3、嵌入式操作系统与Linux发行版介绍

嵌入式操作系统与Linux发行版介绍

1. 嵌入式操作系统替代方案

1.1 FreeRTOS

FreeRTOS是一个开源项目，旨在设计得小巧而简单。它最初由Richard Barry编写，之后他成立了Real Time Engineers Ltd. 来提供商业支持。该系统已被移植到35种微控制器上。

FreeRTOS基于GPL版本2进行分发，有一个例外和一个限制。例外是即使应用代码与FreeRTOS内核链接，也可以将其保留为专有代码；限制是未经Real Time Engineers Ltd. 的明确许可，不得将FreeRTOS用于任何竞争或比较目的，包括发布任何形式的运行时或编译时指标。

除了开源版本，FreeRTOS还有商业许可版本OpenRTOS，具备以下额外特性：
- 有保修，而开源版本无保修。
- 提供专业技术支持，开源版本由志愿者在线社区支持。
- 提供IP侵权保护，Real Time Engineers Ltd. 会为商业许可持有者辩护专利或版权侵权指控。
- 对RTOS内核的更改无需开源。

另一个商业产品SafeRTOS将FreeRTOS扩展到安全关键系统领域，已通过多项国际安全标准认证，可用于医疗设备。OpenRTOS和SafeRTOS由WITTENSTEIN High Integrity Systems与Real Time Engineers Ltd. 合作开发。

FreeRTOS本身只是内核，在此之上有一个名为FreeRTOS 1的软件包生态系统。这些软件包部分开源，部分专有，支持以下功能：
- FAT文件系统
- UDP/IP