<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[runwen_157的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; runwen_157]]></copyright><item><title><![CDATA[QT5.15-QGC4.4.4编译安装详细配置说明书]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/148174719</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/148174719</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Fri, 23 May 2025 19:09:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用Qt打开qgroundcontrol.pro文件进行编译，如果编译中报错，需要修改\mavlink\qgroundcontrol\QGCCommon.pri文件。然后在编译，此时编译会报错，然后在改成原来的QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON += /WX /W3 \继续进行编译即可。QT官网注册账号登陆后，下载安装框架包，qt-online-installer-windows-x64-online.exe。改为，QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON += -/WX /W3 \。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于NathMath开源的大模型部署前后端项目使用说明 ]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/148172478</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/148172478</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Fri, 23 May 2025 17:11:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[新建文件夹（随便命名，建议命名为指定的模型类型，比如 deepseek、gemma 等），而后在对应的文件夹下新建和模型名称一致的文件夹，再将模型放入（比如我又几个 qwen的模型，那就在E:\deepseek新建qwen文件夹，然后我的模型名称是Qwen_QwQ32B-Q4_K_M.gguf,那就新建个文件夹名称为 Qwen_QwQ-32B-Q4_K_M，然后将模型放入。相比之下，将模型与本地数据库连接，让其直接检索并分析数据库中的信息，是一个既能确保输出有据可依，又能规避微调所需条件的优选方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于NVIDA-JETSON 平台MIPI-CSI2摄像头驱动开发手册]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/140724474</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/140724474</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Fri, 26 Jul 2024 20:43:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于NVIDA-JETSON平台MIPI-CSI2摄像头驱动开发手册]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于MIPI-CSI2转换FPDLINK的智能车载摄像头驱动设计与实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/140724371</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/140724371</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Fri, 26 Jul 2024 20:40:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[如下图4-2驱动文件与主要配置图所示，主要编译步骤与命令配置驱动文件包括，添加修改过的驱动文件(Sensor-IMX728源文件)至SDK对应的文件目录，执行编译，将生成的firmware (../Kernel_out/arch/arm64/boot/dts/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb ../Image)文件烧录至JETSON-TX2-SOM主板(USB Port)。输出参数， none；IMX728-Sensor，MIPI-CSI2连接线；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于ZYNQ-AC7021B平台8路传感器数据处理程序设计实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139824760</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139824760</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Thu, 20 Jun 2024 10:22:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[串口通信广泛应用于嵌入式linux系统及单片机等工业控制场景。本文阐述的多路串口通信软件开发设计基于黑金ZYNQ-AC7021B平台，Petalinux 2017 系统，FPGA-PL端实现8路RS485串口转换芯片电路，并发接受SCP1168震动传感器数据，ARM-PS端通过linux多线程异步IO实时调度处理把8路数据解析且保存十进制文本数据。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于安霸CV2芯片车载板机硬件接口电路测试设计与实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139818065</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139818065</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Thu, 20 Jun 2024 08:22:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于安霸CV2芯片车载板机硬件接口电路测试设计与实现，主要原理上位机与下位机串口连接，以测试指令发送与接受响应为标准，检验电路接口是否良好或完整性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[live555_RTSP连接建立以及请求消息处理过程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139817738</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139817738</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Thu, 20 Jun 2024 07:17:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[同时，该方法的调用是在初始播放前及播放过程中由于用户拖动播放进度条而产生的系列请求）。，进而根据前面保存的对应关系，可找到对应处理函数句柄，这里就是前面提到的。组装过程见下面的描述），然后将响应消息发给客户端，完成一次消息交互。分别存入对应的数组。类来处理，其首先是查找文件是否存在，若文件不存在，则判断。方法，若在该方法中找不到对应的文件扩展名，则将返回。方法，若在该方法中找不到对应的文件扩展名，则将返回。不存在，查找文件是否存在，若文件不存在，则判断。，则进行寻找流的处理（即是对流进行定位，调用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[live555源码分析----RTP的打包与发送]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139817717</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139817717</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Thu, 20 Jun 2024 07:12:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[最简单的情况就是一个packet(RTP包)中最多只充许一个frame，即一个RTP包中存在一个frame或者frame的一个分片，H264就是这样处理的。可以看到RTP头是非常简单的，RTP头中的序号非常重要，客户端需要据此进行RTP包的重排序操作。getNextFrame调用时，参数中有两个回调用函数：afterGettingFrame函数将在获取到数据后调用，其中只是简单的调用了afterGettingFrame1函数而已，这是因为C++中是不充许类成员函数作为回调用函数的；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Live555性能优化实践]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139817709</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139817709</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Thu, 20 Jun 2024 07:10:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[定时器的内存分配管理可以通过内存池来管理，重复利用。服务时，导致了在并发量较多或者磁盘性能不佳时会导致性能较差，并发数受限。在无数据时可以重新增加一个定时器任务，延时再读取数据。完整代码我就不贴了，摘录一段关键代码，从已分配内存上。中，凡是分配定时器的地方，用上述代码替换，凡是。：同步读取数据源修改为异步读取数据源，音频，定时器的内存分配和释放的次数是。点收获，特分享给有需要的同仁。的单线程任务调度模式，在用作。函数中不要阻塞等待数据源，从已分配内存上，构造一个。用一个无锁的队列即可（是单线程工作模式），]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于MIPI-CSI2转换FPDLINK的智能车载视觉驱动程序设计与实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139801823</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139801823</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Wed, 19 Jun 2024 14:15:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[驱动接口模块主要包括：驱动启动入口，驱动使能，驱动上电，驱动掉电，驱动寄存器读写，获取电源，设置电源，解析DTS，设置RES模式，启动流，获取流；返回值，OK(0)/NG(-1)。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于Amba CV2 sdk上位机测试以太网口代码示例]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139798754</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139798754</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Wed, 19 Jun 2024 11:52:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[步骤1 ，COROS-SOLO 上位机配置Ethernet测试可选项，加入测试项需勾选。步骤7，发送PING 包给下位机，下位机回复ACK与icmp respones包。步骤2，COROS-SOLO 上位机配置IP，子网掩码，广播地址并保存配置文件。步骤3，COROS-SOLO 上位机打开LINUX串口。步骤5，通过串口命令下发配置给下位机SOLO-CV2。步骤4，Ethernet测试项加入测试任务队列。步骤9，退出测试队列，测试结束，保存测试记录。步骤8，判断测试结果PASS , FAIL。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于车规级嵌入式linux C代码规范]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139798089</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/139798089</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Wed, 19 Jun 2024 11:33:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[类似的，因为“find pci device ”是一个判断，所以pci_dev_find()函数在成功找到一个匹配的设备时应该返回1，如果找不到时应该返回0。对于所有有特定含义的变量、常量、宏、结构体等数据结构，如果其命名不是充分自注释的，在声明时都必须加上注释，说明其实际含义。注释应该在相应的代码附近，对代码的注释应放在其上方或右方（对单条语句的注释），不可放在下面，若放于上方则需与其上面的代码用空行隔开。全局变量要有较详细的注释，包括功能，取值范围，哪些函数访问它，访问时的注意事项。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QT5 实现FTP 上传目录及目录文件方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129236489</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129236489</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Mon, 27 Feb 2023 22:21:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[QT5 实现FTP 上传目录及目录文件方案]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RTL8188EUS WIFI驱动编译与使用说明书]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129234487</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129234487</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Mon, 27 Feb 2023 22:20:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于RTL8188EUS芯片 无线网卡WIFI驱动交叉编译，AP模式与Station模式使用说明书。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows程序打包利器InstallShield 2019 R3使用教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129167617</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129167617</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Wed, 22 Feb 2023 18:02:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[Windows 应用程序打包工具InstallShield 2019 R3使用教程

Windows InstallShield 2019 R3 文件打包配置 安装路径  文件目录]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于Apache2.x配置WEB服务器解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129157440</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129157440</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Wed, 22 Feb 2023 10:30:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于Apache2.x配置WEB服务器解决方案  
Apache2.5 ，WEB服务器，HTTP，目录权限]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于FileZilla Server文件服务器配置且支持公网解决方案]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129157061</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/runwen_157/article/details/129157061</guid><author>runwen_157</author><pubDate>Wed, 22 Feb 2023 10:21:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于FileZilla Server文件服务器配置且支持公网解决方案 ， FileZila Server ：FileZilla Server 0.9.60 beta版本   ， FtpClient ：Filezilla Client 
支持NAT穿透公网IP，OPenssl加密传输，用户权限，目录权限，网络IP及流量限制]]></description><category></category></item></channel></rss>