RTEMS 在 Linux环境开发的小技巧

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原创最新推荐文章于 2026-08-05 17:56:17 发布 3.4k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

RTEMS的BSP开发流程 RTEMS BSP 的开发流程图,一共分为 8 个步骤:建立开发环境、选择 BSP 模板、新建 BSP 目录、建立 BSP 配置文件、修改 Makefile、修改启动代码、配置 RTEMS 和编译测试和运行。第一步:建立开发环境。主要是针对 Linux 上的环境配置，将 Linux 作为宿主环境，开发板作为目标环境。第二步:选择 BSP 模板。这一步主要是针对目标开发板,寻找合适的 BSP。RT 阅读详情

1. 如果我的autoconf或者automake版本过低怎么解决

原创文章，请您注明出处 (rickleaf)

用find命令配合sed就可以解决，这个是Linux开发中常用的方法

比如我现在的桌面Linux是ubuntu 10.04 AMD64

系统默认的autoconf是2.65，但是RTEMS 4.10以后需要autoconf 2.68，怎么办呢？

大家可以知道AC_PREREQ([2.68]) 这个就是autoconf的版本

系统有很多.ac的文件

ricky@ricky-laptop:rtems$ find . -name "*.ac"
./doc/tools/configure.ac
./doc/configure.ac
./testsuites/mptests/configure.ac
./testsuites/psxtmtests/configure.ac
./testsuites/sptests/configure.ac
./testsuites/samples/configure.ac
./testsuites/psxtests/configure.ac
......

我们批量来修改

ricky@ricky-laptop:rtems$ find . -name "*.ac" -exec sed -i 's/2.68/2.65/g' {} \; -print
./doc/tools/configure.ac
./doc/configure.ac
./testsuites/mptests/configure.ac
./testsuites/psxtmtests/configure.ac
./testsuites/sptests/configure.ac
./testsuites/samples/configure.ac
./testsuites/psxtests/configure.ac
./testsuites/tools/generic/configure.ac
./testsuites/tools/configure.ac
./testsuites/configure.ac
./testsuites/tmtests/configure.ac
./testsuites/libtests/configure.ac
./cpukit/configure.ac
再看看

ricky@ricky-laptop:rtems$ cat configure.ac
## Process this file with autoconf to produce a configure script.
##
## $Id: configure.ac,v 1.35 2011/03/04 18:32:15 ralf Exp $

AC_PREREQ([2.65])
AC_INIT([rtems],[_RTEMS_VERSION],[http://www.rtems.org/bugzilla])
AC_CONFIG_SRCDIR([c])
RTEMS_TOP([.])

# Abort if trying to build inside of the source tree.
AS_IF([test -f aclocal/version.m4],[
rm -f config.cache config.log confdefs.h
AC_MSG_ERROR([***]
[Attempt to build inside of the source tree]
[Please use a separate build directory, instead] )
])

稍微解释一下

find . -name "*.ac" -exec sed -i 's/2.68/2.65/g' {} \; -print

find . -name "*.ac" 表示在当前目录寻找*.ac的文件。

{} /;表示找到的结果

-exec sed表示我要执行 sed命令

-i 's/2.68/2.65/g' 其实是sed的命令参数，就是把找到的文件中的2.68替换成2.65

-print表示把操作的情况打印出来，:-)当然可以不打印。

类似的应用有很多比如find 配合 grep命令

我们现在在找到的.ac文件中查找AC_PREREQ这个字符串，并且把行号打印出来。

ricky@ricky-laptop:rtems$ find . -name "*.ac" -exec grep -n "AC_PREREQ" {} \; -print

3:AC_PREREQ([2.65])
./doc/tools/configure.ac
3:AC_PREREQ([2.65])
./doc/configure.ac
5:AC_PREREQ([2.65])
./testsuites/mptests/configure.ac
5:AC_PREREQ([2.65])
./testsuites/psxtmtests/configure.ac
5:AC_PREREQ([2.65])
./testsuites/sptests/configure.ac
5:AC_PREREQ([2.65])
./testsuites/samples/configure.ac
5:AC_PREREQ([2.65])

很方便吧。