stm32上的一点意外

接触STM32有接近一个月的时间了，本来开始是不喜欢也不屑在这个板子的开发的，因为都用现成的封装库开发，但是在实习期间，觉得能多学点什么就学点什么吧。

最近在项目中，还真有些零零碎碎的问题找上头来，解决后也算长了经验吧，当然特别对于我这种大三没一点工作经验的人来说还好。

其中一个问题，在读取引脚电平的时候，很简单，就调用gpio_readinputdata()读取电平，返回值是一个16bit的值，其中有效的只是高八位，然后根据值的状态是否变化发送一些数据，在开始的版本中，一点问题都没有，后来一个版本就出现问题了，它会一直不断发数据。原因是：早期版本，我习惯性把返回值&0xff00，取前八位，后来的版本省略了这步，所以导致了整个值状态一直在变化，变化的是低八位.....问题很小，可是突然想起，保持一个好的编程习惯和编程技巧，就像取哪些位的值就&上那些位，或许可以省掉很多错误。。。

另外有个小问题，是在做一个东西的处理时，需要读取接入端的电平脉冲，就跟按键一样，本来也是很简单的，一下子就搞定。可是在实际测试中，问题来了，开始启动就会无缘无故出现一个脉冲，这个脉冲是怎么来的呢？原来，那类器件一半是初始高电平的，所以我采取低电平到高电平的跳变来做处理，而刚好我那个两个独特些，初始默认低电平，所以我开始就会出现一个跳变，于是，解决方案出来，在初始化的时候，读取那个引脚的电平，然后再做变化处理。。。弄好又测，问题还是有，这是怎么回事呢？。。。看了看硬件连线，发现了又一个问题，原来，器件有个地方是连接在单片机上的，每次重启都一起关电源重启，单片机初始化，器件也初始化，但是，单机击在初始化的时候，很快的速度就读取了器件的初始电平，那个电平跟实际中器件的电平不一样。。。解决办法很简单，单片机初始好，延迟一点时间，再读取器件引脚电平。。。搞定...