U3D中Camera&Ray的个人理解

Unity3D之Camera&Ray

最近在用到Ray的时候理解不明，在其他人的博客上也逛了几圈，这里写下自己的理解。
如果有不对的地方，还请各位大佬指出。

我们先来了解下几个概念：
- 正交Camera是一个四棱锥，近裁剪面即四棱锥的顶面，远裁剪面即四棱锥的底面。
- 正交Camera中所看到的（即游戏屏幕）应该是世界坐标的物体到近裁剪面的投影。
- Ray即射线，需要两个属性，原点&方向。

了解了上述的概念后，我们来看U3D中一段常用的代码。

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition);

理解该代码：我们建立了一个Ray对象，那么该对象的原点和方向是什么呢？
- 原点：游戏屏幕上的鼠标的坐标（x,y），加上近裁剪面的z坐标形成的（x,y,z）
- 方向：即正交Camera的四棱锥锥角方向，可以理解物体平面与近裁剪面是平行的，形成一个小的四棱锥。

总结：这段常用的代码其实表述的意思是：从正交Camera的近裁剪面的一个点（鼠标坐标确定下x,y）以锥角的方向形成了一条射线。