三维重建，需要先分割3D目标检测方法：使用RGB图像（3通道）的目标检测：先2D后3D，使用点云的目标检测，结合RGB图
与点云的目标检测
我们有的mri图像是2维的，点云数据是3D的
DICOM（dcm）文件是一种格式，常用于医学图像
数据少可以用AR合成数据？
调研之2021-03-18
本文探讨了如何利用2D MRI图像与3D点云数据进行融合，针对医学场景中的目标检测，首先介绍基于RGB图像的2D检测方法，然后深入讲解3D目标检测技术，包括其在点云中的应用，以及如何通过结合RGB图来提升精度。同时，针对数据匮乏情况，讨论了使用AR合成数据的可能性。
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