HDU 2487 Ugly window

本文介绍了一种用于检测复杂窗口布局的算法实现细节,通过遍历边界并检查内部字符来判断顶层窗口,解决了嵌套窗口识别的问题。

这是切的很痛苦的一道题,自己测试了很多样例却终究不过,中间也做了诸多修改,后来无奈去网上看题解,发现遗漏了一种情况,就是两个窗口可能边框都能看见,但是一个嵌套在另一里面,而我判定是不是 “top window”的条件只要是边框全部暴露在外面,所以呢发现边框完整没有遮挡的时候,对边框包围区域遍历一遍看里面有没有字母,这样就能判定一个“top window”了。

主要思路就是沿着右下左上的方向行进,遇到不是相同字母或越界的情况就变化方向,如果提前表示方向的d>3,说明边框被遮挡不完整,若完整的话对框内区域进行查找看有没有其他字母。

 1 #include<stdio.h>
 2 #include<string.h>
 3 #include<ctype.h>
 4 #define N 110
 5 
 6 char maze[N][N];
 5 int vis[N][N];
 8 int ans[26];
 9 int dx[]= {0,1,0,-1};
10 int dy[]= {1,0,-1,0};
11 int n,m,d;
12 
13 int find(int x,int y,int s,int t)
14 {
15     int i,j;
16     for(i=x+1;i<s;i++)
17         for(j=y+1;j<t;j++)
18        if(isalpha(maze[i][j]))
19         return   1;
20     return 0;
21 }
22 
23 void dfs(int x,int y,int c)
24 {
25     int nx,ny;
26     nx=x+dx[d];
27     ny=y+dy[d];
28     int s=x,t=y,p,q;
29     while(1)
30     {
31         if(nx==s&&ny==t&&d==3&&maze[nx][ny]==c&&vis[nx][ny]&&fa[nx][ny]==nx*m+ny)
32         {
33             if(!find(s,t,p,q))
34                 ans[c-'A']=1;
35             else ans[c-'A']=-1;
36             return;
37         }
38         while(nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m||maze[nx][ny]!=c||vis[nx][ny])
39         {
40             d++;
41             if(d>3)
42             {
43                 ans[c-'A']=-1;
44                 return;
45             }
46             if(d==2)
47                 p=x,q=y;
48             nx=x+dx[d];
49             ny=y+dy[d];
50         }
51 
52         vis[x][y]=1;
53         x=nx;
54         y=ny;
55         if(nx==s&&ny==t&&d==3&&maze[nx][ny]==c&&vis[nx][ny]&&fa[nx][ny]==nx*m+ny)
56         {
57             ans[c-'A']=1;
58             return;
59         }
60         nx=x+dx[d];
61         ny=y+dy[d];
62     }
63 }
64 
65 int main(void)
66 {
67     int i,j,c;
68     while(scanf("%d%d",&n,&m)&&(n||m))
69     {
70         memset(fa,-1,sizeof(fa));
71         memset(ans,0,sizeof(ans));
72         memset(maze,0,sizeof(maze));
73         memset(vis,0,sizeof(vis));
74         for(i=0; i<n; i++)
75             scanf("%s",maze[i]);
76         for(i=0; i<n; i++)
77             for(j=0; j<m; j++)
78             {
79                 c=maze[i][j];
80                 if(c>='A'&&c<='Z'&&!ans[c-'A'])
81                 {
82                     fa[i][j]=i*m+j;
83                     d=0;
84                     dfs(i,j,c);
85                 }
86             }
87         for(i=0; i<26; i++)
88             if(ans[i]==1)
89                 putchar(i+'A');
90         puts("");
91     }
92     return 0;
93 }

 

 
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法与能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究与仿真,如成本最小化、碳排放最低与供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计与验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比与性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤与微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势与局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值