Ubuntu居然支持我的摄像头

 irobot@ubuntu-laptop:~$ lsusb
Bus 005 Device 008: ID 0ac8:303b Z-Star Microelectronics Corp. ZC0303 WebCam
Bus 005 Device 004: ID 413c:3010 Dell Computer Corp. Optical Wheel Mouse
Bus 005 Device 003: ID 050d:0234 Belkin Components F5U234 USB 2.0 4-Port Hub
Bus 005 Device 001: ID 0000:0000  
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000  
Bus 002 Device 003: ID 413c:8103 Dell Computer Corp. Wireless 350 Bluetooth
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000  
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000  
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000  
irobot@ubuntu-laptop:~$

可以在ekiga里面测试成功,也可以由cheese调用拍照和录视频。

cheese安装:
sudo apt-get install cheese

不过ezstation附送的摄像头(见下图),虽然能识别出来,但是调用画面却是黑屏,不知道为什么?
irobot@ubuntu-laptop:~$ lsusb
Bus 005 Device 006: ID 0ac8:301b Z-Star Microelectronics Corp. ZC0301 WebCam
Bus 005 Device 004: ID 413c:3010 Dell Computer Corp. Optical Wheel Mouse
Bus 005 Device 003: ID 050d:0234 Belkin Components F5U234 USB 2.0 4-Port Hub
Bus 005 Device 001: ID 0000:0000 
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000 
Bus 002 Device 003: ID 413c:8103 Dell Computer Corp. Wireless 350 Bluetooth
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000 
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000


p.s.

lsusb可以显示USB设备信息
lspci可以显示PCI设备信息

### 解决Ubuntu终端无法调用摄像头的问题 #### 检查硬件连接 确保摄像头已正确连接至计算机并被操作系统识别。通过执行 `ls /dev/video*` 命令来确认是否存在视频设备节点[^4]。 #### 安装必要的驱动程序和支持包 对于不同版本的Ubuntu和ROS环境,安装相应的USB摄像头支持包: - 对于Ubuntu 20.04及以上版本(Noetic): ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam ``` - 对于Ubuntu 18.04 (Melodic): ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam ``` 这些命令会安装所需的依赖项以及用于访问USB摄像头支持库[^3]。 #### 验证权限设置 有时即使硬件正常工作也可能因为缺少读写权限而失败。可以通过添加当前用户到video组的方式赋予相应权限: ```bash sudo usermod -aG video $USER ``` 之后需重新登录使更改生效。 #### 测试摄像头功能 为了验证摄像头是否能正常使用,在终端运行以下Python脚本测试图像捕获能力: ```python import cv2 cap = cv2.VideoCapture(0) if not cap.isOpened(): print("Cannot open camera") else: ret, frame = cap.read() if ret: cv2.imshow('frame', frame) while True: key=cv2.waitKey(1)&0xFF if key==ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() ``` 这段代码尝试打开默认的第一个摄像头,并捕捉一帧画面展示出来;按Q键退出循环关闭窗口。 如果以上步骤均无误但仍遇到问题,则可能是特定硬件兼容性或内核模块加载方面的原因所致。此时建议查阅具体型号文档获取更详细的指导说明。
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