嵌入式实时抢占操作系统PT（preemption thread）RTOS——任务状态和任务控制块（2）

编程风格

（1）类型采用全部pt_+小写下划线+_t

（2）宏定义采用全部大写+下划线（可选）

（3）变量 采用单词首字母大写+多单词组合（无下划线）

（4）函数采用名动词，单词首字母大写+多单词组合（无下划线）

任务状态，主要有以下几种

采用宏定义方式 ，可以由1个字节保存（如果采用枚举，将取决于MCU类型，M3就要占用4个字节）

/*> thread status definitions */
#define RT_TASK_READY                 0    //> Ready status 
#define RT_TASK_PEND_DLY                1    //> Suspend in delay time status
#define RT_TASK_PEND_IPC              2    //> Suspend in IPC status
#define RT_TASK_PEND_IPC_DLY           3    //> Suspend in IPC status,but apply for delay
#define RT_TASK_RUNNING               4    //> Running status
#define RT_TASK_SLEEP                5    //> interrupt status
#define RT_TASK_CLOSE                 6    //> close status

目前RTOS针对单核MCU，所以RT_TASK_RUNNING 该状态没使用

任务主要有RT_TASK_READY （就绪），  RT_TASK_PEND_DLY（时间延时），