四旋翼
关注
分享
扫一扫
ReadAir
善思者智
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置
https://developer.parrot.com/docs/olympe/installation.htmlrepo 用不了先安装一下sudo apt install repo原创 2020-10-24 14:54:57 · 2362 阅读 · 2 评论 -
【空心杯四旋翼TinyLeaf】传感器入门
传感器是飞行器的“眼睛耳朵”，有了传感器，才可以根据控制律对被控对象进行闭环控制。各种各样的传感器，满足了飞行器各式各样的控制需求。原创 2020-03-29 00:38:09 · 1630 阅读 · 0 评论 -
【空心杯四旋翼TinyLeaf】PID算法入门
PID算法的介绍和资料很多，笔者在大一时就听学长说这个PID算法是如何神奇，我当时找到了PID的公式研究了没多久就放弃了，因为完全不能理解！公式看懂了，但是不知道每个变量代表什么，如何使用。大一下学期的时候笔者参加了学院的电子设计竞赛校赛，控制类的题目是风控小球，要求是控制两端的直流风机吹在一个直线导轨上的乒乓球，使得乒乓球停在导轨的指定位置。这个题目让我顿悟了PID的规律。感兴趣的同学...原创 2020-02-27 20:29:21 · 2456 阅读 · 6 评论 -
【空心杯四旋翼TinyLeaf】姿态控制入门
家父昨日已经取消休假返回医院工作，望所有医护人员平安归来！武汉加油，中国加油！ ——2020.1.27目录什么是控制什么是闭环控制姿态控制的目的PI...原创 2020-01-27 23:31:13 · 3401 阅读 · 0 评论 -
【空心杯四旋翼TinyLeaf】遥控器入门
本来是打算只用一章来介绍的，但是考虑到篇幅比较大，所以就新开一篇详细介绍了目录简单介绍几种遥控方式的遥控器美国手/日本手遥控器的通道遥控器的使用流程接收机信号类型 简单介绍 遥控器（Remote Control）是一种可以在较远距离对被控物体实施控制的装置，航模上一般用的都是无线的遥控器。本质是一种低延迟的无线收发装置。因此一套遥控器包含发射机...原创 2020-01-21 12:49:00 · 4783 阅读 · 0 评论 -
【空心杯四旋翼TinyLeaf】学习目录
目录 一级目录 二级目录 最后更新时间 介绍 研讨群：准备中 2020/1/14 Github：准备中 2020/1/14 TinyLeaf介绍 2020/1/18 教程 TinyLeaf-四旋翼基础 2020/1/20 TinyLeaf-遥控器入门 2020/1/21 TinyLeaf-姿态控制入门 2020...原创 2020-01-21 09:31:27 · 647 阅读 · 0 评论 -
【空心杯四旋翼TinyLeaf】四旋翼基础
目录四旋翼构型简单力学分析什么是欧拉角几个自由度螺旋桨空心杯电机脉冲宽度调制（PWM）技术控制初探Visio，CAD和Solidworks画图是在太累了，接下来我会主要使用手绘来配图，大家理解一下哈~ 四旋翼构型 四旋翼飞行器有很多种构型，在本文中只介绍最常见的X构型四旋翼，这种构型的四旋翼飞行器俯视图具体结构如下图所示：X构型四旋翼俯视图...原创 2020-01-15 16:28:22 · 10520 阅读 · 4 评论 -
【空心杯四旋翼TinyLeaf】介绍
写在最前： 时间过得很快，转眼我就要毕业了，本科四年中，实验室的学长学弟都给我非常多的帮助，我也在很多开源项目中学习到很多。作为开源精神的受益者，我觉得也应该把自己的工作分享给大家。 我一直对飞行器有着强烈的兴趣，开始接触四旋翼是从《三傻大闹宝莱坞》这部电影开始的，兰彻的四旋翼给我留下很深的印象。在对控制论没有一点了解的情况下我就开始了尝试，哈哈，结果当然是都没有...原创 2020-01-20 21:47:12 · 1778 阅读 · 1 评论