从零学习大模型(十二)-----基于梯度的重要性剪枝(Gradient-based Pruning)

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梯度的重要性定义

权重重要性(Weight Importance)

权重重要性通常指的是某个权重参数在模型输出中的影响程度。权重重要性的评估通常基于以下几个方面:

  • 绝对值:一个常见的方法是直接使用权重的绝对值作为其重要性指标。权重越大,表示其对模型输出的影响越大,因此可以认为其重要性越高。
  • 对模型性能的影响:通过在剪枝前后比较模型的性能,可以间接评估某个权重的重要性。若剪除某个权重后,模型性能显著下降,则说明该权重是重要的。

梯度的重要性(Gradient Importance)

梯度的重要性则是基于模型的训练过程来评估权重的重要性,具体体现在以下几个方面:

  • 梯度的计算:在反向传播过程中,每个权重的梯度值反映了该权重对损失函数的影响。如果一个权重的梯度较大,意味着它在当前训练样本下对模型的输出变化有较大贡献。
  • 动态性:与静态的权重重要性不同,梯度的重要性是动态的,会随着训练过程中的样本和损失函数的变化而变化。这意味着在不同的训练阶段或针对不同的数据样本,某些权重的梯度可能会显示出不同的“重要性”。

区别与联系

  • 静态 vs. 动态:权重重要性通常是静态评估,基于权重本身的值;而梯度的重要性是动态的,依赖于当前的训练状态和样本。
  • 应用场景:在剪枝时,可以综合考虑两者。某些方法可能首先基于权重重要性进行初步剪枝,然后使用梯度重要性进行精细调整,以优化剪枝后的模型性能。
  • 互补性:两者可以结合使用,提供更全面的剪枝策略。例如,优先剪除权重绝对值小且梯度小的权重,以最小化对模型性能的影响。

基于梯度的重要性剪枝的工作原理

1.梯度的重要性评估

**损失函数:**假设有一个损失函数 LLL,通常是模型输出与真实标签之间的差异,比如均方误差或交叉熵:
L=1N∑i=1Nl(yi,y^i) L = \frac{1}{N} \sum_{i=1}^{N} l(y_i, \hat{y}_i) L=N1i=1Nl(yi,y^i)
其中 yiy_iyi 是真实标签,y^i\hat{y}_iy^i 是模型预测。

**权重的梯度计算:**在反向传播过程中,计算每个权重 wjw_jwj 的梯度:
gj=∂L∂wj g_j = \frac{\partial L}{\partial w_j} gj=wjL
这里 gjg_jgj 是与权重 wjw_jwj 相关的梯度。

2.确定剪枝阈值

**重要性度量:**通常用梯度的绝对值作为权重的重要性指标:
Ij=∣gj∣ I_j = |g_j| Ij=gj
其中 IjI_jIj 是权重 wjw_jwj 的重要性。

**剪枝阈值:**设定一个阈值 θ\thetaθ,可以选择某个比例的权重进行剪枝。例如,保留最重要的 k%k\%k% 的权重:
Threshold=quantile(I,1−k) \text{Threshold} = \text{quantile}(I, 1 - k) Threshold=quantile(I,1k)

3.执行剪枝

**剪除不重要的权重:**设定剪枝规则,所有重要性低于阈值的权重被剪除:
wj′={0if Ij<θwjotherwise w_j' = \begin{cases} 0 & \text{if } I_j < \theta \\ w_j & \text{otherwise} \end{cases} wj={0wjif Ij<θotherwise
这里 wj′w_j'wj 是剪枝后的权重。

4.重训练

再训练模型:在剪枝后进行再训练,以调整剩余的权重,使模型恢复性能。可以使用梯度下降优化:
wj←wj−ηgj w_j \leftarrow w_j - \eta g_j wjwjηgj
其中 η\etaη 是学习率。

基于CNN的梯度重要性剪枝代码

import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
import torch.nn.functional as F
from torchvision import datasets, transforms

# 定义简单的CNN模型
class SimpleCNN(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(SimpleCNN, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 16, kernel_size=5)  # 输入通道改为3(RGB)
        self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, kernel_size=5)
        self.fc1 = nn.Linear(32 * 5 * 5, 128)  # 根据输入尺寸调整
        self.fc2 = nn.Linear(128, 10)  # 输出10个类

    def forward(self, x):
        x = F.relu(F.max_pool2d(self.conv1(x), 2))
        x = F.relu(F.max_pool2d(self.conv2(x), 2))
        x = x.view(-1, 32 * 5 * 5)  # 根据输入尺寸调整
        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = self.fc2(x)
        return x

# 训练模型
def train_model(model, train_loader, optimizer, criterion, num_epochs=1):
    model.train()
    for epoch in range(num_epochs):
        total_loss = 0
        for data, target in train_loader:
            data, target = data.to(device), target.to(device)  # 将数据转移到GPU
            optimizer.zero_grad()
            output = model(data)
            loss = criterion(output, target)
            loss.backward()
            optimizer.step()
            total_loss += loss.item()  # 累加损失

        average_loss = total_loss / len(train_loader)  # 计算平均损失
        print(f'Epoch [{epoch + 1}/{num_epochs}], Loss: {average_loss:.4f}')  # 输出平均损失

# 剪枝权重
def prune_weights(model, threshold):
    with torch.no_grad():
        for name, param in model.named_parameters():
            if 'weight' in name:  # 只剪枝权重参数
                importance = param.grad.abs()  # 计算权重的梯度绝对值
                mask = importance < threshold  # 创建剪枝掩码
                param[mask] = 0  # 剪除不重要的权重

# 数据加载
transform = transforms.Compose([
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))  # 标准化
])

train_dataset = datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True, transform=transform)
train_loader = torch.utils.data.DataLoader(train_dataset, batch_size=64, shuffle=True)

# 选择设备:如果有可用的MPS,使用MPS;否则如果有可用的GPU,使用GPU;否则使用CPU
if torch.backends.mps.is_available():
    device = torch.device("mps")  # MacBook M3
elif torch.cuda.is_available():
    device = torch.device("cuda")  # Windows GPU
else:
    device = torch.device("cpu")  # CPU

# 初始化模型、损失函数和优化器
model = SimpleCNN().to(device)  # 将模型转移到GPU
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01)

# 训练模型
train_model(model, train_loader, optimizer, criterion, num_epochs=5)

# 计算梯度并剪枝
model.train()  # 确保模型处于训练模式
for data, target in train_loader:
    data, target = data.to(device), target.to(device)  # 将数据转移到GPU
    optimizer.zero_grad()  # 清空之前的梯度
    output = model(data)
    loss = criterion(output, target)
    loss.backward()  # 计算梯度
    break  # 只计算一次梯度用于剪枝

# 剪枝阈值设定
threshold = 0.01  # 设定剪枝阈值
prune_weights(model, threshold)

# 重训练模型
train_model(model, train_loader, optimizer, criterion, num_epochs=5)

print("模型剪枝与重训练完成。")

注意

置为零的权重的影响
  1. 前向传播
    • 在前向传播阶段,设置为零的权重确实不会影响模型的输出。具体来说,如果权重 wj=0w_j=0wj=0,那么在计算输出时,所有与 wjw_jwj相关的激活值都会被乘以零,结果为零。因此,零权重不会对损失函数产生任何贡献。
  2. 损失函数的贡献
    • 损失函数是根据模型输出和真实标签之间的差异计算的。对于那些与零权重相关的部分,它们的输出为零,所以这些权重不会影响损失的计算,也就不会产生梯度(贡献)。
  3. 反向传播
    • 在反向传播过程中,只有对损失函数有贡献的权重才会计算梯度。由于零权重没有参与损失函数的计算,它们的梯度将会是零。

基于LLAMA2梯度重要性剪枝的代码

import torch
from transformers import LlamaForCausalLM, LlamaTokenizer
from transformers import AdamW
from datasets import load_dataset

def gradient_based_pruning(model, pruning_rate):
    """
    对模型进行梯度剪枝
    :param model: 待剪枝的模型
    :param pruning_rate: 剪枝率 (0到1之间的浮点数)
    """
    for name, param in model.named_parameters():
        if 'weight' in name and param.grad is not None:
            # 计算权重的梯度绝对值
            weight_grad = param.grad.abs()
            
            # 计算剪枝阈值
            threshold = torch.quantile(weight_grad, pruning_rate)
            
            # 剪枝
            mask = weight_grad < threshold
            param.data[mask] = 0  # 将低于阈值的权重置为0

# 加载IMDB情感分析数据集
dataset = load_dataset("imdb")

# 加载预训练的LLAMA2模型和分词器
model = LlamaForCausalLM.from_pretrained("meta-llama/Llama-2-7b")
tokenizer = LlamaTokenizer.from_pretrained("meta-llama/Llama-2-7b")

# 准备输入数据(取前1000条样本进行示例)
train_texts = dataset['train']['text'][:1000]
train_labels = dataset['train']['label'][:1000]

# 编码输入数据
inputs = tokenizer(train_texts, padding=True, truncation=True, return_tensors="pt")

# 设置优化器
optimizer = AdamW(model.parameters(), lr=5e-5)

# 训练循环示例
model.train()
for epoch in range(3):  # 假设训练3个epoch
    optimizer.zero_grad()  # 清除梯度
    
    # 获取模型输出
    outputs = model(input_ids=inputs['input_ids'], labels=inputs['input_ids'])
    loss = outputs.loss  # 获取损失
    loss.backward()  # 反向传播

    # 在这里进行梯度剪枝
    pruning_rate = 0.2  # 剪去20%的权重
    gradient_based_pruning(model, pruning_rate)

    optimizer.step()  # 更新模型参数

    print(f"Epoch {epoch + 1}, Loss: {loss.item()}")

# 训练完成后,你可以继续评估剪枝后的模型

基于梯度重要性剪枝的局限性

1. 依赖于梯度信息

  • 基于梯度的重要性剪枝方法依赖于当前的梯度信息来决定哪些参数是重要的。然而,在一些情况下,梯度可能并不能充分反映参数的重要性。例如,某些参数可能在特定的训练阶段或特定的输入上具有重要性,但在当前的梯度计算中未能体现。

2. 训练过程中的不稳定性

  • 梯度信息会随着训练的进行而变化,这可能导致剪枝结果的不一致性。剪枝时使用的阈值选择可能会在不同的训练周期间产生不同的效果,导致剪枝的稳定性和可重复性较差。

3. 对模型性能的影响

  • 剪枝可能会影响模型的性能,尤其是在剪枝过于激进的情况下。模型的表达能力可能受到损害,从而导致在测试集上的性能下降。

4. 剪枝后重训练的需求

  • 一般来说,剪枝后需要对模型进行重训练,以恢复由于剪枝带来的性能损失。这一过程需要额外的计算资源和时间。

5. 缺乏全局视角

  • 基于梯度的剪枝方法通常是局部的,关注的是单个参数的影响。它可能没有考虑到模型结构的全局信息,例如某些参数可能在网络的不同层之间有相互作用,而单独剪枝某一层的参数可能会影响整个模型的性能。

6. 剪枝阈值的选择

  • 剪枝的效果在很大程度上依赖于所选择的阈值。这一阈值往往需要通过实验进行调优,没有统一的标准,这使得在不同任务上应用时可能需要额外的调整和优化。

7. 对动态输入的敏感性

  • 对于输入变化较大的模型(如图像分类中的多种图像处理),基于梯度的剪枝可能无法适应新的数据分布,导致模型在不同输入下表现不稳定。

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在树基机器学习模型中,控制复杂度是防止过拟合、提高模型泛化能力的重要手段。以下是一些先进的方法来控制复杂度: ### 预剪枝(Pre-pruning) 预剪枝是在构建树的过程中提前停止分裂,从而限制树的深度和复杂度。常见的预剪枝技术包括: - **最大深度限制(Max Depth)**:限制树的最大深度,防止树过于庞大和复杂。 - **最小样本分裂(Min Samples Split)**:指定节点分裂所需的最小样本数,避免过度分裂小样本。 - **最小样本叶子(Min Samples Leaf)**:指定叶子节点所需的最小样本数,防止生成过小的叶子节点。 - **信息增益阈值(Information Gain Threshold)**:只有当分裂带来的信息增益超过某个阈值时才进行分裂。 ### 后剪枝(Post-pruning) 后剪枝是指在树完全生成后再进行剪枝,通常基于某种评估指标来决定是否剪枝- **成本复杂度剪枝(Cost Complexity Pruning)**:通过引入一个复杂度参数 $\alpha$ 来平衡模型的复杂度和精度。较大的 $\alpha$ 值会导致更简单的树。 - **悲观错误剪枝(Pessimistic Error Pruning, PEP)**:基于统计学理论,通过计算节点分裂后的错误率来决定是否剪枝- **错误率降低剪枝(Reduced Error Pruning)**:使用验证集来评估剪枝后的模型性能,如果剪枝后错误率降低,则接受剪枝。 ### 正则化方法 正则化是一种通过在目标函数中引入惩罚项来限制模型复杂度的方法: - **L1 和 L2 正则化**:在决策树中,可以通过在分裂过程中引入正则化项来惩罚复杂模型。例如,在梯度提升树(如 XGBoost 或 LightGBM)中,可以通过参数 $\lambda$(L2 正则化)和 $\alpha$(L1 正则化)来控制树的复杂度。 - **树的复杂度惩罚**:XGBoost 等模型通过在损失函数中引入树的复杂度项 $ \Omega(f) $,该项通常与叶子节点的数量和权重有关。 ### 集成方法中的复杂度控制 在集成学习中,如随机森林(Random Forest)和梯度提升(Gradient Boosting),可以通过以下方式控制复杂度: - **控制树的数量**:在随机森林中,增加树的数量通常可以提高模型的稳定性,但也会增加计算成本。而在梯度提升中,过多的树可能导致过拟合。 - **子采样(Subsampling)**:通过随机选择部分数据或特征进行训练,可以减少模型的方差并控制复杂度。例如,在梯度提升中使用随机子采样(Stochastic Gradient Boosting)可以有效防止过拟合。 - **特征抽样(Feature Sampling)**:在每次分裂时随机选择一部分特征进行评估,这不仅加快了训练速度,还能减少过拟合的风险。 ### 早停法(Early Stopping) 在梯度提升等迭代模型中,可以使用早停法来控制复杂度。具体来说,通过监控验证集的性能,在验证误差不再下降时提前终止训练。这种方法可以有效防止过拟合,并节省计算资源。 ### 深度限制与叶子节点数量控制 在某些树模型中,如 LightGBM 和 XGBoost,可以通过以下参数来直接控制树的复杂度: - `max_depth`:限制树的最大深度,防止树过于复杂。 - `num_leaves`:控制叶子节点的最大数量,在 LightGBM 中,`num_leaves` 通常与 `max_depth` 一起使用,以控制树的形状。 - `min_data_in_leaf`:设置叶子节点中的最小样本数,防止生成过小的叶子节点。 ### 混合模型与模型集成 通过将多个简单树模型组合成一个集成模型,可以在不增加单棵树复杂度的情况下提高模型的性能。例如: - **随机森林(Random Forest)**:通过构建多个决策树并对它们的预测结果进行平均或投票,来降低模型的方差。 - **梯度提升(Gradient Boosting)**:通过逐步构建多个弱学习器(通常是浅层树),并将它们的预测结果相加,来提高模型的精度。 ### 示例代码 以下是一个使用 XGBoost 的示例代码,展示了如何通过正则化和早停法来控制树的复杂度: ```python import xgboost as xgb from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.metrics import accuracy_score # 加载数据集 data = ... # 替换为实际的数据集 X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(data.data, data.target, test_size=0.2) # 转换为 DMatrix 格式 dtrain = xgb.DMatrix(X_train, label=y_train) dtest = xgb.DMatrix(X_test, label=y_test) # 设置参数 params = { 'objective': 'binary:logistic', 'max_depth': 3, # 控制树的深度 'lambda': 1.0, # L2 正则化 'alpha': 0.1, # L1 正则化 'subsample': 0.8, # 子采样比例 'colsample_bytree': 0.7, # 特征抽样比例 'eval_metric': 'logloss' } # 训练模型并使用早停法 watchlist = [(dtrain, 'train'), (dtest, 'eval')] bst = xgb.train(params, dtrain, num_boost_round=100, evals=watchlist, early_stopping_rounds=10) # 预测并评估模型 preds = bst.predict(dtest) accuracy = accuracy_score(y_test, (preds > 0.5)) print(f"Accuracy: {accuracy}") ``` ###
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