愿达前程-优快云博客

原创 QT5.15-QGC4.4.4编译安装详细配置说明书

使用Qt打开qgroundcontrol.pro文件进行编译，如果编译中报错，需要修改\mavlink\qgroundcontrol\QGCCommon.pri文件。然后在编译，此时编译会报错，然后在改成原来的QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON += /WX /W3 \继续进行编译即可。QT官网注册账号登陆后，下载安装框架包，qt-online-installer-windows-x64-online.exe。改为，QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON += -/WX /W3 \。

2025-05-23 19:09:51 912

原创基于NathMath开源的大模型部署前后端项目使用说明

新建文件夹（随便命名，建议命名为指定的模型类型，比如 deepseek、gemma 等），而后在对应的文件夹下新建和模型名称一致的文件夹，再将模型放入（比如我又几个 qwen的模型，那就在E:\deepseek新建qwen文件夹，然后我的模型名称是Qwen_QwQ32B-Q4_K_M.gguf,那就新建个文件夹名称为 Qwen_QwQ-32B-Q4_K_M，然后将模型放入。相比之下，将模型与本地数据库连接，让其直接检索并分析数据库中的信息，是一个既能确保输出有据可依，又能规避微调所需条件的优选方案。

2025-05-23 17:11:05 963

原创基于NVIDA-JETSON 平台MIPI-CSI2摄像头驱动开发手册

基于NVIDA-JETSON平台MIPI-CSI2摄像头驱动开发手册

2024-07-26 20:43:50 1303 1

原创基于MIPI-CSI2转换FPDLINK的智能车载摄像头驱动设计与实现

如下图4-2驱动文件与主要配置图所示，主要编译步骤与命令配置驱动文件包括，添加修改过的驱动文件(Sensor-IMX728源文件)至SDK对应的文件目录，执行编译，将生成的firmware (../Kernel_out/arch/arm64/boot/dts/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb ../Image)文件烧录至JETSON-TX2-SOM主板(USB Port)。输出参数， none；IMX728-Sensor，MIPI-CSI2连接线；

2024-07-26 20:40:17 1284

原创基于ZYNQ-AC7021B平台8路传感器数据处理程序设计实现

串口通信广泛应用于嵌入式linux系统及单片机等工业控制场景。本文阐述的多路串口通信软件开发设计基于黑金ZYNQ-AC7021B平台，Petalinux 2017 系统，FPGA-PL端实现8路RS485串口转换芯片电路，并发接受SCP1168震动传感器数据，ARM-PS端通过linux多线程异步IO实时调度处理把8路数据解析且保存十进制文本数据。

2024-06-20 10:22:07 1202

原创基于安霸CV2芯片车载板机硬件接口电路测试设计与实现

基于安霸CV2芯片车载板机硬件接口电路测试设计与实现，主要原理上位机与下位机串口连接，以测试指令发送与接受响应为标准，检验电路接口是否良好或完整性。

2024-06-20 08:22:05 1182

原创 live555_RTSP连接建立以及请求消息处理过程

同时，该方法的调用是在初始播放前及播放过程中由于用户拖动播放进度条而产生的系列请求）。，进而根据前面保存的对应关系，可找到对应处理函数句柄，这里就是前面提到的。组装过程见下面的描述），然后将响应消息发给客户端，完成一次消息交互。分别存入对应的数组。类来处理，其首先是查找文件是否存在，若文件不存在，则判断。方法，若在该方法中找不到对应的文件扩展名，则将返回。方法，若在该方法中找不到对应的文件扩展名，则将返回。不存在，查找文件是否存在，若文件不存在，则判断。，则进行寻找流的处理（即是对流进行定位，调用。

2024-06-20 07:17:37 823

原创 live555源码分析----RTP的打包与发送

最简单的情况就是一个packet(RTP包)中最多只充许一个frame，即一个RTP包中存在一个frame或者frame的一个分片，H264就是这样处理的。可以看到RTP头是非常简单的，RTP头中的序号非常重要，客户端需要据此进行RTP包的重排序操作。getNextFrame调用时，参数中有两个回调用函数：afterGettingFrame函数将在获取到数据后调用，其中只是简单的调用了afterGettingFrame1函数而已，这是因为C++中是不充许类成员函数作为回调用函数的；

2024-06-20 07:12:27 944

原创 Live555性能优化实践

定时器的内存分配管理可以通过内存池来管理，重复利用。服务时，导致了在并发量较多或者磁盘性能不佳时会导致性能较差，并发数受限。在无数据时可以重新增加一个定时器任务，延时再读取数据。完整代码我就不贴了，摘录一段关键代码，从已分配内存上。中，凡是分配定时器的地方，用上述代码替换，凡是。：同步读取数据源修改为异步读取数据源，音频，定时器的内存分配和释放的次数是。点收获，特分享给有需要的同仁。的单线程任务调度模式，在用作。函数中不要阻塞等待数据源，从已分配内存上，构造一个。用一个无锁的队列即可（是单线程工作模式），

2024-06-20 07:10:45 831

原创基于MIPI-CSI2转换FPDLINK的智能车载视觉驱动程序设计与实现

驱动接口模块主要包括：驱动启动入口，驱动使能，驱动上电，驱动掉电，驱动寄存器读写，获取电源，设置电源，解析DTS，设置RES模式，启动流，获取流；返回值，OK(0)/NG(-1)。

2024-06-19 14:15:44 1226

原创基于Amba CV2 sdk上位机测试以太网口代码示例

步骤1 ，COROS-SOLO 上位机配置Ethernet测试可选项，加入测试项需勾选。步骤7，发送PING 包给下位机，下位机回复ACK与icmp respones包。步骤2，COROS-SOLO 上位机配置IP，子网掩码，广播地址并保存配置文件。步骤3，COROS-SOLO 上位机打开LINUX串口。步骤5，通过串口命令下发配置给下位机SOLO-CV2。步骤4，Ethernet测试项加入测试任务队列。步骤9，退出测试队列，测试结束，保存测试记录。步骤8，判断测试结果PASS , FAIL。

2024-06-19 11:52:30 326

原创基于车规级嵌入式linux C代码规范

类似的，因为“find pci device ”是一个判断，所以pci_dev_find()函数在成功找到一个匹配的设备时应该返回1，如果找不到时应该返回0。对于所有有特定含义的变量、常量、宏、结构体等数据结构，如果其命名不是充分自注释的，在声明时都必须加上注释，说明其实际含义。注释应该在相应的代码附近，对代码的注释应放在其上方或右方（对单条语句的注释），不可放在下面，若放于上方则需与其上面的代码用空行隔开。全局变量要有较详细的注释，包括功能，取值范围，哪些函数访问它，访问时的注意事项。

2024-06-19 11:33:38 1226

原创 QT5 实现FTP 上传目录及目录文件方案

QT5 实现FTP 上传目录及目录文件方案

2023-02-27 22:21:35 2094 1

原创 RTL8188EUS WIFI驱动编译与使用说明书

基于RTL8188EUS芯片无线网卡WIFI驱动交叉编译，AP模式与Station模式使用说明书。

2023-02-27 22:20:58 6372

原创 Windows程序打包利器InstallShield 2019 R3使用教程

Windows 应用程序打包工具InstallShield 2019 R3使用教程Windows InstallShield 2019 R3 文件打包配置安装路径文件目录

2023-02-22 18:02:40 865

原创基于Apache2.x配置WEB服务器解决方案

基于Apache2.x配置WEB服务器解决方案 Apache2.5 ，WEB服务器，HTTP，目录权限

2023-02-22 10:30:56 347

原创基于FileZilla Server文件服务器配置且支持公网解决方案

基于FileZilla Server文件服务器配置且支持公网解决方案， FileZila Server ：FileZilla Server 0.9.60 beta版本， FtpClient ：Filezilla Client 支持NAT穿透公网IP，OPenssl加密传输，用户权限，目录权限，网络IP及流量限制

2023-02-22 10:21:50 3817

【嵌入式系统】基于ZYNQ-AC7021B平台的Linux多线程多串口数据处理程序设计：8路传感器数据采集与保存系统实现

内容概要：本文详细介绍了基于ZYNQ-AC7021B平台的8路传感器数据处理程序设计实现，旨在并发接收并处理来自SCP1168震动传感器的数据。文中首先概述了整个软件架构，包括上位机程序和接收机程序的设计思路和技术指标。接着深入探讨了接收机程序的主要模块，如RS485串口设置、数据帧解析、CRC校验、保存CRC数据、数据帧转换十进制、多线程读写串口、多文件大小检测、配置文件、日志文件和web服务模块。每个模块的功能、实现细节以及它们之间的协作关系都得到了充分阐述。最后，简述了软件测试的部分内容，确保系统的稳定性和可靠性。适合人群：具备一定嵌入式系统开发经验的研发人员，尤其是熟悉Linux系统、多线程编程以及串口通信的工程师。使用场景及目标：①适用于需要处理多路传感器数据的工业控制场景；②帮助开发者掌握Linux环境下多线程编程技巧，特别是针对嵌入式系统的多线程异步IO操作；③提供详细的模块化设计思路，便于开发者理解和实现复杂的数据处理任务。阅读建议：由于本文涉及较多的技术细节，建议读者先通读全文了解整体框架，再根据实际需求重点研究相关模块的具体实现。同时，在学习过程中应结合实际硬件环境进行调试和优化，以加深理解并提高实践能力。

2025-06-11

基于Linux嵌入式AI-Camera设计与实现

内容概要：本文档详细介绍了一款基于Linux嵌入式系统的AI智能摄像头（AI-Camera）的设计与实现，旨在解决传统信息采集设备难以适应物联网、AI智能和大数据分析需求的问题。该系统基于NVIDIA TX2深度学习平台和MIPI-CSI2接口图像传感器构建，涵盖了硬件设计（如NVIDIA-TX2平台软硬件搭建、MIPI-CSI2接口图像传感器硬件设计与驱动程序设计）、软件设计（如视频图形网络传输设计、深度学习图像智能分析处理、目标检测识别的设计和实现），并通过多种测试验证了系统的功能和性能。实验结果表明，该系统不仅实现了预期功能，还在功能和性能上优于其他平台，尽管仍存在一些需要改进的地方，如处理器性能局限导致的散热问题、MIPI-CSI2接口物理传输长度限制等。适合人群：具备嵌入式系统开发基础，对深度学习、图像处理、硬件设计感兴趣的工程师或研究人员，尤其是那些从事智能摄像头、视频图像采集系统设计的专业人士。使用场景及目标：①适用于需要高清、智能视频图像采集与处理的场景，如智慧城市、智能家居、车载智能导航、电商管理等；②实现视频图像的实时采集、网络传输和智能分析；③支持多路MIPI-CSI2接口设计，满足不同市场需求和应用场景，实现高清化、智能化、实时高速网络传输；④提供基于深度学习的目标检测和识别功能，如物体识别、行为分析等。阅读建议：本文档内容详尽，涵盖从硬件到软件的全方位设计实现，读者应重点关注系统架构、关键技术实现（如MIPI-CSI2协议、驱动开发、多路实现、目标识别程序）和测试验证部分，理解每个环节的设计思路和技术细节，同时结合实际应用场景进行实践操作。对于初学者而言，建议先掌握基础知识（如Linux嵌入式系统、MIPI-CSI2协议、深度学习基础）再逐步深入文档内容。

2025-06-11

### 基于RTSP协议的国标视频监控系统设计与实现

内容概要：本文详细阐述了基于RTSP协议的国标监控系统设计与实现。随着人们对安全问题的关注度提高以及视频监控系统的普及，对监控系统的质量要求也越来越高。RTSP协议作为视频安防监控系统的主流网络控制协议，GB28181协议规范成为未来监控行业的主流。本文围绕RTSP协议客户端取流程序动态库封装、实时取得视频传输客户端或服务提供方音频和视频码流推送给GB28181国标监控服务系统展开，涵盖了RTSP协议、SIP信令控制、安防监控、PS码流、RTP/RTCP头结构、H264码流结构等关键技术点。文中详细介绍了系统架构、功能模块划分、复杂度和难点解析，并进行了系统测试与性能分析。适合人群：从事安防监控系统开发、运维的技术人员，尤其是对RTSP协议和GB28181标准有一定了解的研发人员。使用场景及目标：①适用于安防监控系统的开发与优化，特别是需要兼容RTSP协议和GB28181标准的项目；②帮助技术人员理解和实现基于RTSP协议的音视频流获取与推送，解决实际项目中的技术难题；③为系统集成商提供技术参考，确保不同品牌设备之间的互联互通。其他说明：本文不仅提供了理论知识，还结合实际项目开发经验，深入探讨了国标监控系统的主要架构、系统组成及功能模块的设计与实现方法。通过系统测试与验证，确保系统的稳定性和可靠性。文中引用了多个国家标准和技术文档，为读者提供了丰富的参考资料。

2025-06-07

SIP协议在智能交通视频监控系统中的应用与研究

内容概要：本文深入探讨了SIP协议在视频监控领域的应用与研究，特别是基于SIP协议的国标视频网关软件的设计与实现。文章首先介绍了SIP协议及相关技术（如SDP、RTP、RTCP、H.264等）在视频监控中的作用和发展现状。接着，详细描述了国标视频网关软件的设计原则、系统架构和主要模块，包括非国标平台取流模块、SIP信令交互控制模块、RTP媒体流发送和接收模块、PS流处理模块等。随后，文章重点讲解了SIP事件处理线程、RTP消息队列多线程调度、H264码流解析、SDP-SSRC解析等关键技术的实现方法。最后，通过对MANSCDP国标测试工具的系统测试，验证了软件的各项功能和性能指标，提出了未来的研究方向和改进建议。适合人群：从事视频监控系统开发的技术人员，尤其是熟悉SIP协议和网络编程的专业人士。使用场景及目标：适用于希望深入了解SIP协议在视频监控中的应用，掌握国标视频网关软件设计与实现方法的研发人员。目标是帮助读者理解SIP协议在视频监控中的核心技术，掌握国标视频网关软件的开发流程和关键技术实现。其他说明：文章强调了SIP协议在视频监控中的优势和不足，并对未来发展方向进行了展望，如增加域名定位解析机制、提升编解码兼容性、加强网络安全性和QoS保障等。此外，还提到将软件移植到Linux系统以提高性能的可能性，以及基于云平台和物联网的视频监控技术发展趋势。

2025-06-07

基于SIP 协议的WEB CALL设计与实现

WebCallActiveX控件的创建及应用说明文档

2009-08-29

EasyRTSPClient是EasyDarwin开源流媒体团队开发、提供的一套非常稳定、易用、支持重连的RTSPClient

设计方法 EasyRTSPClient参考live555 testProg中的testRTSPClient示例程序，将一个live555 testRTSPClient封装在一个类中，例如，我们称为Class EasyRTSPClient，在EasyRTSP_Init接口调用时，我们新建EasyRTSPClient对象、在EasyRTSP_OpenStream接口调用时，我们建立线程，装载live555的TaskScheduler->SingleStep(0)，然后再进行RTSP的具体流程，这个就可以直接用testRTSPClient的使用流程了、关闭RTSPClient，我们调用EasyRTSP_CloseStream接口，内部实现参考testRTSPClient中的shutdownStream方法，最后delete EasyRTSPClient类，这样整个过程就完整了！ RTSPSourceCallBack数据回调说明 EasyRTSPClient可以回调出多种类型的数据：

2024-06-20

EeayDarwin CentOS6.6 64部署指南

2024-06-20

ISX019-AYA2-Board-Manual-E-Rev.0.0.2

The imxISX031 is a Sony CMOS image sensor that has 1/2.5 image size, rolling shutter. It supports up to 3840x2160 (4K) 60fps, 1080p 120fps. The interface is 4-lane MIPI running at 1.44Gbps each. This driver has been tested on Xilinx ZCU102 platform with a Leopard LI-IMXISX031MIPI-FMC camera board. The Xilinx's platform runs on Linux with V4l2 support for video capture and image processing. Xilinx developed a set of video pipeline drivers for image processing. It incorporates MIPI CSI-2 recei

2023-04-02

The ISX031LQC-C is a diagonal 7.20 mm image sensor with a col

2023-04-02

The IMX385LQC-C is a diagonal 7.20 mm image sensor with a color

The imx385 is a Sony CMOS image sensor that has 1/2.5 image size, rolling shutter. It supports up to 3840x2160 (4K) 60fps, 1080p 120fps. The interface is 4-lane MIPI running at 1.44Gbps each. This driver has been tested on Xilinx ZCU102 platform with a Leopard LI-IMX385MIPI-FMC camera board. The Xilinx's platform runs on Linux with V4l2 support for video capture and image processing. Xilinx developed a set of video pipeline drivers for image processing. It incorporates MIPI CSI-2 receiver, i

2023-04-02

The IMX334LQC-C is a diagonal 7.20 mm image sensor with a color

The imx334 is a Sony CMOS image sensor that has 1/2.5 image size, rolling shutter. It supports up to 3840x2160 (4K) 60fps, 1080p 120fps. The interface is 4-lane MIPI running at 1.44Gbps each. This driver has been tested on Xilinx ZCU102 platform with a Leopard LI-IMX334MIPI-FMC camera board. The Xilinx's platform runs on Linux with V4l2 support for video capture and image processing. Xilinx developed a set of video pipeline drivers for image processing. It incorporates MIPI CSI-2 receiver, i

2023-04-02

imx274 Camera bases on linux v4l2 frame driver-guide

The imx274 is a Sony CMOS image sensor that has 1/2.5 image size, rolling shutter. It supports up to 3840x2160 (4K) 60fps, 1080p 120fps. The interface is 4-lane MIPI running at 1.44Gbps each. This driver has been tested on Xilinx ZCU102 platform with a Leopard LI-IMX274MIPI-FMC camera board. The Xilinx's platform runs on Linux with V4l2 support for video capture and image processing. Xilinx developed a set of video pipeline drivers for image processing. It incorporates MIPI CSI-2 receiver, i

2023-04-02

空空如也

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