6、基于脑电图信号的脑机接口在物联网机器人中的应用及系统验证

基于脑电图信号的脑机接口在物联网机器人中的应用及系统验证

脑机接口与物联网机器人的结合

脑机接口（BCI）框架旨在实现基于人类 - 计算机对物联网机器人（IoRT）单元的控制，它为当前的机器人带来了基于物联网技术的新机遇。在相关测试中，研究人员发现，从发出指令到机器人执行任务，大约需要 5 秒的时间来达到较高的注意力水平，而机器人通信仅需几毫秒，这主要取决于网络延迟。在后续测试中，远程操作的执行情况与初始试验相似，平均延迟约为 7 秒，显然，注意力水平的有意识影响需要几秒钟的时间。

在进行这些测试时，患者需要提前 12 - 15 分钟练习使用设备，才能有意识地达到特定程度的注意力水平，并且该程度能被设备识别。以下是时间变化延迟测试 - 3 的相关数据：
| 测试 | 速度参考延迟 | 网络延迟 | 总延迟 |
| — | — | — | — |
| 1 | 4,061.42 ± 17.32 | 0.99 ± 0.02 | 4,062.41 ± 17.34 |
| 2 | 5,282.33 ± 16.96 | 1.00 ± 0.02 | 5,283.33 ± 16.98 |
| 3 | 6,106.19 ± 42.46 | 0.97 ± 0.02 | 6,107.16 ± 82.94 |
| 4 | 7,217.19 ± 19.56 | 0.91 ± 0.02 | 7,218.10 ± 19.58 |
| 5 | 7,997.36 ± 13.23 | 0.98 ± 0.02 | 7,998.34 ± 13.25 |

通过这些测试可以得出，对于脑机接口框架的正常运行，患者需要先练习使用设备以获得合适的结果。而且，患