76、流程感知信息系统的变更模式、支持特性及成本分析

流程感知信息系统的变更模式、支持特性及成本分析

1. 版本控制对流程实例的影响

在流程感知信息系统(PAIS)中,版本控制功能对流程的变更和实例管理起着关键作用。如果PAIS没有提供版本控制功能,那么流程设计者要么手动创建待变更流程模式的副本,要么直接覆盖该模式。

在覆盖模式的情况下,运行中的流程实例有两种处理方式:
- 从运行时环境中撤回。
- 继续与修改后的模式关联。

然而,这种缺乏版本控制的情况可能会导致不一致的状态,在最坏的情况下,还会出现死锁或其他错误。例如,当在流程模式S1中插入活动X和Y,并存在数据依赖关系时,对于尚未进入变更区域的实例I1,变更不会有问题;但对于实例I2和I3,由于实例模式和执行历史不匹配,会处于不一致的状态,甚至可能出现死锁或活动调用缺少输入数据的情况。

相反,如果PAIS提供明确的版本控制,则有两种支持特性:
- 运行中的流程实例继续与旧的模式版本关联,新实例将基于新模式版本创建,这会导致不同模式版本的流程实例共存。
- 以受控方式将选定的流程实例集合迁移到新的流程模式版本。

需要注意的是,如果实例迁移不受控制(即不限于兼容的流程实例),将会导致不一致或错误。不过,由于一些现有系统具备此功能,我们仍将其视为一种单独的设计选择。

2. 其他变更支持特性

除了版本控制,PAIS还需要支持其他变更特性,以应对各种异常情况和确保变更的正确性。

2.1 临时变更支持

为了处理异常,PAIS必须支持在流程实例级别进行变更,可通过高级别的变更模式或低级别的原语来实现。虽然两种方式都能表达变更,

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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