、嵌入式软件开发的关键技术与实践

嵌入式软件开发的关键技术与实践

1. 互斥锁与并发问题

在多任务系统中，对共享资源的访问需要进行同步控制，以避免数据竞争和不一致的问题。互斥锁（Mutex）是一种常用的同步机制，用于确保同一时间只有一个任务可以访问共享资源。

1.1 互斥锁的实现

以下是一个简单的互斥锁实现示例：

// attempt to acquire the lock
void GetMutex(volatile unsigned short int *Mutex)
{
    unsigned short int InitialValue;

    // This while loop iterates until the initial
    //  value is unlocked (meaning this task has
    //  successfully captured the Mutex and locked it)
    do
    {
        DisableInterrupts();    // ensure atomic access
        InitialValue = *Mutex;  // get current value
        *Mutex = LOCKED;        // attempt to get a lock
        EnableInterrupts();
    } while (InitialValue == LOCKED);
    // loop while failed to acquire the lock

    //