访问者模式感悟

访问者模式 首先有两个东西:

一个是访问者vistor (每一个访问者类都代表了一类操作)

一个是被访问者entity (model /info/pojo/node等等这些都行)也就是是说是一个实体类 其操作方法被抽离给了其他类。

访问者模式的核心思想就是**“把操作从数据结构中分离出来,每种操作独立成一个访问者类”**,这样可以灵活地扩展操作,而无需修改数据结构本身。

虽然是访问者提供行为本身  但是 使用时 是被访问者来调用这个方法 。ta

访问者模式确实是由 被访问者(元素) 调用访问者的,这是访问者模式的一个关键特性,也是它实现 “双分派” 的机制。
被访问者调用访问者,被访问者提供了一个“入口”。来决定哪个访问者来访问它。

**非常贴切!**  
访问者模式确实有点像“病人看病,选择科室”,这个类比很形象地抓住了访问者模式的核心。

---

### 🎯 类比解释

#### 1️⃣ **病人(被访问者)**
- **特点**:类型固定(如病人发烧、病人手术、正常体检),职责是“被处理”。  
- **行为**:知道自己需要去哪个科室(调用 `accept` 方法)。  
- **例子**:  
  ```java
  病人 br = new 病人 ();
  br .accept(visitor);  // 病人知道自己需要去“哪个科室”
  ```

#### 2️⃣ **科室(访问者)**
- **特点**:每种操作是一个独立的访问者类(如发热门诊、临床科、化验科)。  
- **行为**:根据病人的类型提供不同的服务(如开药、手术、体检)。  
- **例子**:  
  ```java
  class 临床Visitor implements 科室Visitor

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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