6、基于脑电图信号的脑机接口在物联网机器人中的应用及系统验证

基于脑电图信号的脑机接口在物联网机器人中的应用及系统验证

基于脑电图信号的脑机接口在物联网机器人中的应用

在利用脑电图（EEG）信号控制物联网机器人（IoRT）的过程中，有诸多值得关注的时间特性。当发出指令派遣机器人时，通常大约需要5秒来达到较高的注意力水平，而机器人通信仅需几毫秒，这主要取决于网络延迟。在后续测试中，远程操作的执行情况与初始试验相似，平均延迟约为7秒，显然，注意力水平的有意识影响需要几秒的时间。

在进行这些试验时发现，患者需要先进行12 - 15分钟的设备使用练习，才能够有意识地将自己的注意力水平调整到设备能够识别的特定程度。

以下是关于速度参考和网络延迟的时变延迟测试结果：
| 测试 | 速度参考延迟 | 网络延迟 | 总延迟 |
| — | — | — | — |
| 1 | 4,061.42 ± 17.32 | 0.99 ± 0.02 | 4,062.41 ± 17.34 |
| 2 | 5,282.33 ± 16.96 | 1.00 ± 0.02 | 5,283.33 ± 16.98 |
| 3 | 6,106.19 ± 42.46 | 0.97 ± 0.02 | 6,107.16 ± 82.94 |
| 4 | 7,217.19 ± 19.56 | 0.91 ± 0.02 | 7,218.10 ± 19.58 |
| 5 | 7,997.36 ± 13.23 | 0.98 ± 0.02 | 7,998.34 ± 13.25 |

脑机接口（BCI）框架为基于人类 - 计算机的物联网机器人控制提供了支持，它结合了物联网技术，适用于控制近距离和远距离的机器人。在这种测试