心学与技术-心即理

心学与技术-心即理

一、为什么说心即理?

  1. 心即理,是说,心和理是一体的。
  2. 比如,你今天出门看到一个乞丐,楚楚可怜,你心生恻隐之心,给了他几个铜板。你的这个行为,便是遵守了良知。是正确的,是天理。
  3. 比如,你今天出门看到一个乞丐,楚楚可怜,你舍不得自己的铜板,就假装没看见,过去了。这行为,就没有遵守良知。不是天理。你问了自己的私欲而没有帮助别人。
  4. 考虑一下这种情况,你今天和女朋友出门看到一个乞丐,楚楚可怜,你舍不得自己的铜板,想要假装没看到。但是女朋友说,看他很可怜。你碍于面子,给了乞丐几个铜板。你这样算是符合天理了吗?不算,你是为了面子,为了一己私欲。虽然结果一样,但是已经背离天理。
  5. 心即理,表示,你虽然做了施舍,但是心并不是因为恻隐之心,而是为了一己之私。这便不符合天理。
  6. 不要只看结果,要看心。

二、我到底是为了什么?

  • 我在写博客,我是为了什么呢?
    • 我是为了名利吗?如果这样,我便不是顺应天理。不是致良知。
    • 我是为了技术更加精湛,我希望能够写出优质的代码,我希望能帮助更多的人写出优质的代码。我希望提升效率,我希望更多的程序员少加班,有更多的时间体验生活,做自己喜欢的事情。这是良知。
    • 每次写博客,或者学习,应该三省吾身,我是在遵循良知,决而行之吗?
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合论模型MATLAB实践,建议读者在解ACOMLP基本原的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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