感官动词

理解感官动词在英语中的使用
I only had a couple of drinks
before too long/late

(A)感官动词(及物动词)有:
 see/notice/look at/watch/observe/listen to/hear/feel(Vt)/taste(Vt)/smell(Vt)
(B)连缀动词(含感官不及物动词)
 be/get/become/feel/look/sound/smell/taste/keep/stay/seem/ appear/grow/turn/prove/remain/go/run
    一、look, sound, smell, taste, feel,这五个动词均可作连系动词,后面接形容词作表语,说明主语所处的状态。其意思分别为"看/听/闻/尝/摸起来……"。除look之外,其它几个动词的主语往往是物,而不是人。
  These flowers smell very sweet.
  The tomatoes feel very soft.
  二、这些动词后面也可接介词like短语,like后面常用名词。
  Her idea sounds like fun.她的主意听起来很有趣。
  三、这五个感官动词也可作实义动词,除look(当"看起来……"讲时)只能作不及物动词外,其余四个既可作及物动词也可作不及物动词,此时作为实义动词讲时其主语一般为人。(和1有区别)
  She smelt the meat  I felt in my pocket for cigarettes.
  四、taste, smell作不及物动词时,可用于"taste / smell + of +名词"结构,意为"有……味道/气味"。
  The air in the room smells of earth.
      I don't like the taste of the garlic.
  五、它们(sound除外)可以直接作名词,与have或take构成短语。  
  May I have a taste of the mooncakes?
  taste有品位意思  She dresses in poor taste.
  look有特色的意思  The place has a European look.
  feel有感觉,感受的意思
  六、其中look, sound, feel还能构成"look / sound / feel + as if +从句"结构,意为"看起来/听起来/感觉好像……"。It looks as if our class is going to win.看来我们班好像要获胜了.
  七、感官动词+do 与+doing的区别:
  感官动词 see, watch, observe, notice, look at, hear, listen to, smell, taste, feel + do 表示动作的完整性,真实性;+doing 表示动作的连续性,进行性
  I saw him work in the garden yesterday.
  I saw him working in the garden yesterday.


类型1:表示状态和状态的持续,如:
  be(是), seem(似乎), look(看起来), appear(似乎), feel(觉得), sound(听起来), smell(闻起来), taste(尝起来), keep(保持), remain(保持), stand(站立), lie(躺), stay(停留)等。

类型2:表示从一种状态转变为另一种状态,如:
  become(变成), go(变得), get(变得), turn(变成), grow(变成), fall(变成某种状态), come(成为), run(变成)等。

一:hear of与hear about的意义相近,这两个词组在英语中有时可以通用。它们含有“听人说起”,“从书报上看到关于”等意义.

二:1)think of与think about这两个短语表示下列意义时,可以互换.
①考虑 eg:
Don't think of/about me any more.不要再考虑我.
②对……有某种看法 eg:
What do you think of/ about the film 你认为那部影片怎么样
(2)think of表示下列意义时,一般不和think about换用.
①想要;打算 eg:
For a moment I thought of playing truant.我一时起了逃学的念头.
②想出;想到 eg:
Who thought of the idea 谁想出的那个主意
③关心;想看 eg:
Lei Feng always thought of how he could do more for the people.
雷锋总是想着怎样多为人民做些事情.
④想起;说得 eg:
I can't think of his name.我想不起他的名字.
(3)think about表示下列意义时一般不和think of换用.
①"回想"过去的事情. eg:
We mustn't think about this matter any more.我们不许再想此事.
②"考虑"某事,某计划是否切实可行. eg:
I'll think about your suggestion and give you an answer tomorrow.
我要考虑一下你的建议,明天给你答复.

hear about听说某内容,后面写听说的内容
hear of后面不接听到什么内容,只是表示听说了的意思
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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