【串级PID】浅谈串级PID作用及意义——快速理解串级PID结构优势(附图)
答应为实验室的同学做一次简单的关于串级PID的介绍,主要从感性认识串级PID的结构与作用切入,因此笔者尽量避免引入公式及其推导,因为这些推导在各类控制类书籍与相关论文中均有介绍,我就不再班门弄斧了。本文假设读者已有单级PID控制的基础,对于PID的原理不做描述。假设我们需要解决这样一个问题:控制小车从当走到红色标签位置,设小车实时位置为x0(t)如果我们使用单级PI...
原创
2019-11-12 17:10:52 ·
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