39、内河移动导航的协作数据交换模型与双四元数乘法算法

内河移动导航的协作数据交换模型与双四元数乘法算法

双四元数乘法算法

在双四元数乘法中，若待相乘的双四元数包含常数系数，此时可预先计算对角矩阵元素并存储在内存中，这样能将所提算法中的加法次数减少至 40 次。

提出了一种原创算法，可实现两个任意双四元数的乘法，且降低了乘法复杂度。通过精简计算双四元数乘积所需的乘法次数，从 64 次减少到 24 次，并且与传统计算方法相比，算术运算的总数减少了 40 次。因此，该算法在传统通用计算机的软件实现方面，优于直接算法。

内河移动导航的协作数据交换模型

当前移动导航系统越来越依赖用户输入和网络连接。内河交通参与者使用多种传感器进行导航，这些传感器可用于获取缺失信息或验证电子航海图及其他信息服务提供的数据。

MOBINAV 系统主要为内河休闲用户开发，它将先进电子海图显示与信息系统（ECDIS）的海洋成果与内河及休闲特色相结合，以确保全面了解导航情况。下面将详细介绍用户通过大规模协作进行数据交换的完整模型。

背景

• 用户输入在系统开发中的应用 ：社会协作是一群有共同兴趣、相互理解且为实现共同目标而合作的人。结合现代技术和网络，它成为开发数据快速变化的大型系统的有力工具，在众包空间数据和地图系统中应用效果显著。在导航系统中，用户协作也有多种应用方式，如汽车导航系统中用户分享道路实时情况。对于水上导航系统，安全是首要问题。内河移动导航环境变化快，休闲船只数量增加，许多地区的内河海图更新不及时，详细且最新的水深信息稀缺。MOBINAV 系统基于传统方式为用户提供最新可靠信息，同时让用户能够共享数据并报告情况，以支持