[答疑]无人机集群作战，OPM还是SysML

DDD领域驱动设计批评文集

做强化自测题获得“软件方法建模师”称号

《软件方法》各章合集

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（匿） 2026-4-20 14:42

潘老师好啊，想请您指点系统工程建模的选型。

我现在的工作和这篇文章有点像，文章里是基于OPM建立模型。印象里您一直在推广SysML，想听听您关于两者的看法，期盼您能在百忙之中拨冗指点！

基于OPM的无人机集群智能化指挥控制概念模型

另：咱的课有装备研发、作战体系方面的例子吗？

UMLChina潘加宇

省流版：

（1）从利用AI以及工具生态等角度考虑，建议用SysML v2。我没有在实际项目中用过OPM。

（2）我们的课程目前没有装备研发、作战体系方面的例子，但可以触类旁通。

=====以下是展开版=====

从道理上看，选择OPM和SysML都可以。

OPM和SysML都是国际标准

老的OPM 2015标准，目前已废止：

新的OPM 2024标准，https://www.iso.org/standard/84612.html

SysML v1标准（https://www.iso.org/standard/65231.html）：

SysML v2现在还是在OMG框架下完善的阶段。经过一定时期的成熟应用后，大概率也会被提交给ISO，替代现有的19514标准。

工具和生态上，SysML强很多

SysML一开始是UML的扩展，而UML的工具是很多的（最多时达178款）。SysML推出之后，一部分UML工具选择同时支持SysML，像MagicDraw更是转向以SysML建模为主。

随着SysML v2的到来，新的SysML v2建模工具就更多了。国产的声称自己是SysML v2工具的就有好些，例如**、**、**、**……读者感兴趣自己搜。

OPM的工具，目前主要是OPCloud（https://www.opcloud.tech/）

在可扩展性和工程下游的仿真和集成上，SysML工具也要比OPM工具强很多。

利用AI上，还是看好SysML v2

OPM的OPL文本和SysML v2的文本都可以作为AI输入和输出的表示形式，但目前可用于训练AI的SysML素材更多。

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就拿你所给文章的“无人机集群作战”，搜一下公开的论文，研究时用得更多的应该还是SysML。

例如这个论文：

下面是刚才文章里OPM的“朴素”表达，我觉得还是SysML好一些。

以上仅是我现在的看法，我没有在任何实际项目中真正用过OPM，所以对比很可能是不正确的。

把OPM和SysML结合起来的书也有，例如OPM创始人Dov Dori写的这本：

我们的课程目前没有装备研发、作战体系方面的例子，主要的原因是这些主题不太好展开讨论。

UMLChina上有一些文章，例如：

电磁轨道炮设计-基于模型的系统工程（20190819更新）

实际上，UML/SysML得到较大重视的一个领域就是国防工业。国防工业也是国产SysML v2工具的稳固客户群。

各种敏捷、DDD伪创新可以在“互联网”横行霸道、“无脑试错”，幸运的是，国防工业目前还没有，毕竟出问题会涉及很多人的生命。

虽然没有装备研发、作战体系方面的例子，我们的公开课经常也有军队的同学来上的。通过在课堂上讨论别的同学、别的领域的项目，回去应用在自己的项目上，也是可以的。

民用的飞行器和军用的飞行器，道理是共通的。就拿刚才你说的那个文章，大规模洪水或大规模森林火灾时无人机集群救灾和无人机集群作战，道理也是共通的。