大学物理华南农业大学专版(上)

大学物理(上)-期末知识点结合习题复习(1)——运动的描述(两类运动学知识点、圆周运动知识点、相对运动知识点) 已知质点沿x轴作直线运动,其运动方程为,式中x的单位为m,t的单位为s.求:(1)质点在运动开始后4.0s内的位移的大小;(2)质点在该时间内所通过的路程;(3)t = 4s时质点的速度和加速度.质点的运动方程为和,式中x,y的单位为m,t的单位为s.试求:(1)初速度的大小和方向;(2)加速度的大小和方向.一气球以匀速率从地面上升,由于风的影响,它获得了一个水平速度(b为常量,y为上升高度),以气球出发点为坐标系原点,向上为y轴正向,水平沿风向为x轴正向.求:(1)气球的运动方程;(2)气球的轨迹方程. 阅读详情

力学


1. 矢量运动学基础

位置矢量:r⃗=xi⃗+yj⃗+zk⃗\vec{r}=x\vec{i}+y\vec{j}+z\vec{k}r=xi+yj​+zk

某一点 P(x,y,z),单位向量i⃗,j⃗,k⃗\vec{i},\vec{j},\vec{k}i,j​,k

位置矢量的长度:∣r∣=x2+y2+z2|r|=\sqrt{x^2+y^2+z^2}∣r∣=x2+y2+z2​

方向描述:cosα=x∣r∣cos\alpha = \frac{x}{|r|}cosα=∣r∣x​,cosβ=y∣r∣cos\beta=\frac{y}{|r|}cosβ=∣r∣y​,cosγ=z∣r∣cos\gamma=\frac{z}{|r|}cosγ=∣r∣z​

运动方程:位置和时间的变化关系,r⃗=x(t)i⃗+y(t)j⃗+z(t)k⃗\vec{r}=x(t)\vec{i}+y(t)\vec{j}+z(t)\vec{k}r=x(t)i+y(t)j​+z(t)k

轨迹方程:假如我们用时间的分量式去消掉t的话,只剩下f(x,y,z)=0f(x,y,z)=0f(x,y,z)=0,那么这个方程叫做轨迹方程,直线运动的话运动轨迹是直线,曲线运动的运动轨迹是曲线。

位移:Δr⃗=rB⃗−rA⃗=(xB−xA)i⃗+(yB−yA)j⃗+(zB−zA)k⃗\Delta \vec{r}=\vec{r_B}-\vec{r_A} = (x_B-x_A)\vec{i}+(y_B-y_A)\vec{j}+(z_B-z_A)\vec{k}Δr=rB​​−rA​​=(xB​−xA​)i+(yB​−yA​)j​+(zB​−zA​)k

Δs\Delta sΔs:运动轨迹标量,也是运动轨迹的实际长度
Δr\Delta rΔr:矢量长度的差 = ∣rB⃗∣−∣rA⃗∣|\vec{r_B}|-|\vec{r_A}|∣rB​​∣−∣rA​​∣
Δr⃗\Delta \vec{r}Δr:位移 = rB⃗−rA⃗\vec{r_B}-\vec{r_A}rB​​−rA​​

把这个图记住就可以了:
位移,位置矢量差,轨迹变化长度的区别

平均速度/速率:

  • 平均速度 v⃗ˉ=ΔrΔt\bar{\vec{v}} =\frac{\Delta r}{\Delta t}vˉ=ΔtΔr​

  • 平均速率 vˉ=ΔsΔt\bar{v} = \frac{\Delta s}{\Delta t}vˉ=ΔtΔs​

瞬时速度/速率:

  • 瞬时速度 v⃗=dr⃗dt=limΔt→0Δr⃗Δt\vec{v} = \frac{d\vec{r}}{dt} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{r}}{\Delta t}v=dtdr​=limΔt→0​ΔtΔr​
  • 瞬时速率 v=∣v⃗∣=dsdt=(dxdt)2+(dydt)2+(dzdt)2v = |\vec{v}| = \frac{ds}{dt} = \sqrt{(\frac{dx}{dt})^2+(\frac{dy}{dt})^2+(\frac{dz}{dt})^2}v=∣v∣=dtds​=(dtdx​)2+(dtdy​)2+(dtdz​)2​

平均加速度/瞬时加速度:

  • 速度矢量差 Δv⃗=v2⃗−v1⃗\Delta \vec{v} = \vec{v_2} - \vec{v_1}Δv=v2​​−v1​​
  • 平均加速度 a⃗ˉ=Δv⃗Δt\bar{\vec{a}} = \frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}aˉ=ΔtΔv​
  • 瞬时加速度 a⃗=limΔt→0Δv⃗Δt=dv⃗dt=d2r⃗dt2\vec{a} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t} = \frac{d\vec{v}}{dt} = \frac{d^2\vec{r}}{dt^2}a=limΔt→0​ΔtΔv​=dtdv​=dt2d2r​
  • 瞬时加速度大小 ∣a⃗∣=∣dv⃗dt∣≠d∣v⃗∣dt|\vec{a}|=|\frac{d\vec{v}}{dt}| \neq \frac{d|\vec{v}|}{dt}∣a∣=∣dtdv​∣​=dtd∣v∣​

常用运动公式(必背):

  • v=v0+atv = v_0+atv=v0​+at
  • x=x0+v0t+12at2x = x_0+v_0t+\frac{1}{2}at^2x=x0​+v0​t+21​at2
  • v2−v02=2a(x−x0)v^2-v_0^2 = 2a(x-x_0)v2−v02​=2a(x−x0​)
  • a=dvdta = \frac{dv}{dt}a=dtdv​
  • v=dxdtv = \frac{dx}{dt}v=dtdx​
  • v=v0+∫t0tadt⇐⇒∫v0vdv=∫t0tadtv = v_0+\int_{t_0}^tadt \Leftarrow\Rightarrow \int_{v_0}^vdv = \int_{t_0}^tadtv=v0​+∫t0​t​adt⇐⇒∫v0​v​dv=∫t0​t​adt
  • x=x0+∫t0tvdt⇐⇒∫x0xdx=∫t0tvdtx = x_0+\int_{t_0}^tvdt \Leftarrow\Rightarrow \int_{x_0}^{x}dx = \int_{t_0}^{t}vdtx=x0​+∫t0​t​vdt⇐⇒∫x0​x​dx=∫t0​t​vdt

例题1:飞机在起飞前以一定的加速度在跑道上做直线运动,已知其加速度𝑎=3𝑡^2+6𝑡+2;在𝑡=0的初始时刻,其位置在𝑥=0处,速度为零。试求起飞前任意时刻飞机运动的速度和位置。

解:已知t=0,x0=0,v0=0t=0,x_0=0,v_0=0t=0,x0​=0,v0​=0,

v=v0+∫t0tadtv = v_0 + \int_{t0}^{t}adtv=v0​+∫t0t​adt

v=t3+3t2+2tv=t^3+3t^2+2tv=t3+3t2+2t

x=x0+∫t0tvdtx = x_0+\int_{t_0}^{t}vdtx=x0​+∫t0​t​vdt

x=14t4+t3+tx=\frac{1}{4}t^4+t^3+tx=41​t4+t3+t

2. 矢量运动学进阶(圆周)

切向/法向:切向沿着速度方向,垂直于速度方向为法轴

切向加速度/法向加速度:

  • a⃗=limΔt→0Δv⃗Δt\vec{a} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}a=limΔt→0​ΔtΔv​

  • a⃗=an⃗+ai⃗\vec{a} = \vec{a_n} + \vec{a_i}a=an​​+ai​​

  • 法向加速度 an⃗=limΔt→0Δv1⃗Δt\vec{a_n} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{v_1}}{\Delta t}an​​=limΔt→0​ΔtΔv1​​​

  • 切向加速度 ai⃗=limΔt→0Δv2⃗Δt\vec{a_i} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{v_2}}{\Delta t}ai​​=limΔt→0​ΔtΔv2​​​

在这里插入图片描述

圆周运动的法向加速度:an=v2Ra_n = \frac{v^2}{R}an​=Rv2​

实际上切向加速度和法向加速度可以定义一个运动的性质:

  • an=0,ai=0a_n = 0,a_i = 0an​=0,ai​=0:匀速直线运动
  • an=0,ai≠0a_n = 0,a_i \neq 0an​=0,ai​​=0:变速直线运动
  • an≠0,ai=0a_n\neq 0,a_i=0an​​=0,ai​=0:匀速曲线运动
  • an≠0,ai≠0a_n\neq 0,a_i\neq0an​​=0,ai​​=0:变速曲线运动

匀速圆周运动实际上是切向加速度变化的运动,因此是加速运动。

解决矢量运动学问题的关键:

r⃗(t)←→v⃗(t)←→a⃗(t)\vec{r}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{v}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{a}(t)r(t)←→v(t)←→a(t)

之间通过求导和积分进行过渡。

例题1:设有一个质点作半径为𝑟的圆周运动。质点沿圆周运动所经历的路程与时间的关系为𝑠=𝑏𝑡^2/2,并设𝑏为一常量。

(1)此质点在某一时刻的速率;

(2)法向加速度和切向加速度的大小

(3)总加速度。

解:

(1)求瞬时速率:v=dsdt=btv=\frac{ds}{dt} = btv=dtds​=bt

(2)和(3)求加速度:a⃗=an⃗+ai⃗\vec{a} = \vec{a_n}+\vec{a_i}a=an​​+ai​​

an=v2R=(bt)2Ra_n = \frac{v^2}{R}=\frac{(bt)^2}{R}an​=Rv2​=R(bt)2​

ai=dvdt=ba_i = \frac{dv}{dt} = bai​=dtdv​=b

∣a⃗∣=(ai)2+(an)2=b(b2t4r2+1)|\vec{a}| = \sqrt{(a_i)^2+(a_n)^2}=b(\frac{b^2t^4}{r^2}+1)∣a∣=(ai​)2+(an​)2​=b(r2b2t4​+1)

方向:tanα=anai=bt2rtan\alpha = \frac{a_n}{a_i}=\frac{bt^2}{r}tanα=ai​an​​=rbt2​


套路:先求出瞬时速度,再求出法向加速度(向心加速度)(圆周运动的切向加速度是定死的),然后用dvdt\frac{dv}{dt}dtdv​求出法向加速度,求出加速度的方向和大小


例题2:一艘正在沿直线行驶的汽艇,在发动机关闭后,其加速度方向与速度方向相反,大小与速度的二次方成正比,即a=−kv2a=−kv^2a=−kv2,𝑘为常量。若发动机关闭瞬间汽艇的速度为v0v_0v0​,试求该汽艇又行驶𝑥距离后的速度。

解:

a=dvdt=dvdxdtdx=vdvdx=−kv2a=\frac{dv}{dt}=\frac{dvdx}{dtdx}=v\frac{dv}{dx}=-kv^2a=dtdv​=dtdxdvdx​=vdxdv​=−kv2

vdv=−kv2dxvdv=-kv^2dxvdv=−kv2dx

∫v0vdvv=∫x0x−kdx\int_{v_0}^v\frac{dv}{v}=\int_{x_0}^{x}-kdx∫v0​v​vdv​=∫x0​x​−kdx

v=v0e−kxv=v_0 e^{−kx}v=v0​e−kx


3. 牛顿运动定律

牛顿第一定律:惯性定律

牛顿第二定律:力是改变物体状态的原因(仅适用于质点的运动)

F⃗=dP⃗dt=d(mv⃗)dt=ma⃗\vec{F} = \frac{d\vec{P}}{dt}=\frac{d(m\vec{v})}{dt}=m\vec{a}F=dtdP​=dtd(mv)​=ma

牛顿第三定律:作用力和反作用力

动力学综合问题的解决:

r⃗(t)←→v⃗(t)←→a⃗(t)←→F⃗(t)\vec{r}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{v}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{a}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{F}(t)r(t)←→v(t)←→a(t)←→F(t)

例题1:质量为𝑚的摩托车,在恒定的牵引力𝐹的作用下工作,它所受的阻力与其速率的平方成正比,它能达到的最大速率是vmv_mvm​。试计算摩托车从静止加速到vm/2v_m/2vm​/2所需的时间以及所走过的路程

解:
列出牛二:
F−kv=ma=mdvdtF- kv = ma = m \frac{dv}{dt}F−kv=ma=mdtdv​

最重要的是我们需要知道的是当加速度a = 0的时候,速率最大。

因此有:
k=Fvm2k = \frac{F}{v_m^{2}}k=vm2​F​

代入之后:

F(1−v2vm2)=mdvdtF(1-\frac{v^2}{v_m^{2}}) = m \frac{dv}{dt}F(1−vm2​v2​)=mdtdv​

∫0tdt=mF∫0vm/2(1−v2vm2)dv\int_0^t dt = \frac{m}{F}\int_0^{v_m/2}(1-\frac{v^2}{v_m^2})dv∫0t​dt=Fm​∫0vm​/2​(1−vm2​v2​)dv

因此可以求出:t=mvm2Fln3t = \frac{mv_m}{2F}ln3t=2Fmvm​​ln3

如果求路程的话:
∫0xdx=mF∫0vm/2v(1−v2vm2)−1dv\int_0^xdx = \frac{m}{F}\int_0^{v_m/2}v(1-\frac{v^2}{v_m^2})^{-1}dv∫0x​dx=Fm​∫0vm​/2​v(1−vm2​v2​)−1dv

x=mvm22Fln43x = \frac{mv_m^2}{2F}ln\frac{4}{3}x=2Fmvm2​​ln34​

例题2:质量为𝑚的物体自空中落下,它除受重力外,还受到一个与速度平方成正比的阻力的作用。比例系数为𝑘。𝑘为正常数。该下落物体的收尾速度(即最后物体做匀速直线的速度)将是?

解:

最重要的是理解到:当a = 0的时候,速度vmv_mvm​,之后就匀速了。

所以:收尾速度是 mgk\sqrt{\frac{mg}{k}}kmg​​


4. 功和动能定理

元功:dA=F⃗∗dr⃗=Fcosθ∣dr⃗∣dA = \vec{F}*d\vec{r} = F cos \theta |d\vec{r}|dA=F∗dr=Fcosθ∣dr∣

变力功:
在这里插入图片描述
A=∫abFcosθdsA = \int_a^bFcos\theta dsA=∫ab​Fcosθds

瞬时功率:
P=dAdtP = \frac{dA}{dt}P=dtdA​

功是过程量,能是状态量

动能定理:A=12(v12−v22)A = \frac{1}{2}(v_1^2-v_2^2)A=21​(v12​−v22​)

保守力:做功只和始末位置有关。非保守力的就是做功和路径有关,最典型的是摩檫力。

弹性势能:Ep=12kx2E_p = \frac{1}{2}kx^2Ep​=21​kx2

动量:P⃗=mv⃗\vec{P} = m\vec{v}P=mv,

F⃗=d(mv⃗)dt\vec{F} = \frac{d(m\vec{v})}{dt}F=dtd(mv)​

冲量:I⃗=F⃗Δt\vec{I} = \vec{F}\Delta{t}I=FΔt(力在时间上的累积)

I⃗=∫t1t2F⃗(t)dt\vec{I}=\int_{t_1}^{t_2}\vec{F}(t)dtI=∫t1​t2​​F(t)dt

冲量是过程量,动量是状态量

动量守恒定律:∫t1t2F外⃗dt=∑mivi⃗−∑mivi0⃗\int_{t_1}^{t_2}\vec{F_外}dt=\sum{m_i\vec{v_i}}-\sum{m_i\vec{v_{i0}}}∫t1​t2​​F外​​dt=∑mi​vi​​−∑mi​vi0​​

做功的话我们需要关注对象,也就是说我们需要一定的参考坐标系:

例题:一个物体放在水平传送带上,物体与传送带无相对滑动,当传送带作匀速运动时,静摩擦力对物体作功为无,当传送带作加速运动时,静摩擦力对物体作功为正,当传送带作减速运动时,静摩擦力对物体作功为负


例题2:一质点在如图所示的坐标平面内作圆运动,有一力F⃗=F0(xi⃗+yj⃗)\vec{F} = F_0(x\vec{i}+y\vec{j})F=F0​(xi+yj​)作用在质点上,求质点从原点运动到(0,2𝑅)位置过程中,力所作的功

解:Ax=∫00Fxdx=0A_x = \int_0^0F_xdx = 0Ax​=∫00​Fx​dx=0
Ay=∫02RF0ydy=2F0R2A_y = \int_0^{2R}F_0ydy = 2F_0R^2Ay​=∫02R​F0​ydy=2F0​R2
A=Ax+AyA=A_x+A_yA=Ax​+Ay​


例题3:质量为2kg的物体由静止出发沿直线运动,作用在物体上的力为𝐹 = 6𝑡(𝑁)。试求在头2s内,此力对物体做的功。

解:
怎么想:先看过程量:t,也就是我们需要一个:A=∫02?dtA = \int_0^2?dtA=∫02​?dt的式子,?的地方只能是关于t的表达式。

F=6t=mdvdtF = 6t = m\frac{dv}{dt}F=6t=mdtdv​

一旦一个式子里面出现一个两个ddd的话,我们同时对这个式子两边一起积分的话,就能得到题目之间的关系。

∫0vdv=∫0t3tdt\int_0^v{dv}=\int_0^t{3tdt}∫0v​dv=∫0t​3tdt
v=1.5t2v = 1.5t^2v=1.5t2
v=dxdtv = \frac{dx}{dt}v=dtdx​
A=∫Fdx=∫029t3dt=36A=\int{Fdx}=\int_0^29t^3dt=36A=∫Fdx=∫02​9t3dt=36


例题 质量𝑚 = 1𝑘𝑔的物体,在坐标原点处从静止出发,在水平面内沿𝑥轴运动,其所受合力方向与运动方向相同,合力大小为𝑓 = 3 + 2𝑥(国际单位制),计算(1)物体在开始运动的3𝑚内,合力所作功?(2)当𝑥 = 3𝑚时,物体的速率?

解:

A=∫03fdx=∫03(3+2x)dx=18A = \int_0^3fdx=\int_0^3(3+2x)dx=18A=∫03​fdx=∫03​(3+2x)dx=18
A=12m(v2−0)A = \frac{1}{2}m(v^2-0)A=21​m(v2−0)


例题:
对功的概念有以下几种说法:
(1)保守力作正功时,系统内相应的势能增加;
(2)质点运动经一闭合路径,保守力对质点作的功为零;
(3)作用力和反作用力大小相等、方向相反,两者所作功的代数和必为零。

解:
(1)保守力做正功。系统的势能会减少
(2)正确
(3)等于力和两者相对位移的乘积。


功能分析例子
例题:有一轻弹簧,其一端系在铅直放置的圆环顶点𝑃,另一端系一质量为𝑚的小球,小球穿过圆环并在圆环上运动(不计摩擦)。开始小球静止于点𝐴,弹簧处于自然状态,其长度为圆环半径𝑅;当小球运动到圆环的底端点𝐵时,小球对圆环没有压力。求弹簧的劲度系数。
在这里插入图片描述

解:
机械能是动能和势能的总和,那么的话,我们的弹簧势能,重力势能,以及小球获得的动能,我们是可以看成是一个机械能守恒的系统的。

利用机械能守恒定理我们可以得到:12mvB2+12kR2=mgR32\frac{1}{2}mv_B^2+\frac{1}{2}kR^2=mgR\frac{3}{2}21​mvB2​+21​kR2=mgR23​

再根据向心力公式:kR−mg=mvB2RkR - mg = m\frac{v_B^2}{R}kR−mg=mRvB2​​

从上面式子能解:k=2mgRk=\frac{2mg}{R}k=R2mg​


动量冲量:
例题:一质量为0.05𝑘𝑔、速率为10ms−110ms^{-1}10ms−1的刚球,以与钢板法线呈45°角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为0.05𝑠。求在此时间内钢板所受到的平均冲力F⃗\vec{F}F

解:首先我们需要对这个系统进行参考系分解:
在这里插入图片描述
从x的角度出发:
Fx⃗Δt=mv2x−mv1x=mvcosa−(−mvcosa)=2mvcosa\vec{F_x}\Delta t = mv_{2x}-mv_{1x}=mvcosa-(-mvcosa)=2mvcosaFx​​Δt=mv2x​−mv1x​=mvcosa−(−mvcosa)=2mvcosa

从y的角度出发:
Fy⃗Δt=mv2y−mv1y=0\vec{F_y}\Delta t = mv_{2y} - mv_{1y} = 0Fy​​Δt=mv2y​−mv1y​=0

Fˉ=2mvcosaΔt=14.1N\bar{F} = \frac{2mvcos a}{\Delta {t}} = 14.1NFˉ=Δt2mvcosa​=14.1N


例题:一颗子弹在枪筒里面前进所受到的合力大小为:F=400−4∗1053t(SI)F = 400- \frac{4*10^5}{3}t(SI)F=400−34∗105​t(SI),已知子弹的质量 m=0.002kgm=0.002kgm=0.002kg,求(1)子弹走完枪筒全场所需的时间(2)子弹在枪筒所受到的力的冲量(3)子弹从枪口射出的速率

解:

最重要的是我们需要知道在什么地方合力为0,也就是我们常说的a=0的地方,我们推测就是离开枪筒的瞬间,我们的a = 0。

所以:t=0.003st = 0.003st=0.003s

冲量:I=∫00.03Fdt=400t−23∗105t2=0.6N∗sI = \int_0^{0.03}Fdt=400t - \frac{2}{3}*10^5t^2=0.6N*sI=∫00.03​Fdt=400t−32​∗105t2=0.6N∗s

速率:mv=Imv = Imv=I


例题:动量守恒,机械能不一定守恒。对于一个系统而言,若果外力做功为0,而内力是保守力,那么其机械能守恒。


例题:如图所示,质量为𝑚、速度为𝑣的钢球,射向质量为𝑚′的靶,靶中心有一个小孔,内有劲度系数为𝑘的弹簧,此靶最初处于静止状态,但可在水平面上作无摩擦滑动。求钢球射入靶内弹簧后,弹簧的最大压缩距离。
在这里插入图片描述

解:
假设弹簧的最大压缩量是x0x_0x0​,当小球最后和靶子共同运动的速度是v1v_1v1​,整体动量守恒

mv=(m+m′)v1mv = (m+m')v_1mv=(m+m′)v1​

又因为机械能守恒:

12mv2=12(m+m′)v12+12kx02\frac{1}{2}mv^2 = \frac{1}{2}(m+m')v_1^2+\frac{1}{2}kx_0^221​mv2=21​(m+m′)v12​+21​kx02​

所以:x0=v(mm′)k(m+m′)x_0=v\sqrt{\frac{(mm')}{k(m+m')}}x0​=vk(m+m′)(mm′)​​


5. 刚体转动的运动学

刚体是质点模型的一个实际化的研究,分为平动和转动,转动也分为定州转动和非定轴的转动。

我们需要研究的物理量:

瞬间角速度:w=dθdtw=\frac{d\theta}{dt}w=dtdθ​

瞬间角加速度:β=dwdt=d2θdt\beta =\frac{dw}{dt} =\frac{d^2\theta}{dt}β=dtdw​=dtd2θ​

满足运动公式:θ=w2−w022β\theta = \frac{w^2-w_0^2}{2\beta}θ=2βw2−w02​​

切向角速度,法向加速度(这个就是向心加速度),角加速度。

角加速度∗R=切向加速度角加速度*R = 切向加速度角加速度∗R=切向加速度

角速度2∗R=法向加速度角速度^2*R = 法向加速度角速度2∗R=法向加速度

线速度=角速度∗R线速度 = 角速度*R线速度=角速度∗R

转动惯量:I=12mR2I=\frac{1}{2}mR^2I=21​mR2

dI=r2dmdI = r^2dmdI=r2dm

取决于刚体的质量,质量的空间分布和轴的位置


例题:一质点从静止出发沿半径𝑅 = 1𝑚的圆周运动,其角加速度随时间𝑡的变化规律是𝛽 = 12𝑡^2 − 6𝑡(𝑆𝐼)。则质点的角速度𝜔 =?,切向加速度𝑎𝜏 =?。

解:

β=dwdt=12t2−6t\beta = \frac{dw}{dt}=12t^2-6tβ=dtdw​=12t2−6t
∫0wdw=∫0t(12t2−6t)dt\int_0^wdw = \int_0^t(12t^2-6t)dt∫0w​dw=∫0t​(12t2−6t)dt

w=4t3−3t2(rad/s)w = 4t^3-3t^2 (rad/s)w=4t3−3t2(rad/s)
a=Rβa=R\betaa=Rβ


例题:一质点沿半径为𝑅 = 0.1𝑚的圆周运动,其角位置𝜃随时间𝑡的变化规律是𝜃 = 2 + 4𝑡^2(𝑆𝐼)。在𝑡 = 2𝑠时,求它的法向加速度和切向加速度

解:

法向加速度就是向心加速度:an=v2R=Rw2a_n = \frac{v^2}{R} =Rw^2an​=Rv2​=Rw2

w=dθdt=8tw = \frac{d\theta}{dt}=8tw=dtdθ​=8t
β=dwdt=8\beta=\frac{dw}{dt}=8β=dtdw​=8

切向加速度:ai=Rβa_i=R\betaai​=Rβ


例题:一飞轮半径为0.2𝑚、转速为150𝑟 ∙ 𝑚𝑖𝑛−1, 因受制动而均匀减速,经30𝑠停止转动。试求:(1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开始后𝑡 = 6𝑠时飞轮的角速度;(3)𝑡 = 6𝑠时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度

解:

这里好就好在是匀减速运动。

w0=5πrad∗s−1w_0=5\pi rad*s^{-1}w0​=5πrad∗s−1

t=30s,w=0t=30s,w=0t=30s,w=0

β=w−w0t=−π6rad∗s−1\beta=\frac{w-w_0}{t}=-\frac{\pi}{6} rad*s^{-1}β=tw−w0​​=−6π​rad∗s−1

θ=w2−w022β\theta = \frac{w^2-w_0^2}{2\beta}θ=2βw2−w02​​

线速度:v=rwv = rwv=rw
法向加速度:an=rw2a_n=rw^2an​=rw2
切向加速度:ai=rβa_i=r\betaai​=rβ


转动惯量例题:
例题:求质量为𝑚、半径为𝑅、厚为𝑙的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。

解:

密度为:ρ=mπR2l\rho=\frac{m}{\pi R^2l}ρ=πR2lm​

dm=ρ2πrdrldm = \rho 2\pi rdr ldm=ρ2πrdrl
dI=r2dm=ρ2πr3drldI=r^2dm=\rho 2\pi r^3drldI=r2dm=ρ2πr3drl
I=∫0Rρ2πr3drlI=\int_0^R\rho 2\pi r^3drlI=∫0R​ρ2πr3drl

I=12mR2I=\frac{1}{2}mR^2I=21​mR2


例题:求长为𝑙、质量为𝑚的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。dm=λdxdm = \lambda dxdm=λdx
在这里插入图片描述
解:

IA=∫0lx2λdx=13ml2I_A = \int_0^lx^2\lambda dx = \frac{1}{3}ml^2IA​=∫0l​x2λdx=31​ml2

IC=∫−l2l2x2λdx=112ml2I_C = \int_{-\frac{l}{2}}^{\frac{l}{2}}x^2\lambda dx = \frac{1}{12} m l^2IC​=∫−2l​2l​​x2λdx=121​ml2


6. 刚体转动的力学

力矩反映力的作用点的位置对物体运动的影响。我们在研究转动问题的时候,需要到转动力矩,利用右手螺旋法则可以解决力矩的方向问题。

在这里插入图片描述
M⃗=r⃗F⃗\vec{M} = \vec{r}\vec{F}M=rF

刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消

转动定律:M=Iβ=IdwdtM = I\beta = I \frac{dw}{dt}M=Iβ=Idtdw​

解决刚体的转动问题的步骤:找转轴,分析手里,求合力矩,利用转动定律求角加速度,然后确定刚体的转动状态。


例题:如图,有一半径为𝑅质量为𝑚′的匀质圆盘,可绕通过盘心𝑂垂直盘面的水平轴转动。转轴与圆盘之间的摩擦略去不计。圆盘上绕有轻而细的绳索,绳的一端固定在圆盘上,另一端系质量为𝑚的物体。试求物体下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度

在这里插入图片描述

解:

列方程;

牛二:mg−T=maymg-T = ma_ymg−T=may​
转动定律:TR=IβTR = I\betaTR=Iβ
角速度运动学:ai=Rβa_i = R\betaai​=Rβ
转动惯量:I=12m′R2I = \frac{1}{2}m'R^2I=21​m′R2


例题:一不能伸缩的轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮,绳两端分别悬有质量为𝑚1和𝑚2的物体,𝑚1 < 𝑚2。滑轮质量为𝑚,半径为𝑟,可视为圆盘。绳与轮之间无相对滑动,试求物体的加速度和绳的张力。

在这里插入图片描述
解:

同理:

  • 【1】牛二:
    m2g−T2=m2am_2g-T_2 = m_2am2​g−T2​=m2​a
    T1−m1g=m1aT_1-m_1g=m_1aT1​−m1​g=m1​a

  • 【2】转动定律:
    (T2−T1)R=Iβ(T_2-T_1)R = I\beta(T2​−T1​)R=Iβ

  • 【3】角速度运动学:
    ai=Rβa_i = R\betaai​=Rβ

  • 【4】转动惯量:
    I=12m′R2I = \frac{1}{2}m'R^2I=21​m′R2


例题:某飞轮的直径𝑑 = 0.5𝑚,转动惯量𝐼 = 2.4kg∗m22.4kg*m^22.4kg∗m2,转速𝑛 =1000𝑟 ∙ 𝑚𝑖𝑛−1。若制动时闸瓦对轮的正压力为490𝑁,闸瓦与轮间的滑动摩擦因数𝜇 = 0.4,问:制动后飞轮转过多少圈停止

在这里插入图片描述
解:

摩檫力:f=μN=196Nf =\mu N = 196Nf=μN=196N
摩擦力转动定律:fR=IβfR = I\betafR=Iβ

因为转动惯量知道,因此,我们可以求出β=−20.4(rad∗s−2)\beta=-20.4(rad*s^{-2})β=−20.4(rad∗s−2)

制动之后的飞轮做匀减速转动,因为最后的时候的w=0w=0w=0

因此可以求出在制动过程所走过的路程(角度):

θ=w2−w022β\theta = \frac{w^2-w_0^2}{2\beta}θ=2βw2−w02​​


例题:如图,一通风机的转动部分以初角速度w0w_0w0​绕其轴转动,空气的阻力矩与角速度成正比,比例系数𝐶为一常量。转动部分对其轴的转动惯量为𝐼,问:(1)经过多长时间后其转动角速度减少为初角速度的一半?(2)在此时间内共转过多少转?

解:

(1)
转动定律:−Cw=Iβ-Cw=I\beta−Cw=Iβ

所以:β=−CwI=dwdt\beta = -\frac{Cw}{I} =\frac{dw}{dt}β=−ICw​=dtdw​

∫w0wdwdt=∫0t−CIdt\int_{w_0}^{w}\frac{dw}{dt} = \int_0^{t}-\frac{C}{I}dt∫w0​w​dtdw​=∫0t​−IC​dt

得到:w=w0e−CItw = w_0e^{-\frac{C}{I}t}w=w0​e−IC​t

当 w=w02w = \frac{w_0}{2}w=2w0​​,那么 t=ICln2t=\frac{I}{C}ln2t=CI​ln2

(2)

w=dθdtw = \frac{d\theta}{dt}w=dtdθ​
∫0θdθ=∫0tw0e−CItdt\int_0^\theta d\theta =\int_0^t{w_0}e^{-\frac{C}{I}t}dt∫0θ​dθ=∫0t​w0​e−IC​tdt

θ=Iw02C\theta = \frac{Iw_0}{2C}θ=2CIw0​​

转过的圈数:θ2π\frac{\theta}{2\pi}2πθ​


7. 刚体转动的功能定理

力矩的功:dA=MdθdA = Md\thetadA=Mdθ

根据定轴的转动定律:M=Iβ=IdwdtM = I\beta = I \frac{dw}{dt}M=Iβ=Idtdw​

角动量守恒定理:∫Mdt=Iw⃗−I0w0⃗\int M dt=I\vec{w}-I_0\vec{w_0}∫Mdt=Iw−I0​w0​​

内力矩不改变系统的角动量。

定轴运动和直线运动的对比:
在这里插入图片描述


例题:一半径为𝑅的光滑圆环置于竖直平面内。一质量为𝑚的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动。小球开始时静止于圆环上的点𝐴(该点在通过环心𝑂的水平面上),然后从𝐴点开始下滑。设小球与圆环间的摩擦略去不计。求小球滑到点𝐵时对环心𝑂的角动量和角速度。

在这里插入图片描述
解:

重力矩:M=mgRcosθM = mgRcos\thetaM=mgRcosθ
质点的角动量定理:mgRcosθ=dLdtmgRcos\theta = \frac{dL}{dt}mgRcosθ=dtdL​

所以:dL=mgRcosθdtdL = mgRcos\theta dtdL=mgRcosθdt

已知:w=dθdtw=\frac{d\theta}{dt}w=dtdθ​

L=Rmv=mR2wL = Rmv =mR^2wL=Rmv=mR2w

得到:LdL=m2gR3cosθdθLdL=m^2gR^3cos\theta d\thetaLdL=m2gR3cosθdθ

积分上式中:
∫0LLdL=m2gR3∫0θcosθdθ\int_0^LLdL=m^2gR^3\int_0^{\theta}cos\theta d\theta∫0L​LdL=m2gR3∫0θ​cosθdθ

得到:L=mR23(2gsinθ)12L = mR^{\frac{2}{3}}(2gsin\theta)^{\frac{1}{2}}L=mR32​(2gsinθ)21​

得到:w=LmR2=(2gRsinθ)12w = \frac{L}{mR^2} = (\frac{2g}{R}sin\theta)^{\frac{1}{2}}w=mR2L​=(R2g​sinθ)21​


电学

1. 静电场

电荷守恒定律:在一个没有外界电荷交换的系统内,正负电荷的代数和在屋里过程中保持不变

库伦定律:f=14πεq1q2r2f = \frac{1}{4\pi \varepsilon} \frac{q_1q_2}{r^2}f=4πε1​r2q1​q2​​

电场强度:电场中某点的电场强度的大小等于单位电荷在该点受力的大小,其方向为正电荷在该点受力的方向。

E⃗=F⃗q\vec{E}=\frac{\vec{F}}{q}E=qF​

综合上式子,我们可以知道:E⃗=Q4πε0r2\vec{E}=\frac{Q}{4\pi \varepsilon_0 r^2}E=4πε0​r2Q​

需要注意的是,当 r→0r\rightarrow 0r→0的时候,点电荷的场强公式将会不成立。

场强叠加原理:E⃗=∫dE⃗=∫Q14πε0dqr2r^\vec{E}=\int d\vec{E}=\int_Q \frac{1}{4\pi \varepsilon_0} \frac{dq}{r^2} \hat{r}E=∫dE=∫Q​4πε0​1​r2dq​r^

电通量:通过任意面元的电场线的数量 通过这个面元的电通量。

ϕe=∫sdϕe=∫sE⃗dS⃗\phi_e=\int_sd\phi_e = \int_s \vec{E} d\vec{S}ϕe​=∫s​dϕe​=∫s​EdS

高斯定理:真空中的静电场中,穿过任何一闭合曲面𝑆的电通量𝜙𝑒,等于该曲面所包围的电荷的代数和的𝜀0分之一倍。

ϕe=∮sE⃗ds⃗=1ε0∑qi\phi_e = \oint_s \vec{E}d\vec{s} = \frac{1}{\varepsilon_0} \sum q_iϕe​=∮s​Eds=ε0​1​∑qi​

这个闭合的曲面我们叫做高斯面

高斯定理的相关:
【1】高斯定理中的场强全部是由全部电荷产生的
【2】电通量只决定他所包含的电荷,对于闭合曲面外的电荷对电通量没有贡献
【3】高斯面上各点的电场强度为零时,穿过高斯面的电通量一定为零,同时电荷的代数和为0,但不代表没有电荷
【4】场强是高斯面内外电荷产生的合场强

高斯定理使用于电荷分布具有空间对称性的情况:

【1】均匀无限长带电圆柱面的电场
【2】均匀带电球面的电场
【3】均匀带电球体的电场
【4】均匀带电无限大平面的电场
【5】均匀带电球体空腔部分的电场


例题:有一边长为𝑎的正方形平面,其中垂线上距正方形中心𝑂点为𝑎/2处有一电量为𝑞的正点电荷,则通过该正方形平面的电通量为?
在这里插入图片描述
解:

∮sE⃗dS⃗=qε0\oint_s \vec{E}d\vec{S} = \frac{q}{\varepsilon_0}∮s​EdS=ε0​q​

6个面,所以最后的电通量是q6ε0\frac{q}{6\varepsilon_0}6ε0​q​


例题:在真空中,𝐴 、𝐵两板相距𝑑,面积都为𝑆(平板的尺寸远大于两板间距),𝐴 、𝐵两板各带+𝑞 、−𝑞。则两板间的相互作用力为?

解:

E=q2ε0SE = \frac{q}{2\varepsilon_0S}E=2ε0​Sq​

F=EqF = EqF=Eq

F=q22ε0SF = \frac{q^2}{2\varepsilon_0S}F=2ε0​Sq2​


我们需要区分是(板间)还是(板上)

例题:求两个平行无限大均匀带电平面的(间)场强分布。设面电荷密度分别为σ1=+σ\sigma_1 =+\sigmaσ1​=+σ和σ2=−σ\sigma_2 = -\sigmaσ2​=−σ

解:

Ec=E++E−=2∗σ2ε0E_c = E_{+}+E_{-} = 2 * \frac{\sigma}{2\varepsilon_0}Ec​=E+​+E−​=2∗2ε0​σ​


例题:一半径为𝑅的带电球体,其体电荷密度ρ=Kr2\rho = Kr^2ρ=Kr2,𝐾为正常量,𝑟为球心到球内一点的距离,求此带电球体所产生的场强分布

解:取球面作为高斯面:
ϕe=∮sE⃗dS⃗=qε0\phi_e = \oint_s \vec{E}d\vec{S} = \frac{q}{\varepsilon_0}ϕe​=∮s​EdS=ε0​q​

讨论:

【1】当 r>=Rr>=Rr>=R:

q=∫VρdV=∫0Rkr24πr2dr=45kπR5q = \int_V \rho dV = \int_0^R kr^24\pi r^2 dr = \frac{4}{5}k \pi R^5q=∫V​ρdV=∫0R​kr24πr2dr=54​kπR5

E=ϕe4=KR55ε0r2E = \frac{\phi_e}{4}=\frac{KR^5}{5\varepsilon_0r^2}E=4ϕe​​=5ε0​r2KR5​

【2】当r<Rr<Rr<R:

q=∫VρdV=∫0rkr24πr2dr=45kπr5q = \int_V \rho dV = \int_0^r kr^24\pi r^2 dr = \frac{4}{5}k \pi r^5q=∫V​ρdV=∫0r​kr24πr2dr=54​kπr5

E=ϕe4=Kr35ε0E = \frac{\phi_e}{4}=\frac{Kr^3}{5\varepsilon_0}E=4ϕe​​=5ε0​Kr3​


半径为𝑅的均匀带电球面(电荷面密度𝜎)外的电场:

解:E⃗=σR2ε0r3rˉ\vec{E} = \frac{\sigma R^2}{\varepsilon_0 r^3}\bar{r}E=ε0​r3σR2​rˉ


静电场力是保守力:静电场力所做的功和路径无关

静电场环路定理:在静电场中,场强沿任意闭合路径的线积分等于零

运动电荷不是保守场,而是非保守场

电势能和电场力做功:

Aab=∫abq0E⃗dl⃗=Epa−EpbA_{ab} = \int_{ab}q_0 \vec{E} d \vec{l} = E_{pa} - E_{pb}Aab​=∫ab​q0​Edl=Epa​−Epb​

在这里插入图片描述

电势差:Uab=Aabq0=Epaq0−Epbq0=Ua−Ub=∫abE⃗dl⃗U_{ab} = \frac{A_{ab}}{q_0}=\frac{E_{pa}}{q_0}-\frac{E_{pb}}{q_0}=U_a-U_b =\int_a^b\vec{E} d\vec{l}Uab​=q0​Aab​​=q0​Epa​​−q0​Epb​​=Ua​−Ub​=∫ab​Edl

Aab=q0∫abEdl=q0(Ua−Ub)A_{ab} = q_0\int_a^bEdl =q_0(U_a-U_b)Aab​=q0​∫ab​Edl=q0​(Ua​−Ub​)

点电荷的电势:Up=q4πεrU_p=\frac{q}{4 \pi \varepsilon r}Up​=4πεrq​


例题:一带电量为𝑄、半径为𝑅的均匀带电球体,求电势分布。

解:

我们先求场强分布:(根据高斯定理,然后分类讨论)

【1】r<R:E内=Qr4πεR3r^E_{内} = \frac{Qr}{4\pi \varepsilon R^3}\hat{r}E内​=4πεR3Qr​r^

【2】r>=R:E外=Q4πεr2r^E_{外} = \frac{Q}{4\pi \varepsilon r^2}\hat{r}E外​=4πεr2Q​r^


(无限远作为零势能点)计算电势:

U=∫P∞EdlU = \int^{\infty}_PEdlU=∫P∞​Edl

【1】球内电势:Up=∫rRE内dl+∫R∞E外dl=Q8πεR3(3R2−r2)U_p = \int_r^{R}E_{内}dl+\int_R^{\infty}E_{外}dl=\frac{Q}{8\pi \varepsilon R^3}(3R^2-r^2)Up​=∫rR​E内​dl+∫R∞​E外​dl=8πεR3Q​(3R2−r2)

【2】球外电势:Up=∫r∞Q4πε0r2dr=Q4πεrU_p = \int_r^{\infty}\frac{Q}{4\pi \varepsilon_0 r^2}dr=\frac{Q}{4\pi \varepsilon r}Up​=∫r∞​4πε0​r2Q​dr=4πεrQ​


(取球心作为零势能参考点)计算电势:
U=∫P0EdlU = \int^{0}_PEdlU=∫P0​Edl

【1】球内电势:Up=∫p0Edl=∫r0E内dl=∫r0Qr4πε0R3dr=−Qr28πεR3U_p = \int_p^0Edl=\int_r^0E_{内}dl=\int_r^0\frac{Qr}{4\pi \varepsilon_0 R^3}dr = - \frac{Qr^2}{8\pi \varepsilon R^3}Up​=∫p0​Edl=∫r0​E内​dl=∫r0​4πε0​R3Qr​dr=−8πεR3Qr2​

【2】球外电势:Up=∫rRE外dl+∫R0E内dl=−Q(3r−2R)8πεRrU_p = \int_r^RE_{外}dl+\int_R^0E_{内}dl=-\frac{Q(3r-2R)}{8\pi \varepsilon Rr}Up​=∫rR​E外​dl+∫R0​E内​dl=−8πεRrQ(3r−2R)​


例题:计算均匀带电球面的电势

先求场强:
【1】球内:E=0
【2】球外:E=q4πεr2r^E = \frac{q}{4 \pi \varepsilon r^2}\hat{r}E=4πεr2q​r^

默认零势能点在无限远的地方:

场点在球面内:Up=∫p∞Edl=∫rR0dl+∫R∞q4πεr2=q4πεRU_p = \int_p^{\infty}Edl = \int_r^R0dl+\int_R^{\infty}\frac{q}{4\pi \varepsilon r^2} = \frac{q}{4 \pi \varepsilon R}Up​=∫p∞​Edl=∫rR​0dl+∫R∞​4πεr2q​=4πεRq​

场点在球面外:
Up=∫p∞Edl=∫r∞q4πεr2dr=q4πεrU_p = \int_p^{\infty} Edl = \int_r^{\infty}\frac{q}{4 \pi \varepsilon r^2}dr = \frac{q}{4 \pi \varepsilon r}Up​=∫p∞​Edl=∫r∞​4πεr2q​dr=4πεrq​

平行板的电势差:ΔU=Ed\Delta U = EdΔU=Ed


例题:求一均匀带电细圆环轴线上任一点的电场强度

在这里插入图片描述

解:
U=q4πεx2+R2U = \frac{q}{4 \pi \varepsilon \sqrt{x^2+R^2}}U=4πεx2+R2​q​

E=−∂U∂xE = -\frac{\partial U}{\partial x}E=−∂x∂U​


例题:一球壳半径为𝑅,带电量𝑞,在离球心𝑂为𝑟(𝑟 < 𝑅) 处一点的电势为(设“无限远”处为电势零点)

解:这是球面问题:q4πεR\frac{q}{4\pi \varepsilon R}4πεRq​


例题:在点电荷+2𝑞的电场中,如果取图中𝑃点处为电势零点,则𝑀点的电势为?

在这里插入图片描述

解:
U=∫−a+aEdlU= \int_{-a}^{+a}EdlU=∫−a+a​Edl
E=2q4πε(2a)2E = \frac{2q}{4 \pi \varepsilon (2a)^2}E=4πε(2a)22q​
所以:−q4πεa-\frac{q}{4\pi\varepsilon a}−4πεaq​


例题:两个均匀带电同心球面,半径分别为𝑅1和𝑅2,所带电量分别为𝑄1和𝑄2,设无穷远处为电势零点,则距球心𝑟的𝑃点(𝑅1 < 𝑟 < 𝑅2)电势为?

解:

这是个球面问题,因此,对于Q1而言,r在球面外,因由有Q14πεr\frac{Q1}{4 \pi \varepsilon r}4πεrQ1​,对于Q2而言是在球面内,因此有:Q24πεR2\frac{Q_2}{4 \pi \varepsilon R_2}4πεR2​Q2​​

Q14πεr+Q24πεR2\frac{Q_1}{4 \pi \varepsilon r}+\frac{Q_2}{4 \pi \varepsilon R_2}4πεrQ1​​+4πεR2​Q2​​


以下都正确:

  • 电势处处相等的区域,场强一定为零
  • 电势在某一区域内为常量,则电场强度在该区域必定为零
  • 场强的方向总是从高电势指向低电势
  • 场强不变的空间,电势不一定处处为零

大学物理第一章 质点运动学详解 大学物理第一章概念及知识点详解 阅读详情

相关推荐

位置、姿态与坐标系

机器人学算法理论

antonw163com的博客 1579

大学物理:运动学

质点运动学 位置矢量 位移 速度 加速度 r=r(t)=x(t)i⃗+y(t)j⃗r=r(t)=x(t) \vec {i} +y(t) \vec{j}r=r(t)=x(t)i+y(t)j​ v⃗=dr⃗dt\vec{v}=\frac{d\vec{r}}{dt}v=dtdr​ a⃗=dv⃗dt=d2r⃗dt2\vec{a}=\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{d^2\vec{r}}{dt^2}a=dtdv​=dt2d2r​ 曲线运动 v⃗=vτ⃗=dsdtτ⃗\vec{v}=v\vec{\ta

快乐修勾的博客 4182

[计算几何] (平面上)点与线段的位置 矢量法

给出点A、B的坐标, 构成线段AB, 再给出一点P的坐标, 判断点P与线段AB的位置关系 如下图, 点P与AB的关系可分为5种情况 (1) 点P在线段AB的顺时针方向 (2) 点P在线段AB的逆时针方向 (3) 点P在线段AB的反向延长线上 (4) 点P在线段AB的延长线上 (5) 点P在线段AB上 为了更好的解决此类问题, 借助两个工具: 向量的外积(叉积)和向量的内积(...

looeyWei的博客 3657

矢量(向量)

计算几何初步一、计算几何的恶心之处1、有精度误差2、要讨论各种边界情况3、代码长二、矢量1、矢量的定义2、矢量的表示及其相关量的表示(1)矢量的表示(2)矢量夹角的表示3、矢量的运算(1)向量的模(2)矢量的加法(3)矢量的减法(4)矢量的点乘(5)矢量的叉乘4、矢量的变换(1)缩放 一、计算几何的恶心之处 1、有精度误差 计算几何中,有很多时候需要复杂的浮点运算和三角函数,所以,我们需要一个小量...

菜鸡Jacky0705的优快云博客 6011

ASM CoolKits

前言 刚学汇编入门,使用的IDE的是:某需要注册收费的IDE,而且UI又丑死了,实在受不了,由于习惯了Vscode优雅的编程环境,决定转移阵地到VSCode。 配置步骤 第一步 安装vscode插件: 第二步: 由于vscode只是提供了一个编辑器的环境,我们在编译的时候仍然需要Dosbox+Masm。 鉴于win10下debug模式不能直接使用,我们需要以下环境:MASM+DEBUG+LINK......

晋图的非正常人类胡言乱语集合 5778

位置和速度矢量转轨道六要素

有位置矢量和速度矢量转轨道六要素,其中位置矢量和速度矢量用km为单位

大学物理公式和名词整理

大学物理公式 描述质点运动的物理量 位矢 公式: r⃗=r⃗(t)\vec{r} = \vec{r}(t)r=r(t) 位置矢量是描述某一时刻质点所在空间位置的物理量。 位移 公式: Δr⃗=r2⃗−r1⃗\Delta{\vec{r}} = \vec{r_2} - \vec{r_1}Δr=r2​​−r1​​ 位移是描述质点位置变化的物理量。 速度 公式: 平均速度 vˉ=ΔsΔt\disp...

GenmCai 1万+

STM32F030F4P6 ADC多通道定时器触发DMA搬运

主函数中等待转换完成的标志位,然后打印出来。ADC回调函数中将数值赋值给变量。配置定时器1s读一次。

qq_24426625的博客 1355

大学物理华南农业大学专版(中)

电磁学 1. 电流与磁场 电流强度:I=dqdtI=\frac{dq}{dt}I=dtdq​ 电流密度:j=dIdScosaj=\frac{dI}{dS cos a}j=dScosadI​ 因此有:I=∫Sj⃗dS⃗I=\int_S\vec{j}d\vec{S}I=∫S​j​dS 电动势:单位正电荷绕闭合回路运动一周,非静电力所做的功。 非静电电场强度Ek⃗\vec{E_k}Ek​​: A=∮lq(Ek⃗l⃗)A = \oint_lq(\vec{E_k}\vec{l})A=∮l​q(Ek​​l) 电动势:

晋图的非正常人类胡言乱语集合 2225

【中软软件测试笔试题】中国软件与技术服务股份有限公司笔试一卷

请分别写出ISO7层架构,并分别说明TCP、UDP协议分别在处于哪一层,以及TCP、 UPD协议有什么区别。 答:7 应用层 6 表示层 5 会话层 4 传输层 3网络层 2 数据链路层 1 物理层 第四层;UDP是面向无连接、不可靠数据传输协议; TCP是面向连接、可靠数据传输协议......

Yanan990830的博客 1815

Playwright与MCP协议结合:AI驱动的智能Web自动化测试实践

Web自动化测试是现代软件开发流程中保障产品质量的关键环节,其核心原理是通过程序模拟用户操作,对Web应用进行功能验证。传统自动化测试工具如Selenium和Playwright虽然提供了强大的API,但脚本编写和维护仍需较高的编程技能。随着AI技术的发展,智能测试成为新的趋势,它通过自然语言理解和自动化执行,显著降低了测试创建门槛。Model Context Protocol(MCP)作为一种连接AI模型与外部工具的开放协议,为自动化测试带来了“智能大脑”。通过将MCP与Playwright结合,测试人员

aoe41606的博客 604

matlab 大学物理应用,MATLAB用于大学物理教学[1].pdf

《岭 物又 年第 期 ...

weixin_31829293的博客 137

Windows系统3D Gaussian Splatting环境搭建全攻略:从零开始到成功运行

本文详细介绍了在Windows系统上搭建3D Gaussian Splatting环境的完整流程,包括CUDA 12.6安装、Anaconda环境配置、代码获取与依赖安装等关键步骤。针对Windows平台特有的环境配置问题,提供了实用的解决方案和常见错误排查方法,帮助开发者快速实现3D Gaussian Splatting的成功运行。

weixin_30832143的博客 452

南京大学计算机信息安全专业,信息安全专业按实力划分为九类,看看你喜欢的院校属于哪一类...

信息安全关乎国家重大利,也跟我们的生活密切相关,是现在的热门专业,而且是本科毕业生薪资最高的专业。那么,我国有哪些院校开设信息安全专业呢,他们的实力如何?下面我把我国开设信息安全专业的院校按实力划分为九类,看看你喜欢的院校属于哪一类。一类:北京大学、清华大学、浙江大学、国防科技大学。这是我国信息安全专业的最高学府,考上了就站在这个行业的最顶端。二类:北京航空航天大学、北京邮电大学、哈尔滨工业大学、...

weixin_42467088的博客 1351

风光互补制氢系统动态仿真建模与性能分析

摘要 本文针对离网型风光互补制氢系统,建立了包含光伏阵列、风力发电机、PEM电解槽、储能电池和储氢罐的完整动态数学模型。基于MATLAB/Simulink平台开发了模块化仿真框架,设计了考虑电解槽最小运行功率约束的能量管理策略。通过典型日仿真分析表明,风光互补可有效平抑单一能源的功率波动,系统整体能量效率达58.7%,电解槽负荷跟随特性良好。提出的动态仿真方法为风光制氢系统的优化设计和运行控制提供了有效工具。 关键词:风光互补制氢;PEM电解槽;动态仿真;MATLAB/Simulink;能量管理

huanghm88的专栏 75

openlayers全面教程306+【目录】

vue+openlayers系列教程旨在为开发者提供简单快捷的示例。在每一个示例中,解释相应的API知识点。

大剑师兰特的GIS世界 2万+

虚拟仿真实验教学的技术实现与实施路径:从资源采集到课程闭环

从工程视角看,截至2026年虚拟仿真实验教学的成败取决于链路是否闭环:需求筛选决定范围,采集与创编决定资产质量,课程重构决定资源能否用起来,资源中台与绩效数据决定能否持续迭代。建议技术团队先按三高三难锁定范围,走通「扫描建模—虚拟验证—实做出图」的最小闭环,再按试点—扩面—全院级三阶段扩展。把并行人数、耗材下降比、考核通过率与模型复用次数固化为采集指标,方案的价值才能被反复验证。

Jmyd0123的博客 155

【行业解决方案篇十五】【DeepSeek物流优化:车辆路径规划算法】

写完这篇技术解析,突然想起那位多绕150公里的王师傅——现在他的车载平板会实时显示"路径健康度",当偏离最优路线超过5%就自动报警。从节约算法到深度强化学习,从三维装载到时序预测,这些技术最终化作每辆货车少烧的1升柴油,每个快递小哥早回家的1小时。最后说个浪漫的事:系统曾为某偏远山区规划出一条穿越枫叶林的配送路线,不仅节省23公里,还成了网红打卡路线。原来物流优化的尽头,不仅是冰冷的数学,还有人间烟火气的温度。

商务合作|问题讨论|交流学习 请联系作者微信,加微信请务必注明来意,博客主页有联系方式 292

华农c语言作业,90%的人所不知道的华农之<挂科篇>

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼④挂科经历首先楼主从刚进大学考试,就打算走逃课路线,大一的第一个星期只逃英语之类的课,后面发现基本都可以逃,所以这三年能逃得基本都逃了,没上过什么课,只有一个学期除外,就是大三上学期(后面会解释),楼主逃课都去干嘛了,对了,就是花在ACG,HIFI,ACG music,NBA,游戏(PS4,3DS,PSV,LOL)和部门表演上面。大一的时候,楼主挂了军事...

weixin_31028871的博客 205

Proxmox(pve)集群(4)存储(1)配置分布式存储ceph

它使用一种称为CRUSH(Controlled Replication Under Scalable Hashing)算法的数据分布算法来将数据均匀地分布在多个存储节点上,并确保数据的冗余和容错。它负责管理数据的分布、冗余和自动修复。PVE支持本地存储、LVM、NFS、iSCSI、CephFS、RBD、ZFS等存储方式,我这里使用两种存储方式,一种是通过ceph实现分布式存储,一种是通过truenas实现集中式存储。自我管理和自动恢复:Ceph具有自我管理的特性,可以动态地调整和优化存储集群的配置。

Monster✺◟(∗❛ัᴗ❛ั∗)◞✺的博客 2623

SAP B1中文培訓教材_SDK

公司内部培训资料,对开发工具 ,DIAPI, UIAPI,Add-ON有详细解说

矢量分析(一)

矢量分析是研究矢量场基本特性的数学工具之一,与场的物理概念相联系的有关矢量的数学关系式能够表征物理场的基本特征和一般规律,由此形成了场的基本理论。本文会说明矢量的基本运算、标量场的梯度、矢量场的散度与旋度。

Vast Skies的博客 5638

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android:LinePhone3.2.7(最新版本),官网地址:http://www.linphone.org/

四元数描述旋转简单形象理解(图像加视频)

四元数的表示 我们都知道四元数用来描述旋转比较简单,那他怎么描述旋转呢?首先先简单的知道一下四元数的表示方法吧。四元数的表示可以写为 q⃗=ω+xi+yj+zk=(ω,x,y,z)=(ω,v),其中v⃗=(x,y,z) \vec{q} = ω+xi+yj+zk=(ω,x,y,z)=(ω,v) ,其中\vec{v}=(x,y,z) q​=ω+xi+yj+zk=(ω,x,y,z)=(ω,v),其中v=...

O_MMMM_O的博客 2955

老版QQ原生表情gif动态

这是老版的QQ表情,不过全是动态的的,Windows照片查看器是不会动的,可以右击用浏览器打开查看,再说一遍是老版的,只是分享给宁愿用老版也要动态的人。

NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器,可以扫描没有密码和弱密码的共享,先到配置文件中填写猜测的用户名和密码,扫描过程中右侧出现的是扫描日志。

(175)矢量表达式

ActorPositionWS(Actor 全局空间位置) ActorPositionWS(Actor 全局空间位置)输出 Vector3 (RGB) 数据,该数据代表使用此材质的对象在全局空间中的位置。   在此示例中,您可以看到 ActorPositionWS(Actor 全局空间位置)直接输送到材质的“底色”(Base Color)。因此,此材质所应用于的每个球体在 3D

革命队伍的螺丝钉 3928

机器人学笔记之——空间描述和变换:位置、姿态与坐标系

0.空间描述:位置、姿态与坐标系 0.0 位置描述: 位置描述这个没什么好说的,就是用矩阵的方式表示空间坐标系中的矢量,如上图,在坐标系{A}中有矢量 aP ,其矩阵表示如下图,其数值就是矢量在当前坐标系下的模长。 0.1 姿态描述: 我们可以很直观地明白一个道理,在空间中描述一个物体,单单有位置信息是不足够的,我们至少还需要一个姿态信息,所以这里就引入了姿态描述: 我们在物体上固定一个坐标...

沐棋的博客 1万+

一文彻底搞懂流水线的调度问题,看完不懂打我

流水线的调度问题 流水线的调度问题相对来说比较复杂,我们只讲单功能的非线性流水线调度问题,已经可以从中深刻体会流水线的调度思想了。 下面我将用最最通俗的大白话来讲述你们课本看不懂的流水线调度问题,看完不懂来打我。 疑惑1:流水线为什么会产生冲突? 首先,只有非线性流水线才需要调度,为什么呢?因为会产生过程冲突啊才需要调度的。 那我们继续想,为什么非线性流水线会产生过程冲突呢,而线性流水线不会有过程冲突呢? 我们要先弄懂非线性流水线是啥子玩意:非线性流水线是指有反馈回路的流水线,如下图(之前讲流水线分类的

晋图的非正常人类胡言乱语集合 1万+

最通俗易懂的封装C/C++代码为Python模块【附OpenCV-Mat转换方法】

本文教程参考自微软官方文档:创建适用于 Python 的 C++ 扩展 前言背景 看了好多人写的方法,最后发现只有在微软官网文档上找到的方法最可行。封装C++代码主流方法都是封装成dll文件调用。 首先我们必须明白为什么我们能在Python里面调用C++的方法,因为我们主流使用的Python解释器是C写的,为了区别开用其他语言实现的python,为此我们通常叫它Cpython,可以理解为:用C实现...

晋图的非正常人类胡言乱语集合 7533
上一篇: 用 Python 写一个分布式的代码在线评判系统(项目地址)
下一篇: 【考研计网:基础版】第二章:物理层
JintuZheng
博客等级 码龄11年 1483粉丝 109原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值