uCOS-II任务间通信之事件控制块

uCOS-II任务间通信之事件控制块
信号、邮箱、消息队列都是需要先创建才能使用的，创建以上三者需要用到事件控制块这一东西。
那什么是事件控制块呢？
可以这样理解，前面学习我们已经知道，创建一个任务需要给这个任务分配一个任务控制块，这个任务控制块存储着关于这个任务的重要信息。那么，事件控制块就好比任务里的任务控制块。它存储着这个事件的重要信息，我们说创建一个事件（信号，邮箱，消息队列），其本质的过程就是初始化这个事件控制块。
一个任务或者中断服务子程序可以通过事件控制块ECB（Event Control Blocks）来向另外的任务发信号。这里，所有的信号都被看成是事件（Event）。一个任务还可以等待另一个任务或中断服务子程序给它发送信号。这里要注意的是，只有任务可以等待事件发生，中断服务子程序是不能这样做的。这点要注意，记得mcu21刚开始的时候就傻傻地在中断处理函数里等待信号量，后果就是系统直接死机。
对于处于等待状态的任务，还可以给它指定一个最长等待时间，以此来防止因为等待的事件没有发生而无限期地等下去。
多个任务可以同时等待同一个事件的发生[F6.1B]。在这种情况下，当该事件发生后，所有等待该事件的任务中，优先级最高的任务得到了该事件并进入就绪状态，准备执行。上面讲到的事件，可以是信号量、邮箱或者消息队列等。当事件控制块是一个信号量时，任务可以等待它，也可以给它发送消息。
 
事件控制块是一个数据结构，其定义如下：

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1. typedef struct {  
2.     void   *OSEventPtr;                     /* 指向消息或者消息队列的指针 */  
3.     INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  /* 等待任务列表               */  
4.     INT16U  OSEventCnt;                     /* 计数器(当事件是信号量时)   */  
5.     INT8U   OSEventType;                    /* 时间类型                   */  
6.     INT8U   OSEventGrp;                     /* 等待任务所在的组           */  
7. } OS_EVENT;  

.OSEventPtr指针,只有在所定义的事件是邮箱或者消息队列时才使用。当所定义的事件是邮箱时，它指向一个消息，而当所定义的事件是消息队列时，它指向一个数据结构。
.OSEventTbl[] 和 .OSEventGrp 很像前面讲到的OSRdyTbl[]和OSRdyGrp，只不过前两者包含的是等待某事件的任务，而后两者包含的是系统中处于就绪状态的任务。
.OSEventCnt 当事件是一个信号量时，.OSEventCnt是用于信号量的计数器。

.OSEventType定义了事件的具体类型。它可以是信号量（OS_EVENT_SEM）、邮箱（OS_EVENT_TYPE_MBOX）或消息队列（OS_EVENT_TYPE_Q）中的一种。用户要根据该域的具体值来调用相应的系统函数，以保证对其进行的操作的正确性。