19、Rust在物理计算与机器学习中的应用

Rust在物理计算与机器学习中的应用

1. Rust程序在树莓派上的交叉编译

在树莓派上编译Rust程序时，你可能会发现编译速度相对较慢。这是因为树莓派的CPU性能不如大多数主流桌面CPU。不过在嵌入式领域，树莓派的CPU已经相当强大，许多常用芯片甚至无法运行完整的操作系统。对于一些仅需处理几个按钮、扬声器或简单显示屏上数字的应用，尤其是大规模生产的产品，可能会使用性能较弱但更节能的CPU甚至微控制器，如咖啡机、闹钟或播放音频的贺卡等，使用性能较弱的微芯片可以大幅降低成本。

由于这些设备的硬件资源有限，且可能依靠电池供电，无法将所有源代码加载到设备上并进行编译，这时就需要使用交叉编译。交叉编译是指在与运行应用程序的目标机器不同的主机上编译源代码。例如，你可以在基于强大的Intel - x86架构的Linux桌面上编译代码，然后在具有ARM CPU的树莓派目标设备上运行生成的二进制文件。

以下是设置交叉编译环境的具体步骤：
1. 添加编译目标 ：在x86 Linux PC上使用rustup添加编译目标：

rustup target add armv7-unknown-linux-gnueabihf

虽然树莓派4 Model B的ARM Cortex - A72 CPU宣传为ARMv8架构，但由于树莓派操作系统默认基于32位Linux构建，CPU将以32位模式运行，仅支持ARMv7兼容功能。运行 cat /proc/cpuinfo 也会显示其为ARMv7 CPU。为了保持向后兼容性，我们使用3