13、脑损伤后基于损伤的神经康复设备与技术的应用

脑损伤后基于损伤的神经康复设备与技术的应用

1. 引言

脑损伤（如中风）患者常面临感觉运动缺陷和行动受限等问题。过去15年，借助机器人技术，人们对脑损伤导致的运动障碍有了更深入的量化研究，例如刻板肌肉协同作用导致的独立关节控制丧失、与痉挛和轻瘫相关的肌张力亢进等问题对运动及后续功能的影响。

在康复中运用机器人技术有两种主要方式：一种是更高效地复制传统康复护理的某些方面，如重复功能性任务练习；另一种是直接针对特定损伤，旨在通过改善损伤来恢复运动功能。计算运动学习原理表明，最佳的康复机器人策略可能是结合这两种方法，即在早期恢复阶段直接针对损伤，以最大程度恢复损伤情况，然后逐步转向功能性任务练习，以最大程度恢复活动受限问题。

本文聚焦于损伤恢复这一关键环节。由于机器人设备在量化运动损伤方面具有优势，如独立关节控制丧失、力量减弱和痉挛等，临床决策可以更具量化依据，从而优化康复策略的实施。本文主要讨论机器人技术在量化中风患者上肢运动损伤方面的有效应用，这有助于深入理解这些运动损伤背后的神经生理机制。此外，还将介绍新型机器人介导干预措施的成果，这些措施可补充慢性中风的传统神经治疗干预，并介绍其在急性中风中的应用。

2. 损伤的量化

2.1 使用仪器设备量化异常协同作用和力量减弱

单侧半球脑损伤的一个核心损伤是关节运动独立控制的丧失，表现为刻板运动模式，这被认为是异常肌肉共同激活模式或肌肉协同作用的体现。

• 静态任务中的量化 ：通过对中风患者患侧手臂肘部和肩部肌肉进行肌电图（EMG）测量，以及在肩部和肘部进行不同方向和大小的静态力施加时进行机械动力学测量，使