JavaEye新版本上线以后性能还不错

网站更新后,通过优化代码和缓存策略,动态请求处理时间95%以上在0.5秒内,缓存命中率提升至87%,数据库平均每秒发送SQL减少至103条。同时,页面采用div+css布局,JS和CSS进行瘦身,使得web端口平均每日流量降至19GB。
在08年元旦新版本上线以后,我们一直忙着修改bug,调整功能和UI,这个版本真正要达到令用户满意的程度,估计要到春节的时候了。

新版本的性能还不错,目前网站访问量也一直在缓慢上升。查看了一下昨天的访问日志,Ruby处理的200 OK的动态请求有71万多,排除5万的RSS订阅请求,和一些搜索引擎的请求,估计昨天真实的用户访问量也应该差不多达到了60万PV了,当然这还没有计算有可能被缓存掉的静态页面。整个网站有95%以上的动态请求处理时间都在0.5秒以下,还不错,挺满意的。

另外统计下来数据库平均每秒发送SQL为103条,这比JavaEye2.0平均140条下降了不少,也证明我们目前代码的缓存效率更好了。从memcached的统计来看,缓存命中率为87%,相当不错,比JavaEye2.0的将近80%的缓存命中率又提高了不少。平均每秒发送338次缓存查询,比数据库还频繁3倍多,缓存顶上一个数据库了。

lighttpd统计出来的traffic来看有所下降,JavaEye2.0的时候,平均每天web端口流量超过了23GB,现在网站web端口平均每天流量下降到19GB。这主要是因为新版本的页面代码全部使用div+css布局,页面大小减少了很多,另外JS和CSS也进行了必要的瘦身。因此整个网站的traffic下降了20%左右。
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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