17、群体智能算法:蚁群系统、蜜蜂算法与细菌觅食优化算法

群体智能算法:蚁群系统、蜜蜂算法与细菌觅食优化算法

1. 蚁群系统(Ant Colony System)

1.1 分类

蚁群系统(Ant Colony System, ACS)是群体智能、元启发式和计算智能领域中的一种蚁群优化方法。它是蚁群算法(Ant System)的扩展,与其他蚁群优化方法(如精英蚁群系统、基于排名的蚁群系统)相关。

1.2 灵感来源

蚁群系统算法的灵感来源于蚂蚁的觅食行为,特别是蚂蚁之间关于蚁群与食物源之间良好路径的信息素通信机制,这种机制被称为“stigmergy”。

1.3 隐喻

蚂蚁最初在其环境中随机游荡。一旦找到食物,蚂蚁会在环境中留下信息素。在食物和蚁群之间进行多次往返,如果每次都沿着同一路径找到食物,就会留下更多的信息素。信息素会在环境中逐渐衰减,因此较旧的路径被后续蚂蚁选择的可能性较低。其他蚂蚁可能会发现同一条通往食物的路径,并沿着该路径行走并留下更多信息素。这种正反馈过程会引导越来越多的蚂蚁选择高效的路径,并通过使用进一步优化这些路径。

1.4 策略

该算法的目标是利用历史和启发式信息来构建候选解决方案,并将构建解决方案过程中获得的信息融入历史记录中。解决方案以概率逐步的方式逐个离散部分地构建。选择某个组件的概率由该组件对解决方案总成本的启发式贡献以及历史上包含该组件的解决方案的质量决定。历史记录根据已知最佳解决方案的质量进行更新,并根据离散解决方案组件的使用情况进行衰减。

1.5 过程

算法通过概率逐步构建解决方案,同时利用历史信息(信息素)和特定问题的启发式信息。具体步骤如下: <

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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