27、构建命令行程序与Rust函数式特性探索

构建命令行程序与Rust函数式特性探索

1. 命令行程序构建

在开发命令行程序时,我们构建了一个名为 minigrep 的工具,它可以在指定文件中搜索包含特定查询词的行。以下是具体的操作和实现步骤:
- 基本功能测试
- 运行 cargo run frog poem.txt ,程序会在 poem.txt 文件中搜索包含 “frog” 的行,结果返回 “How public, like a frog”。
- 运行 cargo run body poem.txt ,会匹配到多行包含 “body” 的内容。
- 运行 cargo run monomorphization poem.txt ,由于文件中不存在该词,不会返回任何行。
- 添加大小写不敏感搜索功能
- 编写失败测试 :为了实现大小写不敏感搜索,我们添加了一个新的测试函数 case_insensitive ,并将原有的测试函数 one_result 重命名为 case_sensitive ,以区分大小写敏感和不敏感搜索的测试。

#[cfg(test)]
mod tests {
    use super::*;
    #[test]
    fn case_sensitiv
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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