2、分布式ATIS中的车辆拥堵检测与信息传播

分布式ATIS中的车辆拥堵检测与信息传播

1. 分布式ATIS的构建模块

分布式ATIS的实现依赖于两个主要构建模块：车辆拥堵检测与预测算法，以及高效的信息传播方案。下面将详细介绍这两个模块。

2. 拥堵检测与预测

2.1 拥堵定义

拥堵被定义为持续至少S个时间单位，且行驶时间或延误超过正常轻流量或自由流行驶条件下所花费时间T 的状态。基于此定义，可以计算出拥堵阈值T 和拥堵或非拥堵状态在路段上持续的最小时间跨度S。

具体来说，若存在T ，当车辆通过路段R所需时间超过T ，且随后进入该路段（在时间跨度S内）的大多数车辆（如80%）通过该路段仍需超过T 的时间，则该路段处于拥堵状态；若只有一小部分后续车辆通过时间超过T ，则该路段正离开拥堵状态。同理，若车辆通过路段时间少于T ，且后续大多数车辆通过时间也少于T ，则该路段非拥堵；若只有一小部分后续车辆通过时间低于T*，则该路段正转变为拥堵状态。

2.2 相关集合与命题

基于上述定义，可以非正式地定义以下几类在时间跨度S内进入路段R的车辆对集合：
- HCT ₁：包含所有通过时间均高于T ₁的车辆对（高拥堵）。
- N₁T ₁：标识只有先进入R的车辆通过时间高于T ₁的车辆对（离开拥堵）。
- NCT ₂：包含所有通过时间均低于T ₂的车辆对（低拥堵）。
- N₂T ₂：标识只有第一辆车通过R的时间少于T ₂的车辆对。