eCos可配置性的一点解释

上周末参加了上海开源软件的活动,认识了RT-Thread的发起者,为身边有那么多技术的狂热者感到高兴。

他们在几年的时间把RT-Thread做的这么优秀真的很辛苦,在这里支持他们一下。

会议中讨论到了RTOS的配制性,觉得这个问题可以讨论的更清晰些,这里针对eCos可配置性的实现稍作介绍。

1.编译文件可配置

eCos操作系统是一个结构化相对清晰的RTOS,按照不同的功能把系统的分为若干组件,这些组件分布在eCos代码的不同目录中。
通过eCos的CDL配置脚本,可以选择那些组件那些文件需要编译到eCos系统中。
因为这个配置是文件级别的,我认为这部分是编译的文件可配置。

这里如果我们在配置界面中把Nano-X Server/Client方式选择后,就可以把nano-x的代码加入到eCos的microwindows中了

图形配置界面


CDL代码的实现
	cdl_component CYGBLD_MICROWINDOWS_NANOX_SERVER {
	    display   "Nano-X Server/Client"
	    default_value 1
	    implements CYGBLD_MICROWINDOWS_NANOX_SETUP
	    # NANO X
            compile					\
            nanox/srvmain.c				\
            nanox/srvfunc.c				\
            nanox/srvutil.c				\
            nanox/srvevent.c			\
            nanox/srvclip.c				\
            nanox/srvnet.c				\
            nanox/clientfb.c			\
            nanox/client.c				\
            nanox/error.c				\
            nanox/nxdraw.c				\
            nanox/nxproto.c				\
            nanox/nxutil.c

2.预编译可配置

我所提到的预编译主要是指我们通常所说的预编译宏,我们可以在代码中根据这些宏定义决定在程序中编译那部分代码。

图形配置界面


实现配置的脚本

    description "Touch screen driver for the MINI2440"
	cdl_option CYGPKG_DEVS_TOUCH_BLOCKREAD {
        display       "touch driver is blockread method"
 		flavor		    bool
        default_value	0
        description "
        This option modifies the touch driver read method to blockread or not."
    }

代码中是如何根据配置来编译的

static Cyg_ErrNo 
ts_lookup(struct cyg_devtab_entry **tab, 
          struct cyg_devtab_entry *st, 
          const char *name)
{
    if (!_is_open) {
        _is_open = true;
		
#if CYGPKG_DEVS_TOUCH_BLOCKREAD
		cyg_drv_mutex_init(&res_lock);
		cyg_drv_cond_init(&res_wait,&res_lock);
#endif

       cyg_drv_interrupt_create(CYGNUM_HAL_INTERRUPT_ADC,
                             0,
                             (CYG_ADDRWORD)0,
                             cyg_mini2440_ts_isr,
                             cyg_mini2440_ts_dsr,
                             &ts_thread_handle,
                             &ts_thread_data);
       cyg_drv_interrupt_attach(ts_thread_handle);
       cyg_drv_interrupt_unmask(CYGNUM_HAL_INTERRUPT_ADC);
    }
    return ENOERR;
}

3.编译选项的可配置

有时候为了提高运行效率或者打开编译器的某些调试选项,我们常常要为编译器加入特定的参数。

比如 -O2 为GCC加入2级优化, -g 开启调试选项,在编译好的可执行文件中加入更多的调试信息。

配置界面


实现配置脚本

cdl_component CYGPKG_MICROWINDOWS_OPTIONS {
        display "Build options"
        flavor  none
        no_define
        description   "
	    Package specific build options including control over
	    compiler flags used only in building this package,
	    and details of which tests are built."


        cdl_option CYGPKG_MICROWINDOWS_CFLAGS_ADD {
            display "Additional compiler flags"
            flavor  data
            no_define
            default_value { "-I$(PREFIX)/include/microwin -D__ECOS=1 -DMSDOS=0 -DELKS=0 -D__rtems__=0 -D_MINIX=0 -DNOTYET=0 -DUNIX=1 -DHAVE_FILEIO -DHAVE_BMP_SUPPORT=1 -DHAVE_PNM_SUPPORT=1 -DHAVE_XPM_SUPPORT=1 -DxHAVE_JPEG_SUPPORT=1 -DHAVESELECT=1" }
            description   "
                This option modifies the set of compiler flags for
                building the MicroWindows package.
                These flags are used in addition to the set of global flags."
        }

        cdl_option CYGPKG_MICROWINDOWS_CFLAGS_REMOVE {
            display "Suppressed compiler flags"
            flavor  data
            no_define
            default_value { "" }
            description   "
                This option modifies the set of compiler flags for
                building the MicroWindows package.
                These flags are removed from the set of global flags
                if present."
        }
    }


<think>好的,用户现在问的是cvxpy库的规划问题能否调用PuLP库的PULP_CBC_CMD求解器。我需要先回忆这两个库的结构和求解器的调用机制。 首先,cvxpy和PuLP都是Python中用于数学优化的库,但它们的架构不同。PuLP主要支持线规划问题,并且内置了一些求解器的接口,比如CBC、Gurobi等,而cvxpy支持更广泛的凸优化问题,并且有自己的求解器接口。 用户可能之前在使用PuLP时遇到了CBC求解器的名称问题,现在想扩展到cvxpy中使用同样的求解器。但cvxpy和PuLP的求解器接口是分开的,不能直接混用。也就是说,cvxpy无法直接调用PuLP的PULP_CBC_CMD求解器。 接下来,我需要确认这一点是否正确。查阅cvxpy的文档,发现它支持的求解器列表中有CBC吗?CBC本身是一个开源的求解器,通常用于混合整数线规划。cvxpy本身可能没有直接支持CBC的接口,但可以通过其他方式集成,比如安装额外的包或者使用命令行工具。 另外,用户可能需要了解如何在cvxpy中使用CBC。例如,可能需要通过cvxpy的第三方接口或者使用像CyLP这样的库来桥接。或者,用户可能需要将问题导出为MPS或LP文件,然后用CBC命令行求解,再导入结果。但这比较麻烦。 然后,用户的问题可能隐含着他希望继续使用CBC,但想在cvxpy中使用,所以需要给出替代方案。比如安装cvxpy的CBC支持,或者推荐其他求解器,如ECOS、SCIPY等。同时,用户可能需要指导如何安装这些求解器,或者配置环境。 另外,用户可能之前混淆了PuLP和cvxpy的求解器调用方式,需要明确两者的区别。比如,PuLP的求解器接口是直接集成在库中的,而cvxpy可能需要单独的求解器安装和配置。 最后,回答需要结构清晰,分点说明为什么不能直接调用,并提供替代方案。同时要确保用户明白cvxpy和PuLP的独立,以及各自的求解器支持情况。</think>--- ### **核心结论** **不能直接调用**。CVXPY 和 PuLP 的求解器接口相互独立,CVXPY 无法直接使用 PuLP 的 `PULP_CBC_CMD`。以下是详细解析: --- ### **原因分析** 1. **架构隔离**: - **CVXPY**:基于凸优化建模,通过统一接口(如 `prob.solve()`)调用兼容的求解器(如 ECOS、SCS、Gurobi 等)。 - **PuLP**:专注于线规划,直接绑定特定求解器的底层接口(如 `CBC_CMD`、`GUROBI_CMD`)。 - 两者**底层实现逻辑不同**,CVXPY 的求解器调用不依赖 PuLP 的接口。 2. **CBC 支持差异**: - CVXPY **原生不支持 CBC 求解器**,需通过额外扩展(如 `CyLP` 或 `cvxpy-cbc`)或自定义接口调用。 - PuLP 的 `PULP_CBC_CMD` 是其内部封装的 CBC 命令行工具接口,仅限 PuLP 自身使用。 --- ### **替代解决方案** 若需在 CVXPY 中使用 CBC 求解器,可通过以下方法实现: #### **方法 1:通过 `CyLP` 桥接** 1. **安装依赖**: ```bash pip install cylp ``` 2. **代码调用**: ```python import cvxpy as cp from cylp.cy import CyCbcModel # 导入 CyLP 的 CBC 接口 # 定义 CVXPY 问题 x = cp.Variable() prob = cp.Problem(cp.Minimize(x), [x >= 1]) # 通过 CyLP 调用 CBC prob.solve(solver=cp.CBC, verbose=True) ``` #### **方法 2:使用 `cvxpy-cbc` 扩展包** 1. **安装扩展**: ```bash pip install cvxpy-cbc ``` 2. **直接调用**: ```python prob.solve(solver=cp.CBC) ``` --- ### **验证 CBC 是否可用** 若已安装 CBC 但未正确集成到 CVXPY,可通过以下步骤检查: 1. **查看 CVXPY 支持的求解器列表**: ```python print(cp.installed_solvers()) ``` - 若输出包含 `CBC`,则扩展已生效;否则需重新配置。 2. **手动指定求解器路径**(若需): ```python prob.solve(solver=cp.CBC(path_to_cbc_executable="C:/path/to/cbc.exe")) ``` --- ### **推荐方案** 1. **优先使用 CVXPY 原生支持的求解器**: - **开源求解器**:`ECOS`(凸优化)、`SCS`(锥规划)、`OSQP`(二次规划)。 - **商业求解器**:`GUROBI`、`MOSEK`(需单独安装许可证)。 2. **若必须使用 CBC**: - 选择 `CyLP` 或 `cvxpy-cbc` 扩展,并确保 CBC 可执行文件已正确配置到系统路径。 --- ### **常见问题说明** - **报错 `SolverError`**:通常因 CBC 未安装或路径未配置导致,需验证 CBC 是否全局可用(命令行输入 `cbc` 测试)。 - **能差异**:CBC 在整数规划中表现良好,但针对凸优化问题可能不如 ECOS 或 MOSEK 高效。 --- **总结**:CVXPY 与 PuLP 的求解器生态独立,需通过扩展或自定义接口间接调用 CBC。建议优先使用 CVXPY 原生支持的求解器以简化流程。
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