16、网络监督与无监督学习技术解析

网络监督与无监督学习技术解析

1 网络监督学习技术

1.1 k 关联最优网络分类技术

传统上,单一的 k 值会产生大小相近的组件,使得结构和纯度被限制在一个可能的 k 值上。为了更好地表示数据空间,我们可以允许使用多个 k 值。这样,每个类组件可以根据观察到的数据分布来确定最佳的 k 值,从而产生与类相关的组件大小和纯度值。

为了获得最优的 k 关联图,我们从 1 关联图开始,逐步增加 k 值,同时保留到目前为止找到的最佳组件。对于每个 k 和网络组件,计算纯度度量,并用于比较不同 k 关联图的组件。保留纯度值最高的组件,丢弃其他组件。

graph TD
    A[开始] --> B[从 1 关联图开始]
    B --> C[增加 k 值]
    C --> D[计算每个组件纯度]
    D --> E{纯度最高?}
    E -- 是 --> F[保留组件]
    E -- 否 --> G[丢弃组件]
    F --> C
    G --> C
    C --> H{达到最大 k?}
    H -- 是 --> I[得到最优 k 关联图]
    H -- 否 --> C
    I --> J[分类阶段]
    J --> K[使用贝叶斯分类器预测]

一旦获得了最优的 k 关联图,就开始分类阶段。在这个阶段,使用贝叶斯分类器进行预测。具体来说,使用每个类组件的归一化纯度值来计算先验概率,而不是使用文献中常见的传统大小比例。

这种技术

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值