CAN标准帧和扩展帧，ID长度分别为多少？

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#嵌入式硬件 #汽车 #CAN

本文介绍了CAN标准帧的11位标识符和6位控制字段构成，以及扩展帧的29位标识符在支持更多节点和大规模数据传输中的优势，特别强调了扩展帧在复杂网络拓扑中的适用性。

CAN标准帧的ID长度是11位，而扩展帧的ID长度是29位。标准帧主要由11位标识符和6位控制字段组成，总共有17位，适用于大多数常见的数据传输场景。扩展帧则由29位标识符和6位控制字段组成，总共有35位，其更长的标识符长度可以支持更多的节点和消息标识，适用于复杂的网络拓扑结构和大规模数据传输。

Robin.Su
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CAN通信标准帧和扩展帧（全网最透彻解答）
小灰灰的博客
08-09 9万+
CAN接口兼容规范2.0A和2.0B(主动)，位速率高达1兆位/秒。它可以接收和发送11位标识符的标准帧，也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。 扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。 标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文； 控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性...
基于经典CAN标准帧诊断ID的正常寻址嵌入式通道配置
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08-30 348
为了实现这一功能，我们可以在嵌入式系统的代码中定义一个CAN消息处理函数，并在其中对诊断ID进行判断和处理。在CAN通信中，诊断ID是用于标识特定的诊断功能的，它是CAN标准帧的一个字段。通过以上的嵌入式通道配置，我们可以实现基于经典CAN标准帧诊断ID的正常寻址功能。总结起来，基于经典CAN标准帧诊断ID的正常寻址嵌入式通道配置允许我们通过定义和使用特定的诊断ID，在CAN总线上实现高效、可靠的通信。函数中，我们对接收到的CAN消息进行判断，如果消息的ID与定义的诊断ID匹配，则执行相应的操作。
can总线标准帧和扩展帧
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qq_34565422的博客
11-17 729
11 位标识符（ID）：29 位标识符（ID）这两种帧格式在等方面略有不同，但在数据部分是一致的。
CAN数据帧结构图解分析
weixin_53592457的博客
03-27 6970
这是因为在高速网络中，由于数据传输速率更快，所以CAN控制器可以更快地检测到结束位，因此可以减少结束符的长度，从而提高网络的传输效率。而在低速网络中，由于数据传输速率较慢，所以CAN控制器需要更长的时间来检测结束位，因此需要一个更长的结束符来确保数据帧传输的正确性和完整性。扩展标识符（29位）：与标准标识符类似，但可提供更多的地址空间，用于大型网络中的设备和数据类型。标准标识符（11位）：用于标识网络中的设备和数据类型，其中前11位是唯一的，由发送设备定义。
CAN 总线标准帧与扩展帧的区别及 J1939 协议在无人系统中的应用
bother3000的博客
07-10 1369
CAN总线标准帧与扩展帧的主要区别在于标识符长度（11位 vs 29位）和帧结构，其中扩展帧支持更复杂的应用。J1939是基于扩展帧的商用车应用层协议，通过参数组编号(PGN)和源地址(SA)实现多节点通信。在无人系统中，J1939用于动力控制、传感器融合和故障诊断，具有高可靠性和实时性优势。相比其他协议，J1939更适合工业级应用，未来将与CANFD、边缘计算等技术融合，满足自动驾驶和无人机的发展需求。
CAN标准帧和扩展帧
weixin_42550185的博客
05-02 1万+
CAN标准帧和扩展帧
CAN协议扩展帧ID
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01-12 6154
29位110代表优先级十进制6，PF十进制16（16进制0X10），目标地址16进制27，源地址十六进制01。准换为二进制0001 1000 0001 0000 0010 0111 0000 0001。例如 ID：0x18102701。
CAN扩展帧和标准帧格式对比分析.docx
05-15
CAN 扩展帧和标准帧格式对比分析 CAN 扩展帧和标准帧是两种不同的数据帧格式，用于 Controller Area Network（CAN）的数据通信。下面是对这两种帧格式的详细对比分析： 一、CAN 扩展帧 CAN 扩展帧使用 29 位...
CAN标准帧与扩展帧：核心差异与应用详解
Shylock_Mister的博客
09-14 1571
CAN标准帧（2.0A）与扩展帧（2.0B）的核心差异在于标识符长度（11位 vs 29位），分别支持2048个和5.37亿个节点寻址。标准帧结构简单，适用于小型设备；扩展帧增加了18位扩展ID和SRR位，兼容标准帧且适合大型系统。两者都遵循相同的数据传输机制（最大8字节），但扩展帧通过IDE位区分。开发时需注意总线兼容性，CAN 2.0B控制器可处理两种帧格式，而2.0A控制器会丢弃扩展帧。实际应用需根据节点规模选择合适帧格式，并确保ID唯一性。
can通讯标准帧和扩展帧总长度多少位
06-14
### CAN通信标准帧与扩展帧的总长度（以位为单位） CAN通信中，标准帧和扩展帧的总长度是根据其结构定义的。以下是两者的详细分析： #### 标准帧的总长度 标准帧的ID字段长度为11位，其余部分包括控制段、数据段、...
can标准帧和扩展帧
08-09
相比之下，扩展帧的帧ID长度为29位，其范围为0000 0000-1FFF FFFF（十六进制），支持2^29种不同的报文，即超过5亿种可能的帧ID。这种扩展的帧ID范围使得扩展帧能够支持更多的CAN节点，更好地满足复杂网络的需求[^1]...
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程皖
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$好记性还是要多记录$
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CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度， 标准帧的帧ID长度是11位，帧ID的范围是000-7FF。 扩展帧的帧ID长度是29位，帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。 扩展帧和标准帧的区别在于： 扩展帧的仲du裁域有29位，可以出现2^29中报zhi文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。 标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出...
can总线一帧多少字节多少位_CAN总线每帧含多少字节
weixin_39517199的博客
01-11 3586
标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今动化领域技术发展的热点之一，被誉为动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。扩展资料：CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而...
CAN标准帧与扩展帧两种格式长度的解析
Wangchaojie222的博客
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关于CAN标准帧与扩展帧两种格式长度的解析 ■CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度 ■标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF ■扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF ...
can总线不加末端电阻_想成为通信达人，先从搞定CAN总线及其终端配置方法开始...
weixin_39731916的博客
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CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。当前，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。CAN总线的优越性CAN有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：1网络各节点之间的数据通信...
【CAN总线通信之数据帧】
m0_73721322的博客
06-06 4664
CAN总线以“帧（Frame）”形式进行通信。“数据帧（Data Frame）”，顾名思义，是用来传输数据的。CAN总线的数据帧有标准格式（Standard Format）和扩展格式（Extended Format）的区分，标准帧的格式如下图：数据帧可以分为七段：1）帧起始(Start Of Frame-SOF)： 1bit，固定为显性位，即逻辑0，表示数据帧（或远程帧）的开始。帧起始只有在总线空闲期间节点才能够发送。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步2。
CAN通信标准帧和扩展帧
weixin_48867130的博客
12-05 1848
第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；三、控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；四、 总结： 其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在帧ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。注意：这里的帧ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级（帧ID值越小，优先级越高，最小是0x00000000）。
CAN 总线数据帧：标准帧和扩展帧
2301_79145450的博客
12-27 3318
CAN总线数据帧的设计旨在提供高效、可靠的数据传输。通过明确的帧结构和各种校验机制，CAN总线能够在复杂的网络环境中保证数据的完整性和实时性。每个部分的设计都经过精心考虑，以满足实时通信的需求，并确保系统的稳定性和可靠性。优先级机制: 通过ID字段实现优先级排序，确保高优先级的数据能够优先传输。灵活性: 支持标准帧和扩展帧，提供更大的地址空间和更灵活的应用场景。数据长度指示: DLC字段确保接收器能够正确解析数据字段。错误检测: CRC字段提高数据传输的可靠性。确认机制。
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