微软正在进行一个名为KinectFusion的项目。目标是利用一台围绕物体移动的kinect实时重建物体的三维模型。(是不是可以理解为Kinect版本的SLAM?)不同于的简单的三维点云的拼接,该项目的另外的吸引人的特性在于:如果对物体进行持续的扫描,三维重建精度可以由粗到细的逐渐提高。(类似superresolution?)演示视频(必看!!!)很给力。
更兴奋地是很快就会发布sdk开发包了,http://www.eurogamer.net/articles/2013-03-06-kinect-fusion-coming-to-the-windows-sdk-soon
值得期待!
微软KinectFusion项目旨在使用Kinect传感器实时重建物体三维模型,不同于传统点云拼接,此项目可逐步提升重建精度。即将发布的SDK备受期待。
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