用一个简单的办法生成全部排序

有N 个序号：0, 1, 2... N-1
其全排序有N!种
如何用简单的办法生成全部排序？

    static int[] a = ...{0,1,2,3,4,5};
    static int n = 6;

    static void swap(int arg1, int arg2)
    ...{
        int temp;
        temp = a[arg1];
        a[arg1] = a[arg2];
        a[arg2] = temp;
    }
    
    static void  sort(int index)
    ...{
        int i;

        if (index == n)
        ...{
            for (i = 0; i < n; i++)
            ...{
                System.out.print(a[i]);
                System.out.print(" ");                
            }
            System.out.println("");
            return;
        }
        
        for (i = index; i < n; i++)
        ...{
            swap(index,i);
            sort(index + 1);
            swap(index,i);
        }
    }