NUC980 DIY项目大挑战 - EtherCAT实现

NUC980+RT-Thread实现EtherCAT主站：移植与测试

最新推荐文章于 2025-03-21 15:08:57 发布

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最新推荐文章于 2025-03-21 15:08:57 发布 · 1.2k 阅读

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#linux #stm32 #mcu #物联网 #嵌入式硬件

本文详细介绍了使用NUC980微控制器和RT-Thread实时操作系统实现EtherCAT主站的过程。作者在Linux环境下选择开源方案SOEM1.4进行移植，主要涉及osal.c、oshw.c和nicdrv.c的修改，以及net_hook.c的实现，以确保EtherCAT数据帧的正确收发。通过测试，实现了对汇川IS620N驱动器的控制，为后续运动控制打下基础。

本文由RT-Thread论坛用户@lg28870983原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/160414965e80294e.html

1．背景

最近计划DIY一个EtherCAT控制器，一直在看资料和选型，初步定了NUC980的方案，主要是看中NUC980的RAM比较大，采购还算方便（最近缺芯，大家都懂）。

选定硬件之后，NUC980跑什么系统呢？从以往经验来看，ARM9一般跑linux比较多，资源也好找，同时官方提供BSP。但这次任务有点特殊，EtherCAT对实时性要求比较高，linux不是最合适的。结合MCU开发经验，就准备上个RTOS，以前M3和M4的芯片，主要用FreeRTOS，最近也开始用RT-Thread。新唐官方也推出了NUC980的RT-Thread版BSP，对开发者非常友好，最终决定了NUC980+RT-Thread的方案。

刚好最近官方有个DIY项目官方活动，就报了名。