墨衍会员
·
AI 创作全网分发
墨衍智能分发
本文由作者通过墨衍一键同步至各平台
1分发平台
2.5k累计阅读
2.5k平均单平台
已同步平台
优快云
微信公众号
微博
知乎
掘金
百家号
博客园
抖音
小红书
你的文章也可以这样分发
墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要
sudo apt-get install eclipse*
因为一些原因，ubuntu 10.04中并没有把CDT 纳入标准的release版本中，因此需要在eclipse中跟新安装CDT，
有一点需要注意
CDT的版本在更新的时候可能以来的工具包已经不是ubuntu中默认的版本了，所以为了解决依赖关系，我们需要enable
galileo的update选项，自动解决依赖关系
然后就可以安装cdt的ralileo的update版本了，如下图。安装的时候把自动解决依赖关系加上。
以Hello World的例子为例
请参考一下两个图片
RTEMS on mini2440 qemu
ubuntu16.04安装rtems
项目内容：ubuntu搭建rtems4.12工具链实验环境：ubuntu16.04 （VMvare） 实验步骤： 第一部分安装工具链1. 下载VMvare，下载ubuntu16.04.iso文件2. 在VMvare中安装新的虚拟机，导入iso文件，默认安装即可3. 安装完毕开始安装rtems4. cd //切换根目录5. mkdir -p development/rtems ...
RTEMS 应用 eclipse 插件调试方法
RTEMS官方已经发布了一个eclipse的插件，方便RTEMS的开发者方便的调试程序。 鉴于目前市面上有越来越多的仿真器开始内置标准gdb协议的gdb server，这使得基于gcc的操作系统有着越来越多的更为友善的调试界面啦。 但是作为初学者不免有些困惑，这里还是针对emboslab的mini2440 RTEMS版本，介绍一下如何应用RTEMS的eclipse plugin来调试RTEMS
RTEMS4.11 FEDORA20 64BIT环境搭建
之前一直在MCU上用的是UCOS系统，虽然UCOS小巧易用，但终究是收费的而且过于简单的OS。在机缘巧合之下，了解到了RTEMS、NUTTX，在RTEMS、NUTTX、ECOS中徘徊了一段时间之后，决定使用RTEMS。ECOS在STM32上有点庞大，NUTTX跟RTEMS相比，比较年轻，稳定性不如RTEMS经过验证。 1.感谢 在此首先感谢Ray大神，最早是根据Ray的www.rtems.ne
基于Ada语言的RTEMS应用开发
RTEMS支持C语言和Ada语言的应用程序开发，不同于C语言开发，Ada应用程序开发需要在进行系统编译时添加配置参数。我们在这边介绍使用Ada语言调用C接口的开发方法。安装前的准备环境要求，GCC版本不早于4.9.3，与GCC版本对应的GNAT （例如GNAT-4.9） 在编译系统时，需要添加Ada配置选项../rtems-git/configure --target=powerpc-rtems4
使用RTEMS Source Builder 编译RTEMS-4.11的开发工具链
最近一直在折腾学习RTEMS，想移植到：STM32F429上，终于在VM 虚拟机：CentOS 6.6上架起了基于STM32F429-Discovery 的RTEMS 4.11 的开发测试环境。 开发环境如下： PC机：windows 7 64bit VM: CentOS 6.6 RTEMS: RTEMS-4.11 RTEMS工具链：arm-rtems-4.11 其实官方
使用C以及POSIX开发RTEMS应用程序
RTEMS是一个与vxWorks可以媲美的嵌入式硬实时操作系统，开源免费，而且还是BSD License，商业使用非常友好。这款操作系统不仅仅上了天，而且还用在了火星车上。可以说是一款非常优秀的操作系统了。RTEMS已经支持市面上大部分的硬件平台，包含近年了大火的OpenRISC架构。本文提供了使用c和posix开发rtems应用程序
RTEMS linux 下开发环境搭建
RTEMS linux 下开发环境搭建 RTEMS官网推荐使用RSB搭建GNU交叉编译环境工具链。这里我以ubuntu14.04为例子，说明流程。 (1)通过RSB编译搭建交叉编译环境 首先安装RSB需要的软件包 $ sudo apt-get build-dep binutils gcc g++ gdb unzip git python2.7-dev 安装这个软件包的时候，我试过出现以下找不到某个软件包源码的错误，原因有可能是选择的软件更新服务器不包含该软件包，换个一个服务器地址可以解决，用...
ESP8266 RTOS SDK开发 --- (一) Ubuntu下编译环境搭建
ESP8266 RTOS SDK开发 --- (一) Ubuntu下编译环境搭建
基于RTEMS的阿波罗STM32F429开发板（正点原子）适配
最近忙着出差也没写什么文档，先把前段时间做的一个简单的RTEMS适配过程文档发上来供大家参考。 1、文档概述 本文档主要为描述基于正点原子的阿波罗STM32F429开发板，开展RTEMS适配的过程，以及过程中常见工具的使用方法，过程中遇到的问题及解决问题的方法。以下内容有部分（很多截图）是直接复制《STM32F429开发指南》、《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》等文档。 2、开发板介绍 本章主要描述正点原子的阿波罗STM32F429开发板的基本硬件资源以及基本的使用调试方法。
zedboard(5)spi轮询和中断
一个SPI可以有几个从设备 在程序中使用 s32 XSpiPs_SetSlaveSelect(XSpiPs *InstancePtr, u8 SlaveSel) 选择。其实就是吧对应设备的ss拉低。 备注：只选一个ss，可以不用指定。(感觉，还没测试) 这是xspips.c中定义的函数，发送和接收有 XSpiPs_Transfer 和 XSpiPs_PolledTransfer 两个函数，分别采用中断和轮询模式。 一、轮询模式 米联客参考代码，SpiPs_Init中部分和官方例程流程一样，Spi
Nvidia Isaac Sim安装与配置 入门教程 2024（2）
Isaac Sim 安装和配置教程将指导用户完成从下载软件到设置和运行仿真的全过程。教程内容包括安装必要的依赖项、配置系统环境、配置Omniverse环境以及调试和优化仿真环境的步骤。通过详细的操作步骤和图文并茂的说明，用户可以快速上手 Isaac Sim，构建出高质量的机器人仿真环境，实现其研究和应用目标。
RTEMS 介绍
<br />为什么需要操作系统？<br /> <br />1.计算机是由CPU、内存、磁盘、显卡、声卡等许许多多设备组成的，而且这些设备的厂商众多，品种繁多，而且不同厂商生产的同种设备虽然完成同种功能，但是具体细节却存在千差万别；<br /><br /> 2.为了正确地管理和使用这些设备来实现具体的应用，这样程序员就得了解和掌握各种设备的工作原理。而且对于同种设备，由于不同的硬件厂商在实现细节上的差异使得程序员再次陷入了复杂的硬件控制的深渊。<br /> <br />3.在硬件的基础上加载一层软件来管理整
ROS环境下UR机械臂与Realsense相机手眼标定实战指南
本文提供了在ROS环境下，对UR机械臂与Realsense相机进行手眼标定的完整实战指南。详细介绍了从环境搭建、软件包安装、硬件配置到分步数据采集与计算的完整流程，并分享了常见的避坑技巧与精度优化方法，旨在帮助开发者高效、准确地完成标定，为后续的机器人视觉应用奠定坚实基础。
回答朋友的问题(关于 RTEMS 学习)
一个朋友问我个问题，我觉得挺好，这个问题具有普遍性：请问下, 现在 rtmes 还有开发用到吗 如果我想精通一门RTOS , 你觉得 从rtmes 开始好吗 ?? ecos如何 ?? 期待你的答复.呵呵，我想问问您的C/C++基础怎么样？从开始到现在一共写过多少行标准C代码？如果您的基础好(计算机相关专业基础知识扎实)，写过超过10万行的代码，推荐你去研究 RTEMS，这个是有比较高的技术要求的。如果您的基础不是太扎实，推荐研究uC/OS-II，因为它短小精悍，核心代码只有3K~4K行。学习的曲线不
SHAP图全解析：从理论到实践，教你如何读懂和优化模型特征
本文全面解析SHAP图，从博弈论基础到实战应用，指导读者如何解读和利用SHAP值优化机器学习模型。通过详解特征重要性条形图、小提琴图、依赖图及决策图等关键可视化工具，帮助数据科学家精准诊断模型、识别特征交互，并将洞见转化为特征工程与模型调试的实际行动，有效提升模型可解释性与性能。
大华事件检测智能服务器,大华股份：高速公路智能事件检测 解决方案
1方案背景随着我国基础设施建设的飞速发展，公路尤其是高速公路的总里程数年年攀升。交通运输部统计数据显示，截止2017年底全国公路总里程477.35万公里，其中高速公路13.65万公里，位居世界第一。高速公路的运营和管理作为全国交通管理的重要组成部分日益受到严峻挑战，交通拥堵和事故频发已成为高速公路上非常突出的问题。抛洒物、行人、车辆不规则行驶等事件是导致以上结果的重要原因。基于视频分析的高速公路智...
RTEMS 应用程序的初始化过程分析
注意：本笔记仅代表目前阶段的了解 版本 RTEMS 4.10.2 看了RTEMS的hello world例子，代码很简单，只有简单的几行。 rtems_task Init( rtems_task_argument ignored ) { printf( "\n\n*** HELLO WORLD TEST ***\n" ); printf( "Hello Worl
【WRF-CMAQ实战指南】从环境配置到测试案例运行全解析
本文详细解析了WRF-CMAQ从环境配置到测试案例运行的全过程，包括系统环境检查、依赖库安装、源码获取与项目初始化、关键配置技巧、编译实战与排错、测试案例运行验证等关键步骤。通过实战指南，帮助用户快速掌握WRF-CMAQ的安装和运行技巧，提升空气质量模拟的效率。
RTEMS 4.11 工具链安装
centOS 6.5 livecd i386 virtualbox 4.3.6 RTEMS 官方有指南 ：http://rtems.org/wiki/index.php/APT/Yum_Repository 1，首先安装仓库 wget -c http://www.rtems.org/ftp/pub/rtems/linux/4.11/centos/6/i386/rtems
FOC电机控制中电流采样延迟补偿的原理和方法
摘要： FOC电机控制中，电流采样、计算与PWM更新存在固有延迟（约1.5个PWM周期），导致相位滞后，限制电流环带宽。主流补偿方法包括： 一阶前向预测法：基于历史电流值预测未来电流，抵消延迟，工程应用广泛； 相位超前补偿：通过s/z域校正器设计实现等效预测； 状态观测器法（如龙伯格观测器）：通过电机模型闭环估计状态，兼具噪声抑制和参数辨识能力，但复杂度高。实际需注意参数敏感性、离散化精度及延迟时间校准，避免过补偿风险。一阶预测法因平衡效果与复杂度成为工业首选。
【无人机路径规划】基于强化学习实现多无人机路径规划
【无人机路径规划】基于强化学习实现多无人机路径规划
RTEMS for Cortex M3 M4 with KeilMDK 项目进度（完成）
项目主要用在 Cortex-M3 ， M4上，使用 KeilMDK 编译 项目的移植理念 http://blog.csdn.net/etual/article/details/19121115 原始代码可以访问RTEMS 的官网 http://www.rtems.org 20140217 经过一个多月的艰苦移植，内核算是跑起来了，SCORE， RTEMS，SAP
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
RTEMS 移植到 sbc2440 的笔记
上次到简要笔记，是在虚拟机上面实现到。由于最近在PC上安装来 centOS 6.3 于是将移植重新做了一次，搞来一个晚上，这次将详细一点到移植过程。 我的开发板是 sbc2440，仿真器用jlink v8 配合openocd，系统是 CentOS 6.3 X64，项目编辑使用 eclipse，串口软件使用 minicom 注意，以下到文章移植对 2440 都是通用的。但是，如果是仿
STM32F407中文手册
STM32f407中文手册 本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用 STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 微控制器存储器与外设的完整信息。STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设。有关订购信息以及器件的机械与电气特性，请参见数据手册。有关 ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》。
efm32 入门.pdf
本PDF共计22页，介绍的是操作驱动API，下载与否自己斟酌。
eCos、RTEMS、RT-Thread、FreeRTOS在中文书籍方面的比较
mingdu.zheng <at> gmail <dot> comhttp://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/8914656 通过在当当网、博库网、亚马逊、京东搜索操作系统名称查找相应的书籍， 以中文书籍作为比较面对eCos、RTEMS、RT-Thread、FreeRTOS这四种开源的实时操作系统进行比较。 比...
大中型超市收银系统(可直接运行)
光步前台收银系统系统功能：商品销售、商品退货、挂单、收银员权限、会员销售、单品取消、整单取消、商品查询、脱机销售、脱机数据上传，基本资料下载，开钱箱、小票打印、收款结算，支持多币种付款方式（现金、储值卡、礼券、微信等）,支持多种促销。运行环境：.net 4.0登陆信息用户名:1001 密码:123456内置商品信息，商品编码可输入00001000 - 00010000,测试效果相关功能键F5 结算 F9挂单 F11商品查询 F8退货 Insert单品取消 Del整单取消 F12开钱箱F2 会员 Ctrl+Z退出系统 Home 锁屏 相关源码待公开
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
921
扫一扫
