RTEMS STM32F103RCT6应用

本文介绍了如何在RTEMS操作系统上应用STM32F103RCT6微控制器。内容包括:安装RTEMS工具链和ECLIPSE插件,配置GDB通过JLINK进行调试,详细步骤涵盖从编译BSP到设置ECLIPSE工程,再到配置GDB和JLINK。同时提供了STM32F103RCT6和STM32F103CBT6的不同配置选项,以适应不同内存需求。

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1.准备工作

安装好RTEMS工具链,ECLIPSE插件,git RTEMS4.11最新代码。

2.安装调试工具

在FEDORA中调试STM32,可以通过GDB来调试,虽然跟在WINDOWS下调试相比易用性相差较大,但是也能达到调试的目的以及实现程序下载的功能。如果用JLINK开始用JLINK的LINUX版的软件,或者OPENOCD。在此我选择的是JLINK。下载到jlink-4.98.1.x86_64.rpm,直接安装即可。

2.STM32F103RCT6应用

在编译好STM32F103的BSP之后,在ECLIPSE中建立工程:


然后设置工具链及BSP:


然后配置外部工具,在程序项里新建JLINK,然后配置,在此我使用的SWD的调试方式。在调试的时候,先用外部工具启动JLINK。


GDB调试配置。在调试配置中,GDB HARDWARE DEBUGGING中,新建一个调试,然后搜索项目,将自己的当前项目添加进去,一般是RTEMS Executable Configuration/xxx.exe,然后在DEBUGGER选项中设置为GDB TCP/IP localhost 端口:2331


在STARTUP选项中的初始化命令中设置:

    monitor flash device = STM32F103RC
&nbs

### RTEMS on STM32 配置与开发 RTEMS 是一种实时操作系统,广泛应用于嵌入式系统领域。对于基于 ARM 架构的 STM32 微控制器而言,其配置和开发涉及多个方面,包括硬件抽象层的支持、编译器工具链的选择以及调试环境的搭建。 #### 1. 硬件支持特性 ARM 的 32 位架构具有典型的精简指令集计算(RISC)特征,这些特点直接影响了 RTEMSSTM32 上的表现。例如,ARM 原始版本不支持未对齐内存访问[^1],这可能会影响某些数据结构的设计;然而,在较新的 ARMv6 及更高版本中,部分微控制器实现了有限制条件下的半字或单字加载/存储操作。此外,统一的寄存器文件设计使得程序计数器、堆栈指针和链接寄存器均被纳入到标准寄存器组之中[^1],从而简化了上下文切换过程中的管理复杂度。 #### 2. 工具链准备 为了成功构建并运行针对 STM32 平台的应用程序,开发者需选用适合目标处理器系列的交叉编译工具链。通常情况下,GNU Compiler Collection (GCC) 被推荐作为首选方案之一,因为它能够很好地兼容 Linux 和 Windows 主机平台上的多种外设驱动库,并且提供了丰富的优化选项来满足不同应用场景的需求。 #### 3. GDB 远程调试设置 当涉及到具体项目的实际编码阶段时,有效的错误排查手段显得尤为重要。通过集成 GNU Debugger(GDB),可以实现远程断点控制等功能。按照既定流程创建一个新的调试会话之后,应指定待测可执行映像路径(通常是 `RTEMS Executable Configuration/xxx.exe`) ,并将Debugger模式设定为GDB TCP/IP连接方式,监听地址为主机本地回环接口(`localhost`),端口号默认值建议采用2331[^2]. #### 示例代码片段:启动脚本模板 下面展示了一个简单的启动脚本示例,用于初始化 OpenOCD 来配合上述提到的 GDB 设置完成联合调试工作: ```bash # openocd.cfg example for STM32F4 Discovery board source [find interface/stlink-v2.cfg] transport select hla_swd set WORKAREASIZE 0 source [find target/stm32f4x.cfg] init targets reset halt poll ``` 此脚本假设使用的是 STMicroelectronics 提供的标准 SWD 接口适配器(st-link v2),并且目标设备型号属于 STM32F4 家族成员范围之内。 相关问题
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