7、物联网机器人系统的自动化验证与确认

物联网机器人系统的自动化验证与确认

在当今科技飞速发展的时代，物联网机器人（IoRT）系统的应用越来越广泛。然而，确保这些系统的安全性、可靠性和性能成为了至关重要的问题。本文将深入探讨IoRT系统的自动化验证与确认（V&V）、程序分析以及形式验证等关键技术。

1. 自动化验证与确认（V&V）

在时间和资源受限的环境下，提高运营效率并开发用于检查合规性的测试，同时在手动验证和确认方面提供显著优势，是一个重大挑战。自动化V&V通过减少对人工资源的需求和缩短验证和确认软件模块的时间，显著提高了生产力。借助自动化测试工具，IoRT系统可以在更短的时间内以最少的资源完成验证和确认。

自动化V&V在软件开发生命周期的各个阶段都能减少错误：
- 需求阶段 ：验证软件需求的一致性和完整性，确保其符合可用性、可扩展性、可维护性和功能性等关键标准，涵盖机器人传感器和执行器的物理层、互联网路由器的网络与通信层、数据采集系统、边缘IT系统和云。
- 设计阶段 ：通过检查设计是否符合需求以及识别组件相关的交互异常，发现软件设计中的漏洞。
- 实现阶段 ：通过运行时检查、与需求/设计的一致性检查以及隔离时间和内存使用情况，识别编程错误。

自动化V&V可以应用以下适用标准，帮助软件团队改进工作：
- 基于数学的方法，应用统计、组合、领域相关概念等。
- 故障攻击测试，专注于常见的错误分类。
- 基于模型的测试，通过标准和工具独立执行。

2. IoRT应用程序