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irobot-用程序写世界

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原创 UE一些设置tips

1、字体使用 fixdays 可以区分 0 和 O ，示例： 0 O2、advanced-->configuration-->editor-->word wrap/tab setting-->tab stop value 改为8，即和notepad一样的制表符显示效果

2008-09-27 08:48:00 772

转载 Preserving OEM Pre-Activation when Re-installing Windows XP

http://technet.microsoft.com/en-us/library/bb457078.aspxUpdated: April 20, 2005 By Stephanie YbarraLarge PC Manufacturers known as Original Equipment Manufacturers (OEMs) have the abili

2008-07-09 23:02:00 1216

原创 Ubuntu下常用软件[持续更新]

1、解压缩软件rar unrarp7zip2、FTP客户端filezilla filezilla-locales3、摄像头应用cheese4、终端软件putty

2008-03-16 17:59:00 870

原创 Ubuntu 下使用 USB转串口线和终端程序

USB2COM线 推荐采用FTDI芯片的方案，我目前使用的是FT232BM这种芯片的。Ubuntu下插上，发现发送指示灯每隔一段时间闪烁2次，于是安装终端putty来准备测试，当然是用sudo apt-get install putty来安装 ，然后打开串口 ttyUSB0 ，不料却提示无法打开。查找信息：irobot@ubuntu-laptop:~$ dmesg|tail[   81.60400

2008-03-16 01:09:00 9132

原创 Ubuntu 光盘中文乱码，是问号“????”

Ubuntu可真能折腾，刻录的 光盘，在Windows下显示正常，到Ubuntu下中文名却都成了 ????，原来还是编码捣的鬼 。sudo gedit /etc/fstab将/dev/scd0       /media/cdrom0   udf,iso9660 user,noauto,exec 0       0添加上utf8，即 /dev/scd0       /media/cdrom0   u

2008-03-15 23:09:00 1781

原创 Ubuntu居然支持我的摄像头

 irobot@ubuntu-laptop:~$ lsusbBus 005 Device 008: ID 0ac8:303b Z-Star Microelectronics Corp. ZC0303 WebCamBus 005 Device 004: ID 413c:3010 Dell Computer Corp. Optical Wheel MouseBus 005 Device 003: ID

2008-03-15 14:32:00 1593

原创 Ubuntu解压缩RAR 7Z格式的文件

sudo apt-get install unrar rarsudo apt-get install p7zip增加解压缩RAR、7z格式的功能，毕竟这两个格式使用很广泛。

2008-03-15 14:24:00 1764

原创 Ubuntu 7.10 解决不能重命名问题

以前碰到，不知道解决办法。这次在网上找到了。解决方法：sudo gedit /etc/X11/xinit/xinput.d/scim将文件中的GTK_IM_MODULE=ximQT_IM_MODULE=xim两行里的xim改为scim，保存退出，登出系统再登陆。

2008-03-12 23:04:00 773

原创 Firefox播放mp3要安装quicktime问题

系统明明装有WMP9，打开含有在线播放mp3的网页，Firefox却还要下载安装Quicktime ，岂有此理，上网一搜，果然有此问题。找到解决办法，如下：在windows media player目录下找到npdsplay.dll文件，并拷贝到Mozilla Firefox/plugins目录下，然后用Resource Hacker打开，在"版本信息"里找到　VALUE "FileExt

2007-10-17 16:46:00 4086 1

原创 Firefox浏览某些网页字体偏小的解决

 如果你有足够大的内存，使用Firefox会感觉很爽的。不过有个问题一直困扰我，就是浏览某些网页时，字体显得很小。比如浏览 http://www.thebat.com.cn/bbs/index.php ，显示的字体很小，看着很不舒服。稍微设置下就有改善：工具->选项->内容->字体&颜色->高级->最小字体大小，改为12号。再看看，是不是字体大小看着舒服了？

2007-10-07 00:13:00 1906 2

原创 算法最重要，编程只不过是将其实现

但有时我们将太多精力 放在编程上面

2007-09-17 19:46:00 855

转载 一个很好用的zip/unzip类

好用的压缩/解压缩类。 下载页面：http://www.wischik.com/lu/programmer/zip_utils.html相关页面：http://www.codeproject.com/useritems/zip_utils.asp  ZIP UTILS ----------- by Lucian Wischik, June 2004 - July 2005 The

2007-09-08 09:43:00 9394 2

原创 使用VS2005，开头就受挫！error C2664

在VS2005里写个最简单的语句MessageBox("Hello,World!");出现错误提示：error C2664: CWnd::MessageBoxW : cannot convert parameter 1 from const char [13] to LPCTSTR查找到解决方法是改成MessageBox(_T(""Hello,World!"));或MessageB

2007-09-08 09:41:00 1792

原创 Hello,World!

对于编程，我也是半路出家，只是作为爱好。 但是要学，就要把它系统学好，因此，在优快云里开个blog，记录我编程的点点滴滴。 

2007-09-08 09:40:00 593

A Standards Lab Grade 20-Bit DAC with 0.1ppm°C Drift
Significant progress in high precision, instrumentation grade D-to-A conversion has recently occurred. Ten years ago 12-bit D-to-A converters (DACs) were considered premium devices. Today, 16-bit DACs are available and increasingly common in system design. These are true precision devices with less than 1LSB linearity error and 1ppm/°C drift. 1 Nonetheless, there are DAC applications that require even higher performance.

2018-09-18

Greenshot 1.2.10
Greenshot 一个很好用的截屏软件，Greenshot is a light-weight screenshot software tool for Windows with the following key features: Quickly create screenshots of a selected region, window or fullscreen; you can even capture complete (scrolling) web pages from Internet Explorer. Easily annotate, highlight or obfuscate parts of the screenshot. Export the screenshot in various ways: save to file, send to printer, copy to clipboard, attach to e-mail, send Office programs or upload to photo sites like Flickr or Picasa, and others.

2018-08-27

MQTT 测试工具 eclipse paho 32位
MQTT 测试工具 32 位 org.eclipse.paho.ui.app-1.1.1-win32.win32.x86

2018-07-11

SIM_ADV_OPCUA_S7-1500_ModbusTCP_TIAV14_00
用 S7 PLCSIM Advanced 仿真 OPC UA 的配套项目文件 ，详见 http://blog.davidrobot.com/2018/06/s7-plcsim-advanced_opc-ua.html

2018-06-27

NModbus_net-3.5_1.11.0.0_source_bin
搬自 http://code.google.com/p/nmodbus ，适合 .Net 3.5 // A C# implementation of the Modbus protocol. Provides connectivity to Modbus slave compatible devices and applications. Supports serial ASCII, serial RTU, serial over USB ASCII, serial over USB RTU, TCP, and UDP protocols.

2018-06-12

自校准电压源软件操作说明V1.5.180429
参见 自校准的电压源 Voltgen PCB板 --- 流片专用帖 http://bbs.38hot.net/forum.php?mod=viewthread&tid=251958&extra=page=1

2018-05-02

A1SHB三极管-PL2301
印章: A1SHB 特点: 1、开关速度快； 2、导通电阻低

2018-01-09

《三位半数字万用表的原理与制作 》（下） 电子制作 198406
1984年第六期的《电子世界》 3 1/2位数字万用表的原理与制作（下）

2017-12-22

《三位半数字万用表的原理与制作 》（中） 电子制作 198405
1984年第五期的《电子世界》 3 1/2位数字万用表的原理与制作（中）

2017-12-22

《三位半数字万用表的原理与制作 》（上） 电子制作 198404
1984年第四期的《电子世界》 3 1/2位数字万用表的原理与制作（上）

2017-12-21

芯片 7106 7107 中英文资料
The ICL7106 and ICL7107 are high performance, low power, 31/2 digit A/D converters. Included are seven segment decoders, display drivers, a reference, and a clock. The ICL7106 is designed to interface with a liquid crystal display (LCD) and includes a multiplexed backplane drive; the ICL7107 will directly drive an instrument size light emitting diode (LED) display.

2017-12-14

KEPServerEX-6.3.279.0.part3
KEPServerEX V6的核心技术-OPC UA功能，能够满足用户的性能和可扩展性需求，并可以无缝接入工业物联网。发展内部Kepware技术工程师来深入了解OPC UA标准，可以更快地解决客户问题，并且更好地支持终端用户。Kepware的本地OPC UA功能提供增强的诊断功能，为将来支持OPC UA规范中的其他功能打下坚实的基础。

2017-11-30

KEPServerEX-6.3.279.0.part2
KEPServerEX V6的核心技术-OPC UA功能，能够满足用户的性能和可扩展性需求，并可以无缝接入工业物联网。发展内部Kepware技术工程师来深入了解OPC UA标准，可以更快地解决客户问题，并且更好地支持终端用户。Kepware的本地OPC UA功能提供增强的诊断功能，为将来支持OPC UA规范中的其他功能打下坚实的基础。

2017-11-30

KEPServerEX-6.3.279.0.part1
KEPServerEX V6的核心技术-OPC UA功能，能够满足用户的性能和可扩展性需求，并可以无缝接入工业物联网。发展内部Kepware技术工程师来深入了解OPC UA标准，可以更快地解决客户问题，并且更好地支持终端用户。Kepware的本地OPC UA功能提供增强的诊断功能，为将来支持OPC UA规范中的其他功能打下坚实的基础。

2017-11-30

OPC_UA_Client_S7-1500_CODE_V11
OPC_UA_Client_S7-1500_CODE_V11 代码文档项目文件，参见 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737901

2017-09-14

OPC UA .NET Client for the SIMATIC S7-1500 OPC UA Server V10
OPC UA .NET Client for the SIMATIC S7-1500 OPC UA Server V10 参见 http://www.ad.siemens.com.cn/download/tia-portal/docMessage.aspx?Id=110

2017-09-14

WinAC 的 OPC Server 配置 TIA14 项目
WinAC 的 OPC Server 配置 TIA14 项目 参见 http://blog.davidrobot.com/2016/10/winac_vmware.html#5.OPC%20Server%20%E9%80%9A%E4%BF%A1

2017-09-06

S7-1500 ModbusTCP 通信例程 TIA V14
S7-1500 ModbusTCP 通信例程 TIA V14 ， 参见 http://blog.davidrobot.com/2017/08/s7-1500_modbustcp.html

2017-08-29

ModbusTCP_S71500_V14
How do you program and parameterize Modbus/TCP communication between S7-1500 CPUs and S7-1200 CPUs? https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/102020340

2017-08-25

WinAC_VM_ModbusTCP_TIA
How do you configure communication via Modbus/TCP with WinAC RTX (F) in TIA Portal V13 SP1? 的项目文件 https://support.industry.siemens.com/cs/ru/en/view/109482560

2017-08-18

CH341A V1.18.zip
CH341A 编程器软件，试过能刷 16MB 的 SPI BIOS。 在网上找了很多版本，这个版本WIndows不报毒。有待测试。

2020-06-30

RTL8156_Win_Driver.zip
Realtek 2.5G USB 网卡驱动，芯片 RTL8156，WIndows 平台驱动， 包括 32位和64位

2020-06-17

开关控件的资源图片 - 开 和 关
开关控件的资源图片 - 开 和 关 ，可以用贴图法来设计开关控件，用代码或者样式表均可。相比纯代码，此种方式简单快速。

2020-03-24

Qt_ObjectFactory.zip
Qt_ObjectFactory QT反射例子, 利用 ObjectFactory 模式创建对象，使用很方便，先注册再创建

2020-03-12

Sherlock7264.rar
DALSA 相机配套软件 Sherlock 7.2.6.4 ， 包含各种视觉工具。 When Sherlock executes an "investigation" program once (run once), each instruction in the Main subroutine is executed in sequence, from the top of the Program window, to the bottom. After the last instruction is executed, the investigation stops (but does not terminate). When Sherlock executes an investigation Continuously (run continuously), each instruction in the Main subroutine is executed in sequence, from the top of the Program window to the bottom, and after the last instruction is executed, the sequence is repeated from the beginning (top). This repeats until the user halts or terminates the investigation.

2020-03-04

Robotics Tools v1.0.2.1 2020 新春版.zip
在2D机器视觉应用过程中，有重要一个环节是建立相机图像坐标系和机器人用户坐标系的对应关系，专业术语叫仿射变换，行业术语是叫“9点标定”。本工具 N Points Calibration 就是用于求解换算关系，选取的9个点，在xy输入图像坐标系的数值，在XY输入机器人坐标系的数值，即可计算出结果。

2020-01-18

build_qwt-6.1.4_Qt5.12.4_msvc2017_64.rar
Qt 5.12.4 编译的 MSVC2017 64位版本的 QWT 6.1.4 ，包括 *.h *.lib *.dll ， Designer msvc2017_64 以及 Creator 可正常使用。

2019-11-14

led-designer-plugin.zip
https://www.ics.com/blog/integrating-custom-widget-qt-designer 中使用到的源码

2019-11-12

testLang.rar
Qt 切换多语言界面示例，通过菜单切换语言，简单明了。

2019-10-21

Robotics Tool V1.0.1.rar
用 Qt 开发的小工具 ：Robotics Tool V1.0.1 可以实现 欧拉角 四元数 旋转矩阵转换

2019-10-16

FTDI 驱动程序 FTDI CDM v2.12.04 WHQL Certified
FTDI 驱动程序 FTDI CDM v2.12.04 WHQL Certified，可支持 Windows 10

2019-06-10

qtopcua 编译好的 Qt5.12.3 VS2015 X64 二进制版本
qtopcua 编译好的 VS2015 X64 二进制文件，具体参见 https://blog.basyskom.com/building-qt-opc-ua-with-open62541/

2019-05-28

qtopcua git 源码
Qt OPC UA 基于 open62541 的源码，具体参见 https://blog.basyskom.com/building-qt-opc-ua-with-open62541/

2019-05-28

QWT-6.1.4 编译好的 Qt5.12.3 MSVC2015_64 版本
Qt 5.12.3 编译的 MSVC2015 64位版本的 QWT 6.1.4 ，包括 *.h *.lib *.dll ， Designer msvc2015_64 以及 Creator 可正常使用。

2019-04-29

QWT_6.1.4_SRC_QCH_PDF
QWT_6.1.4 源码 官网地址：http://qwt.sourceforge.net/index.html

2019-04-26

WOV_IP列表生成
在WorkVisual 4.0版本中只要备份过的IP都会保存在记录中，这是因为4.0版本中在程序退出的时候会把当前的IP列表保存下来，所以每个区域备份一次就会保存了所有的区域了。不过，如果换电脑或者重装系统之后这个过程还需要再来一遍，所以尝试的方法是在每次保存了所有IP地址之后把保存有IP地址列表的那个文件保存下来，重装之后只需要把那个文件拷贝回去就可以了。这个文件路径是：C:\Users\用户名\AppData\Roaming\KUKA Roboter GmbH\WorkVisual\当前WOV版本号\AddressCache.xml 为了更便捷的管理这个文件，做一个生成IP列表的小软件。软件为绿色软件，直接运行，运行环境为.NET framework4.6.1。

2019-03-21

EXCEL已知三点坐标求外接圆的直径和圆心坐标
输入三个点的直角坐标系数值，计算三点拟合的圆心位置以及圆半径

2019-02-25

Qt5 Creator SpellChecker-Plugin_v2.0.1_x86
Qt Creator 也具有拼写检查。前人栽树，后人乘凉。 Qt 5.12.0 测试通过，详见 http://blog.davidrobot.com/2019/02/qt-creator-spellchecker-plugin.html

2019-02-20

Qt5 获取所有网卡的地址信息
多网卡系统，需要获取每个网卡的地址信息。 具体参见： http://blog.davidrobot.com/2019/02/qt5_network_interface.html

2019-02-19

Computer Vision with OpenCV3 and Qt5 及源码
Computer Vision with OpenCV3 and Qt5 电子书 和 源代码

2019-01-14

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