嵌入式虚拟系统实验室

这段时间疯子一样的做RTEMS的移植，一直未果，遇到如下问题。1.  bsp_libc_init 问题，执行之前 gdb 调试信息ricky@ricky-laptop:~/rtems/rtems-4.9.5/examples-4.9.5/hello_world_c$ arm-rtems4.9-gdb o-optimize/hello.exe GNU gdb 6.8 Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc. License GPLv3+

缘由 支持MINI2440在QEMU上仿真的RTEMS BSP，最初实在RTEMS 4.9.5上开始的。 之前版本的一些移植问题和很多朋友讨论过，这里简单的讲一下我移植之前的工作到4.11遇到的一些问题。 最近在公司做的一些工作采用的cortexm3的硬件平台，在应用eCos的同事，我当然会想到RTEMS这样优秀的操作系统为什么没有做CortexM3的移植。 于是乎在网络搜索了很久得出

本文为补丁帖，移植文档见其他帖子 commit df4488519f1270fa119033581068e30ad94a0594 Author: ricky.wu Date: Tue Dec 13 16:40:39 2011 +0800 mini2440 supporting for rtems master diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/

commit 8b59f6f283c08c4df19a2a7838193155d730db58 Author: ricky.wu Date: Wed Oct 26 22:31:05 2011 +0800 mini2440 bsp for RTEMS 4.10.1 diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/acinclude.m4 b/c/src/lib/

RTEMS官方已经发布了一个eclipse的插件，方便RTEMS的开发者方便的调试程序。 鉴于目前市面上有越来越多的仿真器开始内置标准gdb协议的gdb server，这使得基于gcc的操作系统有着越来越多的更为友善的调试界面啦。 但是作为初学者不免有些困惑，这里还是针对emboslab的mini2440 RTEMS版本，介绍一下如何应用RTEMS的eclipse plugin来调试RTEMS

最近一段时间在windows上用到了MinGW和Cygwin。 可能有些人比较奇怪为什么会有两个unix的模拟环境。（本文原创转载请注明出处http://blog.youkuaiyun.com/rickleaf） 因为RTEMS的官方toolchain工具是MinGW，所以RTEMS用MinGW 而eCos用的是Cygwin所以又安装了Cygwin。 因为安装MinGW在先，所以在GDB连接串口的gd

最近看到RTMES把4.9的分支升级了，为了方便更多的QEMU MINI2440的用户能应用这个版本， 本人把之前在4.9.5上的代码加入到最新的4.9.6中 下载方法请参考置顶文章 下载好以后请用git branch checkout -b 切换到branch 4.9.6就是最新的RTEMS 4.9.6了。

1. 如果我的autoconf或者automake版本过低怎么解决 原创文章，请您注明出处 (rickleaf) 用find命令配合sed就可以解决，这个是Linux开发中常用的方法   比如我现在的桌面Linux是ubuntu 10.04 AMD64 系统默认的aut

1、开发工具下载请下载点击下载 emboslab RTEMS 开发工具包解压以后有如下一些文件2、安装MinGW系列工具依次安装如下几个文件，按默认设置MinGW-5.1.4.exeMSYS-1.0.10.exe有个提示，敲入MinGW的安装目录，回车msysDTK-1.0.1.

如何能应用Linux的环境建立一个适合RTEMS的集成开发环境呢。 RTEMS已经提供了这样的Elipse插件

 请大家仔细阅读雪松的如下三篇帖子，能学到很多东西！RTEMS 4.9.5：QEMU MINI2440 BSP 中的网络驱动开发(上)RTEMS 4.9.5：QEMU MINI2440 BSP 中的网络驱动开发(中)RTEMS 4.9.5：QEMU MINI2440 BSP 中的网络驱动开发(下)

<br /><br />我把雪松的帖子也转过来。<br />鼓励大家看他的原帖子，他是这个专家。<br />http://blog.youkuaiyun.com/coolbacon/archive/2011/03/22/6269551.aspx<br /> <br />这两天抽了个空，在rickleaf移植的 qemu mini2440 的rtems 4.9.5 bsp 上做了一些修改：<br />1.原来mini2440的 bsp是基于 gp32的bsp修改，复用了部分的gp32代码。cpu类型实际上使用的是s3c2

遇到这个问题已经很久了，一直没有解决，今天已经很晚了刚好想到一些，又看了看其他网友的文档，解决了这个问题。还是涉及到image本身的问题1. 运行步骤首先我们要把elf转换成bin文件arm-rtems4.9-objcopy -Obinary ticker.exe ticker.bin然后配置好mini2440 qemu的网络tun功能需要把程序下载到程序的entry运行就可以了。tftp 0x3000100 ticker.bingo 0x30001002.探究原因原来转换成bin文件以后，entry前面的

在看本文之前，大家还是要先补习一下看看什么是RTEMS。对RTEMS感兴趣，源于我对ecos的microwindows的移植，看到里面有这个字符串，等我从网络搜索到的时候，才发现是一个评分比vxwork还高的嵌入式系统，对于RTEMS的学习本人还在继续。本文只是入门级别的移植文章，走运的是基本移植成功。我只是通过patch的方式罗列了一下移植过程，很多技术细节还需要和网友们一起推敲，欢迎大家质疑，我会及时回复。1. 移植怎么开始既然是移植，就是把其他地方生长好的枝叶剪裁并且嫁接到新的地方。有了ecos的经验

其实这篇写的感觉有些敷衍了，我的测试结果是，用Example2的例子，hello world等都可以跑了。有个问题大家不要奇怪，意味目前没有把u-boot到qemu，所以rtems要用gdb加载，所以rest这样的地方有错误。后面我会考虑一下怎么样让qemu直接加载，或者用u-boot加载RTEMS.发两个图来给大家看看

发现很多事情是不能理解的，我今天重新编译了一下我的MINI2440，发现其实多任务是可以用的，唯独那个hello world让程序死掉。问题还会继续找，先把用qemu调试的方法告诉大家：1. 编译MINI2440BSP（bug解决点以后我会发上来）重新生成configurationcd /rtems/rtems-4.9.5/rtems-4.9./bootstrap -c./bootstrap编译BSPcd ~/rtems/rtems-4.9.5/rtems-build~/rtems/rtems-4.9.5/

1. 打开RTEMS工具链网址 http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/linux/ 下载 gpg-pubkey-69ce4a83-44cc2b30 到本地 2. 导入RTEMS的共有KEY apt-key add gpg-pubkey-69ce4a83-44cc2b30 3. 在ubuntu的仓库中添加RTEMS 源 第一种方法是直接增加一个list