星旭的博客

相关概念和算法可以参考链接，感觉这个链接讲的还比较详细： https://wenku.baidu.com/view/9eccd521dd36a32d73758176.html 后续补充。。。

在以前的项目中有用到过PID算法，但是对于算法的理解一直感觉有些迷茫，总是被别人问道调节P、I、D分别用什么作用。网上有很多人总结，拿过来看看基本上也就清楚了： PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。 https://blog.youkuaiyun.com/he__yuan/article/details/80739800 （P...