eCos 多线程RTOS简略介绍及与其他OS的比较

randman 发表于 2006-6-16 11:52:00

eCos 多线程RTOS简略介绍及与其他OS的比较： 1. ecos所有开发调试工作均基可于GNU环境开发，可在linux 或windows的cygwin环境里进行。（linux也如此，ucos则是一只寄生虫啦，适应性好） 2。ecos的可配置性特强，可实现原代码的配置，有专门的配置体系结构和配置环境（支持字符及图形界面）,已经在X86，ARM等流行体系架构做好移植，一直 延伸到芯片级。支持完整的TCP/IP协议栈和流行网络接口驱动，具有RAM和ROM等特色文件系统及相当灵活简便新文件系统加入机制，并且支持流行的线程同步机制（信号量，计数器，油箱，互斥，条件量，事件标志，及用于SMP的自旋锁等等），改进的中断处理机制让临界区代码尽量少，关中断时间缩短。将中断处理分为三层（参考eCos相关手册）（类似linux处理方法，这个ucos应该要汲取这种机制）等等 3.。内核支持位图调度（诸如ucos）和多队列调度（linux也这样吧）。支持对称多处理器SMP。基于优先级的抢占式调度（linux(实时linux和新出的linux2.6 内核除外)）和相同优先级的时间片轮转算法 调度( 这个ucos 不支持吧) 对优先级反转问题支持优先级置顶和优先级继承解决方法（ucos不支持吧，只能靠应用程序来保证） 一口气说不完，俺正在研究ecos原码，以及在s3c4510板上做基于ecos的应用 我将陆续将自己的心得贴出，看看大家应用ucos那么累，再看看ecos，很多问题 都能得到答案。 当然，这并不是说某某OS好坏，我也看好OS，象高档些的单片机用ucos是量体裁衣--- 恰到好处了。   eCos最大的特点是内核可配置。它出生于1997年，相对其他的系统来说是非常年轻的，但是也正是因为出身的晚，所以在设计理念上面是比较新颖的。其全部代码使用C++编写。     eCos可以说是嵌入式领域的一颗新星，全称是Embedded Configurable Operating System。绝大多数代码使用C++写作完成。最早是Cygnus公司开发（是不是想到Cygwin了？），不久被RedHat收购，现在RedHat又放弃了RedHat项目，解雇了eCos的开发人员，将他踢到了Free Found Org(这是我坚决不用RedHat的原因，太功利了)。     eCos最大的特点是模块化，内核可配置。如果说嵌入式Linux太庞大了，那么eCos可能就能够满足要求。它是一个针对16位、32位和64位处理器的可移植开放源代码的嵌入式RTOS。和嵌入式Linux不同，它是由专门设计嵌入式系统的工作组设计的。ECOS具有相当丰富的特性和一个配置工具，后者能够让你选取你所需要的特性。Linux兼容的嵌入式系统在内核裁减后编译出来的二进制代码大小在500k字节以上，这还只包含最简单的内核模块，几乎没有加载任何其他的驱动与协议栈。但是eCos最小版本只有几百个字节，一般，一个完整的网路应用，其二进制的代码也就100K字节左右。而且更为重要的是，eCos提供的Linux兼容的API能让开发人员轻松的将linux应用移植（这点和RTEMS很相似），与此同时，应用程序不用跑在Linux复杂的内核机制上（这套机制，对于大型服务器也许还凑合，但是对于短小精干的嵌入式应用，太浪费了），大大节省了你的晶振:)和RAM