力学
1. 矢量运动学基础
位置矢量:r⃗=xi⃗+yj⃗+zk⃗\vec{r}=x\vec{i}+y\vec{j}+z\vec{k}r=xi+yj+zk
某一点 P(x,y,z),单位向量i⃗,j⃗,k⃗\vec{i},\vec{j},\vec{k}i,j,k
位置矢量的长度:∣r∣=x2+y2+z2|r|=\sqrt{x^2+y^2+z^2}∣r∣=x2+y2+z2
方向描述:cosα=x∣r∣cos\alpha = \frac{x}{|r|}cosα=∣r∣x,cosβ=y∣r∣cos\beta=\frac{y}{|r|}cosβ=∣r∣y,cosγ=z∣r∣cos\gamma=\frac{z}{|r|}cosγ=∣r∣z
运动方程:位置和时间的变化关系,r⃗=x(t)i⃗+y(t)j⃗+z(t)k⃗\vec{r}=x(t)\vec{i}+y(t)\vec{j}+z(t)\vec{k}r=x(t)i+y(t)j+z(t)k
轨迹方程:假如我们用时间的分量式去消掉t的话,只剩下f(x,y,z)=0f(x,y,z)=0f(x,y,z)=0,那么这个方程叫做轨迹方程,直线运动的话运动轨迹是直线,曲线运动的运动轨迹是曲线。
位移:Δr⃗=rB⃗−rA⃗=(xB−xA)i⃗+(yB−yA)j⃗+(zB−zA)k⃗\Delta \vec{r}=\vec{r_B}-\vec{r_A} = (x_B-x_A)\vec{i}+(y_B-y_A)\vec{j}+(z_B-z_A)\vec{k}Δr=rB−rA=(xB−xA)i+(yB−yA)j+(zB−zA)k
Δs\Delta sΔs:运动轨迹标量,也是运动轨迹的实际长度
Δr\Delta rΔr:矢量长度的差 = ∣rB⃗∣−∣rA⃗∣|\vec{r_B}|-|\vec{r_A}|∣rB∣−∣rA∣
Δr⃗\Delta \vec{r}Δr:位移 = rB⃗−rA⃗\vec{r_B}-\vec{r_A}rB−rA
把这个图记住就可以了:

平均速度/速率:
-
平均速度 v⃗ˉ=ΔrΔt\bar{\vec{v}} =\frac{\Delta r}{\Delta t}vˉ=ΔtΔr
-
平均速率 vˉ=ΔsΔt\bar{v} = \frac{\Delta s}{\Delta t}vˉ=ΔtΔs
瞬时速度/速率:
- 瞬时速度 v⃗=dr⃗dt=limΔt→0Δr⃗Δt\vec{v} = \frac{d\vec{r}}{dt} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{r}}{\Delta t}v=dtdr=limΔt→0ΔtΔr
- 瞬时速率 v=∣v⃗∣=dsdt=(dxdt)2+(dydt)2+(dzdt)2v = |\vec{v}| = \frac{ds}{dt} = \sqrt{(\frac{dx}{dt})^2+(\frac{dy}{dt})^2+(\frac{dz}{dt})^2}v=∣v∣=dtds=(dtdx)2+(dtdy)2+(dtdz)2
平均加速度/瞬时加速度:
- 速度矢量差 Δv⃗=v2⃗−v1⃗\Delta \vec{v} = \vec{v_2} - \vec{v_1}Δv=v2−v1
- 平均加速度 a⃗ˉ=Δv⃗Δt\bar{\vec{a}} = \frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}aˉ=ΔtΔv
- 瞬时加速度 a⃗=limΔt→0Δv⃗Δt=dv⃗dt=d2r⃗dt2\vec{a} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t} = \frac{d\vec{v}}{dt} = \frac{d^2\vec{r}}{dt^2}a=limΔt→0ΔtΔv=dtdv=dt2d2r
- 瞬时加速度大小 ∣a⃗∣=∣dv⃗dt∣≠d∣v⃗∣dt|\vec{a}|=|\frac{d\vec{v}}{dt}| \neq \frac{d|\vec{v}|}{dt}∣a∣=∣dtdv∣=dtd∣v∣
常用运动公式(必背):
- v=v0+atv = v_0+atv=v0+at
- x=x0+v0t+12at2x = x_0+v_0t+\frac{1}{2}at^2x=x0+v0t+21at2
- v2−v02=2a(x−x0)v^2-v_0^2 = 2a(x-x_0)v2−v02=2a(x−x0)
- a=dvdta = \frac{dv}{dt}a=dtdv
- v=dxdtv = \frac{dx}{dt}v=dtdx
- v=v0+∫t0tadt⇐⇒∫v0vdv=∫t0tadtv = v_0+\int_{t_0}^tadt \Leftarrow\Rightarrow \int_{v_0}^vdv = \int_{t_0}^tadtv=v0+∫t0tadt⇐⇒∫v0vdv=∫t0tadt
- x=x0+∫t0tvdt⇐⇒∫x0xdx=∫t0tvdtx = x_0+\int_{t_0}^tvdt \Leftarrow\Rightarrow \int_{x_0}^{x}dx = \int_{t_0}^{t}vdtx=x0+∫t0tvdt⇐⇒∫x0xdx=∫t0tvdt
例题1:飞机在起飞前以一定的加速度在跑道上做直线运动,已知其加速度𝑎=3𝑡^2+6𝑡+2;在𝑡=0的初始时刻,其位置在𝑥=0处,速度为零。试求起飞前任意时刻飞机运动的速度和位置。
解:已知t=0,x0=0,v0=0t=0,x_0=0,v_0=0t=0,x0=0,v0=0,
v=v0+∫t0tadtv = v_0 + \int_{t0}^{t}adtv=v0+∫t0tadt
v=t3+3t2+2tv=t^3+3t^2+2tv=t3+3t2+2t
x=x0+∫t0tvdtx = x_0+\int_{t_0}^{t}vdtx=x0+∫t0tvdt
x=14t4+t3+tx=\frac{1}{4}t^4+t^3+tx=41t4+t3+t
2. 矢量运动学进阶(圆周)
切向/法向:切向沿着速度方向,垂直于速度方向为法轴
切向加速度/法向加速度:
-
a⃗=limΔt→0Δv⃗Δt\vec{a} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}a=limΔt→0ΔtΔv
-
a⃗=an⃗+ai⃗\vec{a} = \vec{a_n} + \vec{a_i}a=an+ai
-
法向加速度 an⃗=limΔt→0Δv1⃗Δt\vec{a_n} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{v_1}}{\Delta t}an=limΔt→0ΔtΔv1
-
切向加速度 ai⃗=limΔt→0Δv2⃗Δt\vec{a_i} = lim_{\Delta t \rightarrow 0}\frac{\Delta \vec{v_2}}{\Delta t}ai=limΔt→0ΔtΔv2

圆周运动的法向加速度:an=v2Ra_n = \frac{v^2}{R}an=Rv2
实际上切向加速度和法向加速度可以定义一个运动的性质:
- an=0,ai=0a_n = 0,a_i = 0an=0,ai=0:匀速直线运动
- an=0,ai≠0a_n = 0,a_i \neq 0an=0,ai=0:变速直线运动
- an≠0,ai=0a_n\neq 0,a_i=0an=0,ai=0:匀速曲线运动
- an≠0,ai≠0a_n\neq 0,a_i\neq0an=0,ai=0:变速曲线运动
匀速圆周运动实际上是切向加速度变化的运动,因此是加速运动。
解决矢量运动学问题的关键:
r⃗(t)←→v⃗(t)←→a⃗(t)\vec{r}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{v}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{a}(t)r(t)←→v(t)←→a(t)
之间通过求导和积分进行过渡。
例题1:设有一个质点作半径为𝑟的圆周运动。质点沿圆周运动所经历的路程与时间的关系为𝑠=𝑏𝑡^2/2,并设𝑏为一常量。
(1)此质点在某一时刻的速率;
(2)法向加速度和切向加速度的大小
(3)总加速度。
解:
(1)求瞬时速率:v=dsdt=btv=\frac{ds}{dt} = btv=dtds=bt
(2)和(3)求加速度:a⃗=an⃗+ai⃗\vec{a} = \vec{a_n}+\vec{a_i}a=an+ai
an=v2R=(bt)2Ra_n = \frac{v^2}{R}=\frac{(bt)^2}{R}an=Rv2=R(bt)2
ai=dvdt=ba_i = \frac{dv}{dt} = bai=dtdv=b
∣a⃗∣=(ai)2+(an)2=b(b2t4r2+1)|\vec{a}| = \sqrt{(a_i)^2+(a_n)^2}=b(\frac{b^2t^4}{r^2}+1)∣a∣=(ai)2+(an)2=b(r2b2t4+1)
方向:tanα=anai=bt2rtan\alpha = \frac{a_n}{a_i}=\frac{bt^2}{r}tanα=aian=rbt2
套路:先求出瞬时速度,再求出法向加速度(向心加速度)(圆周运动的切向加速度是定死的),然后用dvdt\frac{dv}{dt}dtdv求出法向加速度,求出加速度的方向和大小
例题2:一艘正在沿直线行驶的汽艇,在发动机关闭后,其加速度方向与速度方向相反,大小与速度的二次方成正比,即a=−kv2a=−kv^2a=−kv2,𝑘为常量。若发动机关闭瞬间汽艇的速度为v0v_0v0,试求该汽艇又行驶𝑥距离后的速度。
解:
a=dvdt=dvdxdtdx=vdvdx=−kv2a=\frac{dv}{dt}=\frac{dvdx}{dtdx}=v\frac{dv}{dx}=-kv^2a=dtdv=dtdxdvdx=vdxdv=−kv2
vdv=−kv2dxvdv=-kv^2dxvdv=−kv2dx
∫v0vdvv=∫x0x−kdx\int_{v_0}^v\frac{dv}{v}=\int_{x_0}^{x}-kdx∫v0vvdv=∫x0x−kdx
v=v0e−kxv=v_0 e^{−kx}v=v0e−kx
3. 牛顿运动定律
牛顿第一定律:惯性定律
牛顿第二定律:力是改变物体状态的原因(仅适用于质点的运动)
F⃗=dP⃗dt=d(mv⃗)dt=ma⃗\vec{F} = \frac{d\vec{P}}{dt}=\frac{d(m\vec{v})}{dt}=m\vec{a}F=dtdP=dtd(mv)=ma
牛顿第三定律:作用力和反作用力
动力学综合问题的解决:
r⃗(t)←→v⃗(t)←→a⃗(t)←→F⃗(t)\vec{r}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{v}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{a}(t)\leftarrow\rightarrow\vec{F}(t)r(t)←→v(t)←→a(t)←→F(t)
例题1:质量为𝑚的摩托车,在恒定的牵引力𝐹的作用下工作,它所受的阻力与其速率的平方成正比,它能达到的最大速率是vmv_mvm。试计算摩托车从静止加速到vm/2v_m/2vm/2所需的时间以及所走过的路程
解:
列出牛二:
F−kv=ma=mdvdtF- kv = ma = m \frac{dv}{dt}F−kv=ma=mdtdv
最重要的是我们需要知道的是当加速度a = 0的时候,速率最大。
因此有:
k=Fvm2k = \frac{F}{v_m^{2}}k=vm2F
代入之后:
F(1−v2vm2)=mdvdtF(1-\frac{v^2}{v_m^{2}}) = m \frac{dv}{dt}F(1−vm2v2)=mdtdv
∫0tdt=mF∫0vm/2(1−v2vm2)dv\int_0^t dt = \frac{m}{F}\int_0^{v_m/2}(1-\frac{v^2}{v_m^2})dv∫0tdt=Fm∫0vm/2(1−vm2v2)dv
因此可以求出:t=mvm2Fln3t = \frac{mv_m}{2F}ln3t=2Fmvmln3
如果求路程的话:
∫0xdx=mF∫0vm/2v(1−v2vm2)−1dv\int_0^xdx = \frac{m}{F}\int_0^{v_m/2}v(1-\frac{v^2}{v_m^2})^{-1}dv∫0xdx=Fm∫0vm/2v(1−vm2v2)−1dv
x=mvm22Fln43x = \frac{mv_m^2}{2F}ln\frac{4}{3}x=2Fmvm2ln34
例题2:质量为𝑚的物体自空中落下,它除受重力外,还受到一个与速度平方成正比的阻力的作用。比例系数为𝑘。𝑘为正常数。该下落物体的收尾速度(即最后物体做匀速直线的速度)将是?
解:
最重要的是理解到:当a = 0的时候,速度vmv_mvm,之后就匀速了。
所以:收尾速度是 mgk\sqrt{\frac{mg}{k}}kmg
4. 功和动能定理
元功:dA=F⃗∗dr⃗=Fcosθ∣dr⃗∣dA = \vec{F}*d\vec{r} = F cos \theta |d\vec{r}|dA=F∗dr=Fcosθ∣dr∣
变力功:

A=∫abFcosθdsA = \int_a^bFcos\theta dsA=∫abFcosθds
瞬时功率:
P=dAdtP = \frac{dA}{dt}P=dtdA
功是过程量,能是状态量
动能定理:A=12(v12−v22)A = \frac{1}{2}(v_1^2-v_2^2)A=21(v12−v22)
保守力:做功只和始末位置有关。非保守力的就是做功和路径有关,最典型的是摩檫力。
弹性势能:Ep=12kx2E_p = \frac{1}{2}kx^2Ep=21kx2
动量:P⃗=mv⃗\vec{P} = m\vec{v}P=mv,
F⃗=d(mv⃗)dt\vec{F} = \frac{d(m\vec{v})}{dt}F=dtd(mv)
冲量:I⃗=F⃗Δt\vec{I} = \vec{F}\Delta{t}I=FΔt(力在时间上的累积)
I⃗=∫t1t2F⃗(t)dt\vec{I}=\int_{t_1}^{t_2}\vec{F}(t)dtI=∫t1t2F(t)dt
冲量是过程量,动量是状态量
动量守恒定律:∫t1t2F外⃗dt=∑mivi⃗−∑mivi0⃗\int_{t_1}^{t_2}\vec{F_外}dt=\sum{m_i\vec{v_i}}-\sum{m_i\vec{v_{i0}}}∫t1t2F外dt=∑mivi−∑mivi0
做功的话我们需要关注对象,也就是说我们需要一定的参考坐标系:
例题:一个物体放在水平传送带上,物体与传送带无相对滑动,当传送带作匀速运动时,静摩擦力对物体作功为无,当传送带作加速运动时,静摩擦力对物体作功为正,当传送带作减速运动时,静摩擦力对物体作功为负
例题2:一质点在如图所示的坐标平面内作圆运动,有一力F⃗=F0(xi⃗+yj⃗)\vec{F} = F_0(x\vec{i}+y\vec{j})F=F0(xi+yj)作用在质点上,求质点从原点运动到(0,2𝑅)位置过程中,力所作的功
解:Ax=∫00Fxdx=0A_x = \int_0^0F_xdx = 0Ax=∫00Fxdx=0
Ay=∫02RF0ydy=2F0R2A_y = \int_0^{2R}F_0ydy = 2F_0R^2Ay=∫02RF0ydy=2F0R2
A=Ax+AyA=A_x+A_yA=Ax+Ay
例题3:质量为2kg的物体由静止出发沿直线运动,作用在物体上的力为𝐹 = 6𝑡(𝑁)。试求在头2s内,此力对物体做的功。
解:
怎么想:先看过程量:t,也就是我们需要一个:A=∫02?dtA = \int_0^2?dtA=∫02?dt的式子,?的地方只能是关于t的表达式。
F=6t=mdvdtF = 6t = m\frac{dv}{dt}F=6t=mdtdv
一旦一个式子里面出现一个两个ddd的话,我们同时对这个式子两边一起积分的话,就能得到题目之间的关系。
∫0vdv=∫0t3tdt\int_0^v{dv}=\int_0^t{3tdt}∫0vdv=∫0t3tdt
v=1.5t2v = 1.5t^2v=1.5t2
v=dxdtv = \frac{dx}{dt}v=dtdx
A=∫Fdx=∫029t3dt=36A=\int{Fdx}=\int_0^29t^3dt=36A=∫Fdx=∫029t3dt=36
例题 质量𝑚 = 1𝑘𝑔的物体,在坐标原点处从静止出发,在水平面内沿𝑥轴运动,其所受合力方向与运动方向相同,合力大小为𝑓 = 3 + 2𝑥(国际单位制),计算(1)物体在开始运动的3𝑚内,合力所作功?(2)当𝑥 = 3𝑚时,物体的速率?
解:
A=∫03fdx=∫03(3+2x)dx=18A = \int_0^3fdx=\int_0^3(3+2x)dx=18A=∫03fdx=∫03(3+2x)dx=18
A=12m(v2−0)A = \frac{1}{2}m(v^2-0)A=21m(v2−0)
例题:
对功的概念有以下几种说法:
(1)保守力作正功时,系统内相应的势能增加;
(2)质点运动经一闭合路径,保守力对质点作的功为零;
(3)作用力和反作用力大小相等、方向相反,两者所作功的代数和必为零。
解:
(1)保守力做正功。系统的势能会减少
(2)正确
(3)等于力和两者相对位移的乘积。
功能分析例子
例题:有一轻弹簧,其一端系在铅直放置的圆环顶点𝑃,另一端系一质量为𝑚的小球,小球穿过圆环并在圆环上运动(不计摩擦)。开始小球静止于点𝐴,弹簧处于自然状态,其长度为圆环半径𝑅;当小球运动到圆环的底端点𝐵时,小球对圆环没有压力。求弹簧的劲度系数。

解:
机械能是动能和势能的总和,那么的话,我们的弹簧势能,重力势能,以及小球获得的动能,我们是可以看成是一个机械能守恒的系统的。
利用机械能守恒定理我们可以得到:12mvB2+12kR2=mgR32\frac{1}{2}mv_B^2+\frac{1}{2}kR^2=mgR\frac{3}{2}21mvB2+21kR2=mgR23
再根据向心力公式:kR−mg=mvB2RkR - mg = m\frac{v_B^2}{R}kR−mg=mRvB2
从上面式子能解:k=2mgRk=\frac{2mg}{R}k=R2mg
动量冲量:
例题:一质量为0.05𝑘𝑔、速率为10ms−110ms^{-1}10ms−1的刚球,以与钢板法线呈45°角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为0.05𝑠。求在此时间内钢板所受到的平均冲力F⃗\vec{F}F
解:首先我们需要对这个系统进行参考系分解:

从x的角度出发:
Fx⃗Δt=mv2x−mv1x=mvcosa−(−mvcosa)=2mvcosa\vec{F_x}\Delta t = mv_{2x}-mv_{1x}=mvcosa-(-mvcosa)=2mvcosaFxΔt=mv2x−mv1x=mvcosa−(−mvcosa)=2mvcosa
从y的角度出发:
Fy⃗Δt=mv2y−mv1y=0\vec{F_y}\Delta t = mv_{2y} - mv_{1y} = 0FyΔt=mv2y−mv1y=0
Fˉ=2mvcosaΔt=14.1N\bar{F} = \frac{2mvcos a}{\Delta {t}} = 14.1NFˉ=Δt2mvcosa=14.1N
例题:一颗子弹在枪筒里面前进所受到的合力大小为:F=400−4∗1053t(SI)F = 400- \frac{4*10^5}{3}t(SI)F=400−34∗105t(SI),已知子弹的质量 m=0.002kgm=0.002kgm=0.002kg,求(1)子弹走完枪筒全场所需的时间(2)子弹在枪筒所受到的力的冲量(3)子弹从枪口射出的速率
解:
最重要的是我们需要知道在什么地方合力为0,也就是我们常说的a=0的地方,我们推测就是离开枪筒的瞬间,我们的a = 0。
所以:t=0.003st = 0.003st=0.003s
冲量:I=∫00.03Fdt=400t−23∗105t2=0.6N∗sI = \int_0^{0.03}Fdt=400t - \frac{2}{3}*10^5t^2=0.6N*sI=∫00.03Fdt=400t−32∗105t2=0.6N∗s
速率:mv=Imv = Imv=I
例题:动量守恒,机械能不一定守恒。对于一个系统而言,若果外力做功为0,而内力是保守力,那么其机械能守恒。
例题:如图所示,质量为𝑚、速度为𝑣的钢球,射向质量为𝑚′的靶,靶中心有一个小孔,内有劲度系数为𝑘的弹簧,此靶最初处于静止状态,但可在水平面上作无摩擦滑动。求钢球射入靶内弹簧后,弹簧的最大压缩距离。

解:
假设弹簧的最大压缩量是x0x_0x0,当小球最后和靶子共同运动的速度是v1v_1v1,整体动量守恒
mv=(m+m′)v1mv = (m+m')v_1mv=(m+m′)v1
又因为机械能守恒:
12mv2=12(m+m′)v12+12kx02\frac{1}{2}mv^2 = \frac{1}{2}(m+m')v_1^2+\frac{1}{2}kx_0^221mv2=21(m+m′)v12+21kx02
所以:x0=v(mm′)k(m+m′)x_0=v\sqrt{\frac{(mm')}{k(m+m')}}x0=vk(m+m′)(mm′)
5. 刚体转动的运动学
刚体是质点模型的一个实际化的研究,分为平动和转动,转动也分为定州转动和非定轴的转动。
我们需要研究的物理量:
瞬间角速度:w=dθdtw=\frac{d\theta}{dt}w=dtdθ
瞬间角加速度:β=dwdt=d2θdt\beta =\frac{dw}{dt} =\frac{d^2\theta}{dt}β=dtdw=dtd2θ
满足运动公式:θ=w2−w022β\theta = \frac{w^2-w_0^2}{2\beta}θ=2βw2−w02
切向角速度,法向加速度(这个就是向心加速度),角加速度。
角加速度∗R=切向加速度角加速度*R = 切向加速度角加速度∗R=切向加速度
角速度2∗R=法向加速度角速度^2*R = 法向加速度角速度2∗R=法向加速度
线速度=角速度∗R线速度 = 角速度*R线速度=角速度∗R
转动惯量:I=12mR2I=\frac{1}{2}mR^2I=21mR2
dI=r2dmdI = r^2dmdI=r2dm
取决于刚体的质量,质量的空间分布和轴的位置
例题:一质点从静止出发沿半径𝑅 = 1𝑚的圆周运动,其角加速度随时间𝑡的变化规律是𝛽 = 12𝑡^2 − 6𝑡(𝑆𝐼)。则质点的角速度𝜔 =?,切向加速度𝑎𝜏 =?。
解:
β=dwdt=12t2−6t\beta = \frac{dw}{dt}=12t^2-6tβ=dtdw=12t2−6t
∫0wdw=∫0t(12t2−6t)dt\int_0^wdw = \int_0^t(12t^2-6t)dt∫0wdw=∫0t(12t2−6t)dt
w=4t3−3t2(rad/s)w = 4t^3-3t^2 (rad/s)w=4t3−3t2(rad/s)
a=Rβa=R\betaa=Rβ
例题:一质点沿半径为𝑅 = 0.1𝑚的圆周运动,其角位置𝜃随时间𝑡的变化规律是𝜃 = 2 + 4𝑡^2(𝑆𝐼)。在𝑡 = 2𝑠时,求它的法向加速度和切向加速度
解:
法向加速度就是向心加速度:an=v2R=Rw2a_n = \frac{v^2}{R} =Rw^2an=Rv2=Rw2
w=dθdt=8tw = \frac{d\theta}{dt}=8tw=dtdθ=8t
β=dwdt=8\beta=\frac{dw}{dt}=8β=dtdw=8
切向加速度:ai=Rβa_i=R\betaai=Rβ
例题:一飞轮半径为0.2𝑚、转速为150𝑟 ∙ 𝑚𝑖𝑛−1, 因受制动而均匀减速,经30𝑠停止转动。试求:(1)角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数;(2)制动开始后𝑡 = 6𝑠时飞轮的角速度;(3)𝑡 = 6𝑠时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度
解:
这里好就好在是匀减速运动。
w0=5πrad∗s−1w_0=5\pi rad*s^{-1}w0=5πrad∗s−1
t=30s,w=0t=30s,w=0t=30s,w=0
β=w−w0t=−π6rad∗s−1\beta=\frac{w-w_0}{t}=-\frac{\pi}{6} rad*s^{-1}β=tw−w0=−6πrad∗s−1
θ=w2−w022β\theta = \frac{w^2-w_0^2}{2\beta}θ=2βw2−w02
线速度:v=rwv = rwv=rw
法向加速度:an=rw2a_n=rw^2an=rw2
切向加速度:ai=rβa_i=r\betaai=rβ
转动惯量例题:
例题:求质量为𝑚、半径为𝑅、厚为𝑙的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。
解:
密度为:ρ=mπR2l\rho=\frac{m}{\pi R^2l}ρ=πR2lm
dm=ρ2πrdrldm = \rho 2\pi rdr ldm=ρ2πrdrl
dI=r2dm=ρ2πr3drldI=r^2dm=\rho 2\pi r^3drldI=r2dm=ρ2πr3drl
I=∫0Rρ2πr3drlI=\int_0^R\rho 2\pi r^3drlI=∫0Rρ2πr3drl
I=12mR2I=\frac{1}{2}mR^2I=21mR2
例题:求长为𝑙、质量为𝑚的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。dm=λdxdm = \lambda dxdm=λdx

解:
IA=∫0lx2λdx=13ml2I_A = \int_0^lx^2\lambda dx = \frac{1}{3}ml^2IA=∫0lx2λdx=31ml2
IC=∫−l2l2x2λdx=112ml2I_C = \int_{-\frac{l}{2}}^{\frac{l}{2}}x^2\lambda dx = \frac{1}{12} m l^2IC=∫−2l2lx2λdx=121ml2
6. 刚体转动的力学
力矩反映力的作用点的位置对物体运动的影响。我们在研究转动问题的时候,需要到转动力矩,利用右手螺旋法则可以解决力矩的方向问题。

M⃗=r⃗F⃗\vec{M} = \vec{r}\vec{F}M=rF
刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消
转动定律:M=Iβ=IdwdtM = I\beta = I \frac{dw}{dt}M=Iβ=Idtdw
解决刚体的转动问题的步骤:找转轴,分析手里,求合力矩,利用转动定律求角加速度,然后确定刚体的转动状态。
例题:如图,有一半径为𝑅质量为𝑚′的匀质圆盘,可绕通过盘心𝑂垂直盘面的水平轴转动。转轴与圆盘之间的摩擦略去不计。圆盘上绕有轻而细的绳索,绳的一端固定在圆盘上,另一端系质量为𝑚的物体。试求物体下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度

解:
列方程;
牛二:mg−T=maymg-T = ma_ymg−T=may
转动定律:TR=IβTR = I\betaTR=Iβ
角速度运动学:ai=Rβa_i = R\betaai=Rβ
转动惯量:I=12m′R2I = \frac{1}{2}m'R^2I=21m′R2
例题:一不能伸缩的轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮,绳两端分别悬有质量为𝑚1和𝑚2的物体,𝑚1 < 𝑚2。滑轮质量为𝑚,半径为𝑟,可视为圆盘。绳与轮之间无相对滑动,试求物体的加速度和绳的张力。

解:
同理:
-
【1】牛二:
m2g−T2=m2am_2g-T_2 = m_2am2g−T2=m2a
T1−m1g=m1aT_1-m_1g=m_1aT1−m1g=m1a -
【2】转动定律:
(T2−T1)R=Iβ(T_2-T_1)R = I\beta(T2−T1)R=Iβ -
【3】角速度运动学:
ai=Rβa_i = R\betaai=Rβ -
【4】转动惯量:
I=12m′R2I = \frac{1}{2}m'R^2I=21m′R2
例题:某飞轮的直径𝑑 = 0.5𝑚,转动惯量𝐼 = 2.4kg∗m22.4kg*m^22.4kg∗m2,转速𝑛 =1000𝑟 ∙ 𝑚𝑖𝑛−1。若制动时闸瓦对轮的正压力为490𝑁,闸瓦与轮间的滑动摩擦因数𝜇 = 0.4,问:制动后飞轮转过多少圈停止

解:
摩檫力:f=μN=196Nf =\mu N = 196Nf=μN=196N
摩擦力转动定律:fR=IβfR = I\betafR=Iβ
因为转动惯量知道,因此,我们可以求出β=−20.4(rad∗s−2)\beta=-20.4(rad*s^{-2})β=−20.4(rad∗s−2)
制动之后的飞轮做匀减速转动,因为最后的时候的w=0w=0w=0
因此可以求出在制动过程所走过的路程(角度):
θ=w2−w022β\theta = \frac{w^2-w_0^2}{2\beta}θ=2βw2−w02
例题:如图,一通风机的转动部分以初角速度w0w_0w0绕其轴转动,空气的阻力矩与角速度成正比,比例系数𝐶为一常量。转动部分对其轴的转动惯量为𝐼,问:(1)经过多长时间后其转动角速度减少为初角速度的一半?(2)在此时间内共转过多少转?
解:
(1)
转动定律:−Cw=Iβ-Cw=I\beta−Cw=Iβ
所以:β=−CwI=dwdt\beta = -\frac{Cw}{I} =\frac{dw}{dt}β=−ICw=dtdw
∫w0wdwdt=∫0t−CIdt\int_{w_0}^{w}\frac{dw}{dt} = \int_0^{t}-\frac{C}{I}dt∫w0wdtdw=∫0t−ICdt
得到:w=w0e−CItw = w_0e^{-\frac{C}{I}t}w=w0e−ICt
当 w=w02w = \frac{w_0}{2}w=2w0,那么 t=ICln2t=\frac{I}{C}ln2t=CIln2
(2)
w=dθdtw = \frac{d\theta}{dt}w=dtdθ
∫0θdθ=∫0tw0e−CItdt\int_0^\theta d\theta =\int_0^t{w_0}e^{-\frac{C}{I}t}dt∫0θdθ=∫0tw0e−ICtdt
θ=Iw02C\theta = \frac{Iw_0}{2C}θ=2CIw0
转过的圈数:θ2π\frac{\theta}{2\pi}2πθ
7. 刚体转动的功能定理
力矩的功:dA=MdθdA = Md\thetadA=Mdθ
根据定轴的转动定律:M=Iβ=IdwdtM = I\beta = I \frac{dw}{dt}M=Iβ=Idtdw
角动量守恒定理:∫Mdt=Iw⃗−I0w0⃗\int M dt=I\vec{w}-I_0\vec{w_0}∫Mdt=Iw−I0w0
内力矩不改变系统的角动量。
定轴运动和直线运动的对比:

例题:一半径为𝑅的光滑圆环置于竖直平面内。一质量为𝑚的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动。小球开始时静止于圆环上的点𝐴(该点在通过环心𝑂的水平面上),然后从𝐴点开始下滑。设小球与圆环间的摩擦略去不计。求小球滑到点𝐵时对环心𝑂的角动量和角速度。

解:
重力矩:M=mgRcosθM = mgRcos\thetaM=mgRcosθ
质点的角动量定理:mgRcosθ=dLdtmgRcos\theta = \frac{dL}{dt}mgRcosθ=dtdL
所以:dL=mgRcosθdtdL = mgRcos\theta dtdL=mgRcosθdt
已知:w=dθdtw=\frac{d\theta}{dt}w=dtdθ
L=Rmv=mR2wL = Rmv =mR^2wL=Rmv=mR2w
得到:LdL=m2gR3cosθdθLdL=m^2gR^3cos\theta d\thetaLdL=m2gR3cosθdθ
积分上式中:
∫0LLdL=m2gR3∫0θcosθdθ\int_0^LLdL=m^2gR^3\int_0^{\theta}cos\theta d\theta∫0LLdL=m2gR3∫0θcosθdθ
得到:L=mR23(2gsinθ)12L = mR^{\frac{2}{3}}(2gsin\theta)^{\frac{1}{2}}L=mR32(2gsinθ)21
得到:w=LmR2=(2gRsinθ)12w = \frac{L}{mR^2} = (\frac{2g}{R}sin\theta)^{\frac{1}{2}}w=mR2L=(R2gsinθ)21
电学
1. 静电场
电荷守恒定律:在一个没有外界电荷交换的系统内,正负电荷的代数和在屋里过程中保持不变
库伦定律:f=14πεq1q2r2f = \frac{1}{4\pi \varepsilon} \frac{q_1q_2}{r^2}f=4πε1r2q1q2
电场强度:电场中某点的电场强度的大小等于单位电荷在该点受力的大小,其方向为正电荷在该点受力的方向。
E⃗=F⃗q\vec{E}=\frac{\vec{F}}{q}E=qF
综合上式子,我们可以知道:E⃗=Q4πε0r2\vec{E}=\frac{Q}{4\pi \varepsilon_0 r^2}E=4πε0r2Q
需要注意的是,当 r→0r\rightarrow 0r→0的时候,点电荷的场强公式将会不成立。
场强叠加原理:E⃗=∫dE⃗=∫Q14πε0dqr2r^\vec{E}=\int d\vec{E}=\int_Q \frac{1}{4\pi \varepsilon_0} \frac{dq}{r^2} \hat{r}E=∫dE=∫Q4πε01r2dqr^
电通量:通过任意面元的电场线的数量 通过这个面元的电通量。
ϕe=∫sdϕe=∫sE⃗dS⃗\phi_e=\int_sd\phi_e = \int_s \vec{E} d\vec{S}ϕe=∫sdϕe=∫sEdS
高斯定理:真空中的静电场中,穿过任何一闭合曲面𝑆的电通量𝜙𝑒,等于该曲面所包围的电荷的代数和的𝜀0分之一倍。
ϕe=∮sE⃗ds⃗=1ε0∑qi\phi_e = \oint_s \vec{E}d\vec{s} = \frac{1}{\varepsilon_0} \sum q_iϕe=∮sEds=ε01∑qi
这个闭合的曲面我们叫做高斯面
高斯定理的相关:
【1】高斯定理中的场强全部是由全部电荷产生的
【2】电通量只决定他所包含的电荷,对于闭合曲面外的电荷对电通量没有贡献
【3】高斯面上各点的电场强度为零时,穿过高斯面的电通量一定为零,同时电荷的代数和为0,但不代表没有电荷
【4】场强是高斯面内外电荷产生的合场强
高斯定理使用于电荷分布具有空间对称性的情况:
【1】均匀无限长带电圆柱面的电场
【2】均匀带电球面的电场
【3】均匀带电球体的电场
【4】均匀带电无限大平面的电场
【5】均匀带电球体空腔部分的电场
例题:有一边长为𝑎的正方形平面,其中垂线上距正方形中心𝑂点为𝑎/2处有一电量为𝑞的正点电荷,则通过该正方形平面的电通量为?

解:
∮sE⃗dS⃗=qε0\oint_s \vec{E}d\vec{S} = \frac{q}{\varepsilon_0}∮sEdS=ε0q
6个面,所以最后的电通量是q6ε0\frac{q}{6\varepsilon_0}6ε0q
例题:在真空中,𝐴 、𝐵两板相距𝑑,面积都为𝑆(平板的尺寸远大于两板间距),𝐴 、𝐵两板各带+𝑞 、−𝑞。则两板间的相互作用力为?
解:
E=q2ε0SE = \frac{q}{2\varepsilon_0S}E=2ε0Sq
F=EqF = EqF=Eq
F=q22ε0SF = \frac{q^2}{2\varepsilon_0S}F=2ε0Sq2
我们需要区分是(板间)还是(板上)
例题:求两个平行无限大均匀带电平面的(间)场强分布。设面电荷密度分别为σ1=+σ\sigma_1 =+\sigmaσ1=+σ和σ2=−σ\sigma_2 = -\sigmaσ2=−σ
解:
Ec=E++E−=2∗σ2ε0E_c = E_{+}+E_{-} = 2 * \frac{\sigma}{2\varepsilon_0}Ec=E++E−=2∗2ε0σ
例题:一半径为𝑅的带电球体,其体电荷密度ρ=Kr2\rho = Kr^2ρ=Kr2,𝐾为正常量,𝑟为球心到球内一点的距离,求此带电球体所产生的场强分布
解:取球面作为高斯面:
ϕe=∮sE⃗dS⃗=qε0\phi_e = \oint_s \vec{E}d\vec{S} = \frac{q}{\varepsilon_0}ϕe=∮sEdS=ε0q
讨论:
【1】当 r>=Rr>=Rr>=R:
q=∫VρdV=∫0Rkr24πr2dr=45kπR5q = \int_V \rho dV = \int_0^R kr^24\pi r^2 dr = \frac{4}{5}k \pi R^5q=∫VρdV=∫0Rkr24πr2dr=54kπR5
E=ϕe4=KR55ε0r2E = \frac{\phi_e}{4}=\frac{KR^5}{5\varepsilon_0r^2}E=4ϕe=5ε0r2KR5
【2】当r<Rr<Rr<R:
q=∫VρdV=∫0rkr24πr2dr=45kπr5q = \int_V \rho dV = \int_0^r kr^24\pi r^2 dr = \frac{4}{5}k \pi r^5q=∫VρdV=∫0rkr24πr2dr=54kπr5
E=ϕe4=Kr35ε0E = \frac{\phi_e}{4}=\frac{Kr^3}{5\varepsilon_0}E=4ϕe=5ε0Kr3
半径为𝑅的均匀带电球面(电荷面密度𝜎)外的电场:
解:E⃗=σR2ε0r3rˉ\vec{E} = \frac{\sigma R^2}{\varepsilon_0 r^3}\bar{r}E=ε0r3σR2rˉ
静电场力是保守力:静电场力所做的功和路径无关
静电场环路定理:在静电场中,场强沿任意闭合路径的线积分等于零
运动电荷不是保守场,而是非保守场
电势能和电场力做功:
Aab=∫abq0E⃗dl⃗=Epa−EpbA_{ab} = \int_{ab}q_0 \vec{E} d \vec{l} = E_{pa} - E_{pb}Aab=∫abq0Edl=Epa−Epb

电势差:Uab=Aabq0=Epaq0−Epbq0=Ua−Ub=∫abE⃗dl⃗U_{ab} = \frac{A_{ab}}{q_0}=\frac{E_{pa}}{q_0}-\frac{E_{pb}}{q_0}=U_a-U_b =\int_a^b\vec{E} d\vec{l}Uab=q0Aab=q0Epa−q0Epb=Ua−Ub=∫abEdl
Aab=q0∫abEdl=q0(Ua−Ub)A_{ab} = q_0\int_a^bEdl =q_0(U_a-U_b)Aab=q0∫abEdl=q0(Ua−Ub)
点电荷的电势:Up=q4πεrU_p=\frac{q}{4 \pi \varepsilon r}Up=4πεrq
例题:一带电量为𝑄、半径为𝑅的均匀带电球体,求电势分布。
解:
我们先求场强分布:(根据高斯定理,然后分类讨论)
【1】r<R:E内=Qr4πεR3r^E_{内} = \frac{Qr}{4\pi \varepsilon R^3}\hat{r}E内=4πεR3Qrr^
【2】r>=R:E外=Q4πεr2r^E_{外} = \frac{Q}{4\pi \varepsilon r^2}\hat{r}E外=4πεr2Qr^
(无限远作为零势能点)计算电势:
U=∫P∞EdlU = \int^{\infty}_PEdlU=∫P∞Edl
【1】球内电势:Up=∫rRE内dl+∫R∞E外dl=Q8πεR3(3R2−r2)U_p = \int_r^{R}E_{内}dl+\int_R^{\infty}E_{外}dl=\frac{Q}{8\pi \varepsilon R^3}(3R^2-r^2)Up=∫rRE内dl+∫R∞E外dl=8πεR3Q(3R2−r2)
【2】球外电势:Up=∫r∞Q4πε0r2dr=Q4πεrU_p = \int_r^{\infty}\frac{Q}{4\pi \varepsilon_0 r^2}dr=\frac{Q}{4\pi \varepsilon r}Up=∫r∞4πε0r2Qdr=4πεrQ
(取球心作为零势能参考点)计算电势:
U=∫P0EdlU = \int^{0}_PEdlU=∫P0Edl
【1】球内电势:Up=∫p0Edl=∫r0E内dl=∫r0Qr4πε0R3dr=−Qr28πεR3U_p = \int_p^0Edl=\int_r^0E_{内}dl=\int_r^0\frac{Qr}{4\pi \varepsilon_0 R^3}dr = - \frac{Qr^2}{8\pi \varepsilon R^3}Up=∫p0Edl=∫r0E内dl=∫r04πε0R3Qrdr=−8πεR3Qr2
【2】球外电势:Up=∫rRE外dl+∫R0E内dl=−Q(3r−2R)8πεRrU_p = \int_r^RE_{外}dl+\int_R^0E_{内}dl=-\frac{Q(3r-2R)}{8\pi \varepsilon Rr}Up=∫rRE外dl+∫R0E内dl=−8πεRrQ(3r−2R)
例题:计算均匀带电球面的电势
先求场强:
【1】球内:E=0
【2】球外:E=q4πεr2r^E = \frac{q}{4 \pi \varepsilon r^2}\hat{r}E=4πεr2qr^
默认零势能点在无限远的地方:
场点在球面内:Up=∫p∞Edl=∫rR0dl+∫R∞q4πεr2=q4πεRU_p = \int_p^{\infty}Edl = \int_r^R0dl+\int_R^{\infty}\frac{q}{4\pi \varepsilon r^2} = \frac{q}{4 \pi \varepsilon R}Up=∫p∞Edl=∫rR0dl+∫R∞4πεr2q=4πεRq
场点在球面外:
Up=∫p∞Edl=∫r∞q4πεr2dr=q4πεrU_p = \int_p^{\infty} Edl = \int_r^{\infty}\frac{q}{4 \pi \varepsilon r^2}dr = \frac{q}{4 \pi \varepsilon r}Up=∫p∞Edl=∫r∞4πεr2qdr=4πεrq
平行板的电势差:ΔU=Ed\Delta U = EdΔU=Ed
例题:求一均匀带电细圆环轴线上任一点的电场强度

解:
U=q4πεx2+R2U = \frac{q}{4 \pi \varepsilon \sqrt{x^2+R^2}}U=4πεx2+R2q
E=−∂U∂xE = -\frac{\partial U}{\partial x}E=−∂x∂U
例题:一球壳半径为𝑅,带电量𝑞,在离球心𝑂为𝑟(𝑟 < 𝑅) 处一点的电势为(设“无限远”处为电势零点)
解:这是球面问题:q4πεR\frac{q}{4\pi \varepsilon R}4πεRq
例题:在点电荷+2𝑞的电场中,如果取图中𝑃点处为电势零点,则𝑀点的电势为?

解:
U=∫−a+aEdlU= \int_{-a}^{+a}EdlU=∫−a+aEdl
E=2q4πε(2a)2E = \frac{2q}{4 \pi \varepsilon (2a)^2}E=4πε(2a)22q
所以:−q4πεa-\frac{q}{4\pi\varepsilon a}−4πεaq
例题:两个均匀带电同心球面,半径分别为𝑅1和𝑅2,所带电量分别为𝑄1和𝑄2,设无穷远处为电势零点,则距球心𝑟的𝑃点(𝑅1 < 𝑟 < 𝑅2)电势为?
解:
这是个球面问题,因此,对于Q1而言,r在球面外,因由有Q14πεr\frac{Q1}{4 \pi \varepsilon r}4πεrQ1,对于Q2而言是在球面内,因此有:Q24πεR2\frac{Q_2}{4 \pi \varepsilon R_2}4πεR2Q2
Q14πεr+Q24πεR2\frac{Q_1}{4 \pi \varepsilon r}+\frac{Q_2}{4 \pi \varepsilon R_2}4πεrQ1+4πεR2Q2
以下都正确:
- 电势处处相等的区域,场强一定为零
- 电势在某一区域内为常量,则电场强度在该区域必定为零
- 场强的方向总是从高电势指向低电势
- 场强不变的空间,电势不一定处处为零
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