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“这么说吧,就是为了这口醋,我才包的这顿饺子。”
仓库地址:https://gitee.com/dengchow/yuheng-riscv-soc.git
〇、前言
本文记录的是在 risc-v 芯片上移植 rt-thread nano 的过程。
使用到的 risc-v 芯片是玉衡(YuHeng,yuheng-riscv),一款并不存在于现实世界的芯片,同 picorv32 和 darkriscv 一样,仅存在与仿真环境中。
一、硬件平台
玉衡(YuHeng,yuheng-riscv)基于开源 RISC-V 指令集架构,是一款极简的 32 位 RISC-V 处理器核。仅用于检测和实验。
玉衡不具备任何商用价值,但可以作为很好的学习平台。
使用玉衡,能够很好的了解计算机体系结构、操作系统、通信协议、编译原理等相关知识。
另外,所有的运行环境均为精简搭建,因此还可以很轻易的熟悉搭建过程。
不仅会用,还要知道为什么会用。是当初设计的初衷。
特点与功能
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支持 RV32IMFD 扩展指令集,通过RISC-V指令兼容性测试
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采用五级流水线设计:IF、ID、EX、MEM、WB
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采用自定义的总线设计:RBM(RISC-V Bus Matrix)
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支持中断:矢量中断和非矢量中断
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支持多种外设: UART、TIMER 等
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支持 C 程序运行
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支持 RT-Thread Nano 3.1.5

本文详细记录了在RISC-V处理器核玉衡上移植实时操作系统RT-Thread Nano的过程,包括硬件平台介绍、移植步骤及最终效果。通过对Yuheng RISC-V的中断机制修改,实现了线程切换,适用于学习计算机体系结构和操作系统。
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